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comments: true
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# 10.1 二分查找
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「二分查找 binary search」是一种基于分治策略的高效搜索算法。它利用数据的有序性,每轮缩小一半搜索范围,直至找到目标元素或搜索区间为空为止。
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!!! question
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给定一个长度为 $n$ 的数组 `nums` ,元素按从小到大的顺序排列且不重复。请查找并返回元素 `target` 在该数组中的索引。若数组不包含该元素,则返回 $-1$ 。示例如图 10-1 所示。
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![二分查找示例数据](binary_search.assets/binary_search_example.png){ class="animation-figure" }
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<p align="center"> 图 10-1 二分查找示例数据 </p>
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如图 10-2 所示,我们先初始化指针 $i = 0$ 和 $j = n - 1$ ,分别指向数组首元素和尾元素,代表搜索区间 $[0, n - 1]$ 。请注意,中括号表示闭区间,其包含边界值本身。
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接下来,循环执行以下两步。
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1. 计算中点索引 $m = \lfloor {(i + j) / 2} \rfloor$ ,其中 $\lfloor \: \rfloor$ 表示向下取整操作。
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2. 判断 `nums[m]` 和 `target` 的大小关系,分为以下三种情况。
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1. 当 `nums[m] < target` 时,说明 `target` 在区间 $[m + 1, j]$ 中,因此执行 $i = m + 1$ 。
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2. 当 `nums[m] > target` 时,说明 `target` 在区间 $[i, m - 1]$ 中,因此执行 $j = m - 1$ 。
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3. 当 `nums[m] = target` 时,说明找到 `target` ,因此返回索引 $m$ 。
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若数组不包含目标元素,搜索区间最终会缩小为空。此时返回 $-1$ 。
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=== "<1>"
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![二分查找流程](binary_search.assets/binary_search_step1.png){ class="animation-figure" }
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=== "<2>"
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![binary_search_step2](binary_search.assets/binary_search_step2.png){ class="animation-figure" }
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=== "<3>"
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![binary_search_step3](binary_search.assets/binary_search_step3.png){ class="animation-figure" }
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=== "<4>"
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![binary_search_step4](binary_search.assets/binary_search_step4.png){ class="animation-figure" }
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=== "<5>"
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![binary_search_step5](binary_search.assets/binary_search_step5.png){ class="animation-figure" }
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=== "<6>"
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![binary_search_step6](binary_search.assets/binary_search_step6.png){ class="animation-figure" }
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=== "<7>"
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![binary_search_step7](binary_search.assets/binary_search_step7.png){ class="animation-figure" }
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<p align="center"> 图 10-2 二分查找流程 </p>
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值得注意的是,由于 $i$ 和 $j$ 都是 `int` 类型,**因此 $i + j$ 可能会超出 `int` 类型的取值范围**。为了避免大数越界,我们通常采用公式 $m = \lfloor {i + (j - i) / 2} \rfloor$ 来计算中点。
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代码如下所示:
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=== "Python"
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```python title="binary_search.py"
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def binary_search(nums: list[int], target: int) -> int:
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"""二分查找(双闭区间)"""
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# 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
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i, j = 0, len(nums) - 1
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# 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
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while i <= j:
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# 理论上 Python 的数字可以无限大(取决于内存大小),无须考虑大数越界问题
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m = (i + j) // 2 # 计算中点索引 m
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if nums[m] < target:
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i = m + 1 # 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
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elif nums[m] > target:
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j = m - 1 # 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
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else:
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return m # 找到目标元素,返回其索引
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return -1 # 未找到目标元素,返回 -1
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```
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=== "C++"
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```cpp title="binary_search.cpp"
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/* 二分查找(双闭区间) */
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int binarySearch(vector<int> &nums, int target) {
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|
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
|
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int i = 0, j = nums.size() - 1;
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// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
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while (i <= j) {
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int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
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if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
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i = m + 1;
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else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
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j = m - 1;
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|
else // 找到目标元素,返回其索引
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return m;
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}
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// 未找到目标元素,返回 -1
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return -1;
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|
}
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```
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=== "Java"
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```java title="binary_search.java"
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/* 二分查找(双闭区间) */
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int binarySearch(int[] nums, int target) {
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|
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
|
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int i = 0, j = nums.length - 1;
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|
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
|
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|
while (i <= j) {
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|
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
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if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
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i = m + 1;
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else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
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j = m - 1;
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|
else // 找到目标元素,返回其索引
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return m;
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}
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// 未找到目标元素,返回 -1
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return -1;
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|
}
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```
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=== "C#"
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```csharp title="binary_search.cs"
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/* 二分查找(双闭区间) */
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int BinarySearch(int[] nums, int target) {
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|
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
|
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|
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|
int i = 0, j = nums.Length - 1;
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|
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
|
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|
while (i <= j) {
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|
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
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|
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
|
|
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i = m + 1;
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|
else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
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|
j = m - 1;
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|
else // 找到目标元素,返回其索引
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return m;
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}
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// 未找到目标元素,返回 -1
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return -1;
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|
}
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```
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=== "Go"
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```go title="binary_search.go"
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/* 二分查找(双闭区间) */
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func binarySearch(nums []int, target int) int {
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|
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
|
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i, j := 0, len(nums)-1
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// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
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for i <= j {
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m := i + (j-i)/2 // 计算中点索引 m
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if nums[m] < target { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
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i = m + 1
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|
} else if nums[m] > target { // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
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|
j = m - 1
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} else { // 找到目标元素,返回其索引
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return m
|
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}
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|
}
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// 未找到目标元素,返回 -1
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|
return -1
|
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|
}
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```
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=== "Swift"
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```swift title="binary_search.swift"
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|
/* 二分查找(双闭区间) */
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|
func binarySearch(nums: [Int], target: Int) -> Int {
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|
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
|
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var i = 0
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var j = nums.count - 1
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// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
|
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while i <= j {
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|
let m = i + (j - i) / 2 // 计算中点索引 m
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if nums[m] < target { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
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i = m + 1
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} else if nums[m] > target { // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
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|
j = m - 1
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|
} else { // 找到目标元素,返回其索引
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return m
|
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|
}
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|
|
|
}
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|
// 未找到目标元素,返回 -1
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|
return -1
|
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|
|
|
}
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|
```
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|
|
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=== "JS"
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|
```javascript title="binary_search.js"
|
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|
/* 二分查找(双闭区间) */
|
|
|
|
|
function binarySearch(nums, target) {
|
|
|
|
|
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
|
|
|
|
|
let i = 0,
|
|
|
|
|
j = nums.length - 1;
|
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|
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
|
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while (i <= j) {
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// 计算中点索引 m ,使用 parseInt() 向下取整
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const m = parseInt(i + (j - i) / 2);
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if (nums[m] < target)
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|
// 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
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i = m + 1;
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else if (nums[m] > target)
|
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|
|
// 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
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|
j = m - 1;
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|
|
else return m; // 找到目标元素,返回其索引
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|
}
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|
|
|
|
// 未找到目标元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1;
|
|
|
|
|
}
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|
|
|
|
```
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|
|
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=== "TS"
|
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|
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|
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|
```typescript title="binary_search.ts"
|
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|
/* 二分查找(双闭区间) */
|
|
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|
|
function binarySearch(nums: number[], target: number): number {
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|
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
|
|
|
|
|
let i = 0,
|
|
|
|
|
j = nums.length - 1;
|
|
|
|
|
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
|
|
|
|
|
while (i <= j) {
|
|
|
|
|
// 计算中点索引 m
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|
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|
const m = Math.floor(i + (j - i) / 2);
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|
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|
if (nums[m] < target) {
|
|
|
|
|
// 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
|
|
|
|
|
i = m + 1;
|
|
|
|
|
} else if (nums[m] > target) {
|
|
|
|
|
// 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
|
|
|
|
|
j = m - 1;
|
|
|
|
|
} else {
|
|
|
|
|
// 找到目标元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return m;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
return -1; // 未找到目标元素,返回 -1
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=== "Dart"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```dart title="binary_search.dart"
|
|
|
|
|
/* 二分查找(双闭区间) */
|
|
|
|
|
int binarySearch(List<int> nums, int target) {
|
|
|
|
|
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
|
|
|
|
|
int i = 0, j = nums.length - 1;
|
|
|
|
|
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
|
|
|
|
|
while (i <= j) {
|
|
|
|
|
int m = i + (j - i) ~/ 2; // 计算中点索引 m
|
|
|
|
|
if (nums[m] < target) {
|
|
|
|
|
// 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
|
|
|
|
|
i = m + 1;
|
|
|
|
|
} else if (nums[m] > target) {
|
|
|
|
|
// 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
|
|
|
|
|
j = m - 1;
|
|
|
|
|
} else {
|
|
|
|
|
// 找到目标元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return m;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目标元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=== "Rust"
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
```rust title="binary_search.rs"
|
|
|
|
|
/* 二分查找(双闭区间) */
|
|
|
|
|
fn binary_search(nums: &[i32], target: i32) -> i32 {
|
|
|
|
|
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
|
|
|
|
|
let mut i = 0;
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|
|
|
|
let mut j = nums.len() as i32 - 1;
|
|
|
|
|
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
|
|
|
|
|
while i <= j {
|
|
|
|
|
let m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
|
|
|
|
|
if nums[m as usize] < target { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
|
|
|
|
|
i = m + 1;
|
|
|
|
|
} else if nums[m as usize] > target { // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
|
|
|
|
|
j = m - 1;
|
|
|
|
|
} else { // 找到目标元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return m;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目标元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=== "C"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```c title="binary_search.c"
|
|
|
|
|
/* 二分查找(双闭区间) */
|
|
|
|
|
int binarySearch(int *nums, int len, int target) {
|
|
|
|
|
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
|
|
|
|
|
int i = 0, j = len - 1;
|
|
|
|
|
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
|
|
|
|
|
while (i <= j) {
|
|
|
|
|
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
|
|
|
|
|
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
|
|
|
|
|
i = m + 1;
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else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
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j = m - 1;
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else // 找到目标元素,返回其索引
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return m;
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}
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// 未找到目标元素,返回 -1
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return -1;
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}
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```
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=== "Zig"
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```zig title="binary_search.zig"
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// 二分查找(双闭区间)
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fn binarySearch(comptime T: type, nums: std.ArrayList(T), target: T) T {
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// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
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var i: usize = 0;
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var j: usize = nums.items.len - 1;
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// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
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while (i <= j) {
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var m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
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if (nums.items[m] < target) { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
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i = m + 1;
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} else if (nums.items[m] > target) { // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
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j = m - 1;
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} else { // 找到目标元素,返回其索引
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return @intCast(m);
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}
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}
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// 未找到目标元素,返回 -1
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return -1;
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}
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```
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??? pythontutor "可视化运行"
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<iframe width="800" height="600" frameborder="0" src="https://pythontutor.com/iframe-embed.html#code=def%20binary_search%28nums%3A%20list%5Bint%5D,%20target%3A%20int%29%20-%3E%20int%3A%0A%20%20%20%20%22%22%22%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%9F%A5%E6%89%BE%EF%BC%88%E5%8F%8C%E9%97%AD%E5%8C%BA%E9%97%B4%EF%BC%89%22%22%22%0A%20%20%20%20%23%20%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96%E5%8F%8C%E9%97%AD%E5%8C%BA%E9%97%B4%20%5B0,%20n-1%5D%20%EF%BC%8C%E5%8D%B3%20i,%20j%20%E5%88%86%E5%88%AB%E6%8C%87%E5%90%91%E6%95%B0%E7%BB%84%E9%A6%96%E5%85%83%E7%B4%A0%E3%80%81%E5%B0%BE%E5%85%83%E7%B4%A0%0A%20%20%20%20i,%20j%20%3D%200,%20len%28nums%29%20-%201%0A%20%20%20%20%23%20%E5%BE%AA%E7%8E%AF%EF%BC%8C%E5%BD%93%E6%90%9C%E7%B4%A2%E5%8C%BA%E9%97%B4%E4%B8%BA%E7%A9%BA%E6%97%B6%E8%B7%B3%E5%87%BA%EF%BC%88%E5%BD%93%20i%20%3E%20j%20%E6%97%B6%E4%B8%BA%E7%A9%BA%EF%BC%89%0A%20%20%20%20while%20i%20%3C%3D%20j%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20%E7%90%86%E8%AE%BA%E4%B8%8A%20Python%20%E7%9A%84%E6%95%B0%E5%AD%97%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E6%97%A0%E9%99%90%E5%A4%A7%EF%BC%88%E5%8F%96%E5%86%B3%E4%BA%8E%E5%86%85%E5%AD%98%E5%A4%A7%E5%B0%8F%EF%BC%89%EF%BC%8C%E6%97%A0%E9%A1%BB%E8%80%83%E8%99%91%E5%A4%A7%E6%95%B0%E8%B6%8A%E7%95%8C%E9%97%AE%E9%A2%98%0A%20%20%20%20%20%20%20%20m%20%3D%20%28i%20%2B%20j%29%20//%202%20%20%23%20%E8%AE%A1%E7%AE%97%E4%B8%AD%E7%82%B9%E7%B4%A2%E5%BC%95%20m%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20nums%5Bm%5D%20%3C%20target%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20i%20%3D%20m%20%2B%201%20%20%23%20%E6%AD%A4%E6%83%85%E5%86%B5%E8%AF%B4%E6%98%8E%20target%20%E5%9C%A8%E5%8C%BA%E9%97%B4%20%5Bm%2B1,%20j%5D%20%E4%B8%AD%0A%20%20%20%20%20%20%20%20elif%20nums%5Bm%5D%20%3E%20target%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20j%20%3D%20m%20-%201%20%20%23%20%E6%AD%A4%E6%83%85%E5%86%B5%E8%AF%B4%E6%98%8E%20target%20%E5%9C%A8%E5%8C%BA%E9%97%B4%20%5Bi,%20m-1%5D%20%E4%B8%AD%0A%20%20%20%20%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20return%20m%20%20%23%20%E6%89%BE%E5%88%B0%E7%9B%AE%E6%A0%87%E5%85%83%E7%B4%A0%EF%BC%8C%E8%BF%94%E5%9B%9E%E5%85%B6%E7%B4%A2%E5%BC%95%0A%20%20%20%20return%20-1%20%20%23%20%E6%9C%AA%E6%89%BE%E5%88%B0%E7%9B%AE%E6%A0%87%E5%85%83%E7%B4%A0%EF%BC%8C%E8%BF%94%E5%9B%9E%20-1%0A%0A%0A%22%22%22Driver%20Code%22%22%22%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20target%20%3D%206%0A%20%20%20%20nums%20%3D%20%5B1,%203,%206,%208,%2012,%2015,%2023,%2026,%2031,%2035%5D%0A%0A%20%20%20%20%23%20%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%9F%A5%E6%89%BE%EF%BC%88%E5%8F%8C%E9%97%AD%E5%8C%BA%E9%97%B4%EF%BC%89%0A%20%20%20%20index%20%3D%20binary_search%28nums,%20target%29%0A%20%20%20%20print%28%22%E7%9B%AE%E6%A0%87%E5%85%83%E7%B4%A0%206%20%E7%9A%84%E7%B4%A2%E5%BC%95%20%3D%20%22,%20index%29&codeDivHeight=370&codeDivWidth=300&cumulative=false&curInstr=5&heapPrimitives=nevernest&origin=opt-frontend.js&py=311&rawInputLstJSON=%5B%5D&textReferences=false"> </iframe>
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<a href=https://pythontutor.com/iframe-embed.html#code=def%20binary_search%28nums%3A%20list%5Bint%5D,%20target%3A%20int%29%20-%3E%20int%3A%0A%20%20%20%20%22%22%22%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%9F%A5%E6%89%BE%EF%BC%88%E5%8F%8C%E9%97%AD%E5%8C%BA%E9%97%B4%EF%BC%89%22%22%22%0A%20%20%20%20%23%20%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96%E5%8F%8C%E9%97%AD%E5%8C%BA%E9%97%B4%20%5B0,%20n-1%5D%20%EF%BC%8C%E5%8D%B3%20i,%20j%20%E5%88%86%E5%88%AB%E6%8C%87%E5%90%91%E6%95%B0%E7%BB%84%E9%A6%96%E5%85%83%E7%B4%A0%E3%80%81%E5%B0%BE%E5%85%83%E7%B4%A0%0A%20%20%20%20i,%20j%20%3D%200,%20len%28nums%29%20-%201%0A%20%20%20%20%23%20%E5%BE%AA%E7%8E%AF%EF%BC%8C%E5%BD%93%E6%90%9C%E7%B4%A2%E5%8C%BA%E9%97%B4%E4%B8%BA%E7%A9%BA%E6%97%B6%E8%B7%B3%E5%87%BA%EF%BC%88%E5%BD%93%20i%20%3E%20j%20%E6%97%B6%E4%B8%BA%E7%A9%BA%EF%BC%89%0A%20%20%20%20while%20i%20%3C%3D%20j%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20%E7%90%86%E8%AE%BA%E4%B8%8A%20Python%20%E7%9A%84%E6%95%B0%E5%AD%97%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E6%97%A0%E9%99%90%E5%A4%A7%EF%BC%88%E5%8F%96%E5%86%B3%E4%BA%8E%E5%86%85%E5%AD%98%E5%A4%A7%E5%B0%8F%EF%BC%89%EF%BC%8C%E6%97%A0%E9%A1%BB%E8%80%83%E8%99%91%E5%A4%A7%E6%95%B0%E8%B6%8A%E7%95%8C%E9%97%AE%E9%A2%98%0A%20%20%20%20%20%20%20%20m%20%3D%20%28i%20%2B%20j%29%20//%202%20%20%23%20%E8%AE%A1%E7%AE%97%E4%B8%AD%E7%82%B9%E7%B4%A2%E5%BC%95%20m%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20nums%5Bm%5D%20%3C%20target%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20i%20%3D%20m%20%2B%201%20%20%23%20%E6%AD%A4%E6%83%85%E5%86%B5%E8%AF%B4%E6%98%8E%20target%20%E5%9C%A8%E5%8C%BA%E9%97%B4%20%5Bm%2B1,%20j%5D%20%E4%B8%AD%0A%20%20%20%20%20%20%20%20elif%20nums%5Bm%5D%20%3E%20target%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20j%20%3D%20m%20-%201%20%20%23%20%E6%AD%A4%E6%83%85%E5%86%B5%E8%AF%B4%E6%98%8E%20target%20%E5%9C%A8%E5%8C%BA%E9%97%B4%20%5Bi,%20m-1%5D%20%E4%B8%AD%0A%20%20%20%20%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20return%20m%20%20%23%20%E6%89%BE%E5%88%B0%E7%9B%AE%E6%A0%87%E5%85%83%E7%B4%A0%EF%BC%8C%E8%BF%94%E5%9B%9E%E5%85%B6%E7%B4%A2%E5%BC%95%0A%20%20%20%20return%20-1%20%20%23%20%E6%9C%AA%E6%89%BE%E5%88%B0%E7%9B%AE%E6%A0%87%E5%85%83%E7%B4%A0%EF%BC%8C%E8%BF%94%E5%9B%9E%20-1%0A%0A%0A%22%22%22Driver%20Code%22%22%22%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20target%20%3D%206%0A%20%20%20%20nums%20%3D%20%5B1,%203,%206,%208,%2012,%2015,%2023,%2026,%2031,%2035%5D%0A%0A%20%20%20%20%23%20%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%9F%A5%E6%89%BE%EF%BC%88%E5%8F%8C%E9%97%AD%E5%8C%BA%E9%97%B4%EF%BC%89%0A%20%20%20%20index%20%3D%20binary_search%28nums,%20target%29%0A%20%20%20%20print%28%22%E7%9B%AE%E6%A0%87%E5%85%83%E7%B4%A0%206%20%E7%9A%84%E7%B4%A2%E5%BC%95%20%3D%20%22,%20index%29&codeDivHeight=800&codeDivWidth=600&cumulative=false&curInstr=5&heapPrimitives=nevernest&origin=opt-frontend.js&py=311&rawInputLstJSON=%5B%5D&textReferences=false target="_blank" rel="noopener noreferrer">全屏观看 ></a>
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**时间复杂度为 $O(\log n)$** :在二分循环中,区间每轮缩小一半,循环次数为 $\log_2 n$ 。
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**空间复杂度为 $O(1)$** :指针 $i$ 和 $j$ 使用常数大小空间。
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## 10.1.1 区间表示方法
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除了上述双闭区间外,常见的区间表示还有“左闭右开”区间,定义为 $[0, n)$ ,即左边界包含自身,右边界不包含自身。在该表示下,区间 $[i, j)$ 在 $i = j$ 时为空。
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我们可以基于该表示实现具有相同功能的二分查找算法:
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=== "Python"
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```python title="binary_search.py"
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def binary_search_lcro(nums: list[int], target: int) -> int:
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"""二分查找(左闭右开区间)"""
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# 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
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i, j = 0, len(nums)
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# 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
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while i < j:
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m = (i + j) // 2 # 计算中点索引 m
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if nums[m] < target:
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i = m + 1 # 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
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elif nums[m] > target:
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j = m # 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
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else:
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return m # 找到目标元素,返回其索引
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return -1 # 未找到目标元素,返回 -1
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```
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=== "C++"
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```cpp title="binary_search.cpp"
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/* 二分查找(左闭右开区间) */
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int binarySearchLCRO(vector<int> &nums, int target) {
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// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
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int i = 0, j = nums.size();
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|
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
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while (i < j) {
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|
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
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|
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
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i = m + 1;
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else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
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|
j = m;
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|
else // 找到目标元素,返回其索引
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return m;
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}
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// 未找到目标元素,返回 -1
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return -1;
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}
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```
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=== "Java"
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```java title="binary_search.java"
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/* 二分查找(左闭右开区间) */
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int binarySearchLCRO(int[] nums, int target) {
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|
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
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|
int i = 0, j = nums.length;
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|
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
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while (i < j) {
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|
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
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|
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
|
|
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|
i = m + 1;
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|
|
else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
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j = m;
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|
else // 找到目标元素,返回其索引
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return m;
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|
}
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|
// 未找到目标元素,返回 -1
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|
return -1;
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|
}
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```
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=== "C#"
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```csharp title="binary_search.cs"
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|
/* 二分查找(左闭右开区间) */
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|
int BinarySearchLCRO(int[] nums, int target) {
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|
|
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
|
|
|
|
|
int i = 0, j = nums.Length;
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|
|
|
|
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
|
|
|
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|
while (i < j) {
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|
|
|
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
|
|
|
|
|
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
|
|
|
|
|
i = m + 1;
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|
|
|
else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
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|
|
|
|
j = m;
|
|
|
|
|
else // 找到目标元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return m;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目标元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1;
|
|
|
|
|
}
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|
|
|
```
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|
|
|
|
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|
=== "Go"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```go title="binary_search.go"
|
|
|
|
|
/* 二分查找(左闭右开区间) */
|
|
|
|
|
func binarySearchLCRO(nums []int, target int) int {
|
|
|
|
|
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
|
|
|
|
|
i, j := 0, len(nums)
|
|
|
|
|
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
|
|
|
|
|
for i < j {
|
|
|
|
|
m := i + (j-i)/2 // 计算中点索引 m
|
|
|
|
|
if nums[m] < target { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
|
|
|
|
|
i = m + 1
|
|
|
|
|
} else if nums[m] > target { // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
|
|
|
|
|
j = m
|
|
|
|
|
} else { // 找到目标元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return m
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目标元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1
|
|
|
|
|
}
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|
|
|
|
```
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|
|
|
|
|
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=== "Swift"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```swift title="binary_search.swift"
|
|
|
|
|
/* 二分查找(左闭右开区间) */
|
|
|
|
|
func binarySearchLCRO(nums: [Int], target: Int) -> Int {
|
|
|
|
|
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
|
|
|
|
|
var i = 0
|
|
|
|
|
var j = nums.count
|
|
|
|
|
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
|
|
|
|
|
while i < j {
|
|
|
|
|
let m = i + (j - i) / 2 // 计算中点索引 m
|
|
|
|
|
if nums[m] < target { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
|
|
|
|
|
i = m + 1
|
|
|
|
|
} else if nums[m] > target { // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
|
|
|
|
|
j = m
|
|
|
|
|
} else { // 找到目标元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return m
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目标元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=== "JS"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```javascript title="binary_search.js"
|
|
|
|
|
/* 二分查找(左闭右开区间) */
|
|
|
|
|
function binarySearchLCRO(nums, target) {
|
|
|
|
|
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
|
|
|
|
|
let i = 0,
|
|
|
|
|
j = nums.length;
|
|
|
|
|
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
|
|
|
|
|
while (i < j) {
|
|
|
|
|
// 计算中点索引 m ,使用 parseInt() 向下取整
|
|
|
|
|
const m = parseInt(i + (j - i) / 2);
|
|
|
|
|
if (nums[m] < target)
|
|
|
|
|
// 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
|
|
|
|
|
i = m + 1;
|
|
|
|
|
else if (nums[m] > target)
|
|
|
|
|
// 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
|
|
|
|
|
j = m;
|
|
|
|
|
// 找到目标元素,返回其索引
|
|
|
|
|
else return m;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目标元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
=== "TS"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```typescript title="binary_search.ts"
|
|
|
|
|
/* 二分查找(左闭右开区间) */
|
|
|
|
|
function binarySearchLCRO(nums: number[], target: number): number {
|
|
|
|
|
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
|
|
|
|
|
let i = 0,
|
|
|
|
|
j = nums.length;
|
|
|
|
|
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
|
|
|
|
|
while (i < j) {
|
|
|
|
|
// 计算中点索引 m
|
|
|
|
|
const m = Math.floor(i + (j - i) / 2);
|
|
|
|
|
if (nums[m] < target) {
|
|
|
|
|
// 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
|
|
|
|
|
i = m + 1;
|
|
|
|
|
} else if (nums[m] > target) {
|
|
|
|
|
// 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
|
|
|
|
|
j = m;
|
|
|
|
|
} else {
|
|
|
|
|
// 找到目标元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return m;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
return -1; // 未找到目标元素,返回 -1
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=== "Dart"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```dart title="binary_search.dart"
|
|
|
|
|
/* 二分查找(左闭右开区间) */
|
|
|
|
|
int binarySearchLCRO(List<int> nums, int target) {
|
|
|
|
|
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
|
|
|
|
|
int i = 0, j = nums.length;
|
|
|
|
|
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
|
|
|
|
|
while (i < j) {
|
|
|
|
|
int m = i + (j - i) ~/ 2; // 计算中点索引 m
|
|
|
|
|
if (nums[m] < target) {
|
|
|
|
|
// 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
|
|
|
|
|
i = m + 1;
|
|
|
|
|
} else if (nums[m] > target) {
|
|
|
|
|
// 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
|
|
|
|
|
j = m;
|
|
|
|
|
} else {
|
|
|
|
|
// 找到目标元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return m;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目标元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
=== "Rust"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```rust title="binary_search.rs"
|
|
|
|
|
/* 二分查找(左闭右开区间) */
|
|
|
|
|
fn binary_search_lcro(nums: &[i32], target: i32) -> i32 {
|
|
|
|
|
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
|
|
|
|
|
let mut i = 0;
|
|
|
|
|
let mut j = nums.len() as i32;
|
|
|
|
|
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
|
|
|
|
|
while i < j {
|
|
|
|
|
let m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
|
|
|
|
|
if nums[m as usize] < target { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
|
|
|
|
|
i = m + 1;
|
|
|
|
|
} else if nums[m as usize] > target { // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
|
|
|
|
|
j = m;
|
|
|
|
|
} else { // 找到目标元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return m;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目标元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=== "C"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```c title="binary_search.c"
|
|
|
|
|
/* 二分查找(左闭右开区间) */
|
|
|
|
|
int binarySearchLCRO(int *nums, int len, int target) {
|
|
|
|
|
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
|
|
|
|
|
int i = 0, j = len;
|
|
|
|
|
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
|
|
|
|
|
while (i < j) {
|
|
|
|
|
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
|
|
|
|
|
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
|
|
|
|
|
i = m + 1;
|
|
|
|
|
else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
|
|
|
|
|
j = m;
|
|
|
|
|
else // 找到目标元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return m;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目标元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
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|
|
|
|
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|
=== "Zig"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```zig title="binary_search.zig"
|
|
|
|
|
// 二分查找(左闭右开区间)
|
|
|
|
|
fn binarySearchLCRO(comptime T: type, nums: std.ArrayList(T), target: T) T {
|
|
|
|
|
// 初始化左闭右开区间 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
|
|
|
|
|
var i: usize = 0;
|
|
|
|
|
var j: usize = nums.items.len;
|
|
|
|
|
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
|
|
|
|
|
while (i <= j) {
|
|
|
|
|
var m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
|
|
|
|
|
if (nums.items[m] < target) { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
|
|
|
|
|
i = m + 1;
|
|
|
|
|
} else if (nums.items[m] > target) { // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
|
|
|
|
|
j = m;
|
|
|
|
|
} else { // 找到目标元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return @intCast(m);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目标元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
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??? pythontutor "可视化运行"
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<iframe width="800" height="600" frameborder="0" src="https://pythontutor.com/iframe-embed.html#code=def%20binary_search_lcro%28nums%3A%20list%5Bint%5D,%20target%3A%20int%29%20-%3E%20int%3A%0A%20%20%20%20%22%22%22%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%9F%A5%E6%89%BE%EF%BC%88%E5%B7%A6%E9%97%AD%E5%8F%B3%E5%BC%80%E5%8C%BA%E9%97%B4%EF%BC%89%22%22%22%0A%20%20%20%20%23%20%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96%E5%B7%A6%E9%97%AD%E5%8F%B3%E5%BC%80%E5%8C%BA%E9%97%B4%20%5B0,%20n%29%20%EF%BC%8C%E5%8D%B3%20i,%20j%20%E5%88%86%E5%88%AB%E6%8C%87%E5%90%91%E6%95%B0%E7%BB%84%E9%A6%96%E5%85%83%E7%B4%A0%E3%80%81%E5%B0%BE%E5%85%83%E7%B4%A0%2B1%0A%20%20%20%20i,%20j%20%3D%200,%20len%28nums%29%0A%20%20%20%20%23%20%E5%BE%AA%E7%8E%AF%EF%BC%8C%E5%BD%93%E6%90%9C%E7%B4%A2%E5%8C%BA%E9%97%B4%E4%B8%BA%E7%A9%BA%E6%97%B6%E8%B7%B3%E5%87%BA%EF%BC%88%E5%BD%93%20i%20%3D%20j%20%E6%97%B6%E4%B8%BA%E7%A9%BA%EF%BC%89%0A%20%20%20%20while%20i%20%3C%20j%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20m%20%3D%20%28i%20%2B%20j%29%20//%202%20%20%23%20%E8%AE%A1%E7%AE%97%E4%B8%AD%E7%82%B9%E7%B4%A2%E5%BC%95%20m%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20nums%5Bm%5D%20%3C%20target%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20i%20%3D%20m%20%2B%201%20%20%23%20%E6%AD%A4%E6%83%85%E5%86%B5%E8%AF%B4%E6%98%8E%20target%20%E5%9C%A8%E5%8C%BA%E9%97%B4%20%5Bm%2B1,%20j%29%20%E4%B8%AD%0A%20%20%20%20%20%20%20%20elif%20nums%5Bm%5D%20%3E%20target%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20j%20%3D%20m%20%20%23%20%E6%AD%A4%E6%83%85%E5%86%B5%E8%AF%B4%E6%98%8E%20target%20%E5%9C%A8%E5%8C%BA%E9%97%B4%20%5Bi,%20m%29%20%E4%B8%AD%0A%20%20%20%20%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20return%20m%20%20%23%20%E6%89%BE%E5%88%B0%E7%9B%AE%E6%A0%87%E5%85%83%E7%B4%A0%EF%BC%8C%E8%BF%94%E5%9B%9E%E5%85%B6%E7%B4%A2%E5%BC%95%0A%20%20%20%20return%20-1%20%20%23%20%E6%9C%AA%E6%89%BE%E5%88%B0%E7%9B%AE%E6%A0%87%E5%85%83%E7%B4%A0%EF%BC%8C%E8%BF%94%E5%9B%9E%20-1%0A%0A%0A%22%22%22Driver%20Code%22%22%22%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20target%20%3D%206%0A%20%20%20%20nums%20%3D%20%5B1,%203,%206,%208,%2012,%2015,%2023,%2026,%2031,%2035%5D%0A%0A%20%20%20%20%23%20%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%9F%A5%E6%89%BE%EF%BC%88%E5%B7%A6%E9%97%AD%E5%8F%B3%E5%BC%80%E5%8C%BA%E9%97%B4%EF%BC%89%0A%20%20%20%20index%20%3D%20binary_search_lcro%28nums,%20target%29%0A%20%20%20%20print%28%22%E7%9B%AE%E6%A0%87%E5%85%83%E7%B4%A0%206%20%E7%9A%84%E7%B4%A2%E5%BC%95%20%3D%20%22,%20index%29&codeDivHeight=370&codeDivWidth=300&cumulative=false&curInstr=5&heapPrimitives=nevernest&origin=opt-frontend.js&py=311&rawInputLstJSON=%5B%5D&textReferences=false"> </iframe>
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如图 10-3 所示,在两种区间表示下,二分查找算法的初始化、循环条件和缩小区间操作皆有所不同。
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由于“双闭区间”表示中的左右边界都被定义为闭区间,因此通过指针 $i$ 和指针 $j$ 缩小区间的操作也是对称的。这样更不容易出错,**因此一般建议采用“双闭区间”的写法**。
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![两种区间定义](binary_search.assets/binary_search_ranges.png){ class="animation-figure" }
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<p align="center"> 图 10-3 两种区间定义 </p>
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## 10.1.2 优点与局限性
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二分查找在时间和空间方面都有较好的性能。
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- 二分查找的时间效率高。在大数据量下,对数阶的时间复杂度具有显著优势。例如,当数据大小 $n = 2^{20}$ 时,线性查找需要 $2^{20} = 1048576$ 轮循环,而二分查找仅需 $\log_2 2^{20} = 20$ 轮循环。
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- 二分查找无须额外空间。相较于需要借助额外空间的搜索算法(例如哈希查找),二分查找更加节省空间。
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然而,二分查找并非适用于所有情况,主要有以下原因。
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- 二分查找仅适用于有序数据。若输入数据无序,为了使用二分查找而专门进行排序,得不偿失。因为排序算法的时间复杂度通常为 $O(n \log n)$ ,比线性查找和二分查找都更高。对于频繁插入元素的场景,为保持数组有序性,需要将元素插入到特定位置,时间复杂度为 $O(n)$ ,也是非常昂贵的。
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- 二分查找仅适用于数组。二分查找需要跳跃式(非连续地)访问元素,而在链表中执行跳跃式访问的效率较低,因此不适合应用在链表或基于链表实现的数据结构。
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- 小数据量下,线性查找性能更佳。在线性查找中,每轮只需 1 次判断操作;而在二分查找中,需要 1 次加法、1 次除法、1 ~ 3 次判断操作、1 次加法(减法),共 4 ~ 6 个单元操作;因此,当数据量 $n$ 较小时,线性查找反而比二分查找更快。
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