Add summary for the chapters of introduction, hashing, heap, graph, sorting

docs/chapter_array_and_linkedlist/summary.md

@@ -4,8 +4,7 @@
 - 数组支持随机访问、内存空间占用小；但插入与删除元素效率低，且初始化后长度不可变。
 - 链表可通过更改指针实现高效的结点插入与删除，并且可以灵活地修改长度；但结点访问效率低、占用内存多。常见的链表类型有单向链表、循环链表、双向链表。
 - 列表又称动态数组，是基于数组实现的一种数据结构，其保存了数组的优势，且可以灵活改变长度。列表的出现大大提升了数组的实用性，但副作用是会造成部分内存空间浪费。
-
-## 数组 VS 链表
+- 下表总结对比了数组与链表的各项特性。
 
 <div class="center-table" markdown>
 
@@ -18,9 +17,11 @@
 
 </div>
 
-!!! tip
+!!! question "缓存局部性的简单解释"
+
+    在计算机中，数据读写速度排序是“硬盘 < 内存 < CPU 缓存”。当我们访问数组元素时，计算机不仅会加载它，还会缓存其周围的其它数据，从而借助高速缓存来提升后续操作的执行速度。链表则不然，计算机只能挨个地缓存各个结点，这样的多次“搬运”降低了整体效率。
 
-    「缓存局部性（Cache locality）」涉及到了计算机操作系统，在本书不做展开介绍，建议有兴趣的同学 Google / Baidu 一下。
+- 下表对比了数组与链表的各种操作效率。
 
 <div class="center-table" markdown>
 

docs/chapter_graph/graph.md

@@ -36,8 +36,8 @@ $$
 
 ## 图常用术语
 
-- 「邻接 Adjacency」：当两顶点之间有边相连时，称此两顶点“邻接”。
-- 「路径 Path」：从顶点 A 到顶点 B 走过的边构成的序列，被称为从 A 到 B 的“路径”。
+- 「邻接 Adjacency」：当两顶点之间有边相连时，称此两顶点“邻接”。例如，上图中顶点 1 的邻接顶点为顶点 2, 3, 5 。
+- 「路径 Path」：从顶点 A 到顶点 B 走过的边构成的序列，被称为从 A 到 B 的“路径”。例如，上图中 1, 5, 2, 4 是顶点 1 到顶点 4 的一个路径。
 - 「度 Degree」表示一个顶点具有多少条边。对于有向图，「入度 In-Degree」表示有多少条边指向该顶点，「出度 Out-Degree」表示有多少条边从该顶点指出。
 
 ## 图的表示
@@ -62,13 +62,13 @@ $$
 
 ### 邻接表
 
-「邻接表 Adjacency List」使用 $n$ 个链表来表示图，链表结点表示顶点。第 $i$ 条链表对应顶点 $i$ ，其中存储了所有与该顶点相连的顶点。
+「邻接表 Adjacency List」使用 $n$ 个链表来表示图，链表结点表示顶点。第 $i$ 条链表对应顶点 $i$ ，其中存储了该顶点的所有邻接顶点（即与该顶点相连的顶点）。
 
 ![图的邻接表表示](graph.assets/adjacency_list.png)
 
 邻接表仅存储存在的边，而边的总数往往远小于 $n^2$ ，因此更加节省空间。但是，因为在邻接表中需要通过遍历链表来查找边，所以其时间效率不如邻接矩阵。
 
-观察上图发现，**邻接表结构与哈希表「链地址法」非常相似，因此我们也可以用类似方法来优化效率**。比如，当链表较长时，可以把链表转化为「AVL 树」，从而将时间效率从 $O(n)$ 优化至 $O(\log n)$ ，还可以通过中序遍历获取有序序列；还可以将链表转化为 HashSet（即哈希表），将时间复杂度降低至 $O(1)$ 。
+观察上图发现，**邻接表结构与哈希表「链地址法」非常相似，因此我们也可以用类似方法来优化效率**。比如，当链表较长时，可以把链表转化为 AVL 树或红黑树，从而将时间效率从 $O(n)$ 优化至 $O(\log n)$ ，还可以通过中序遍历获取有序序列；还可以将链表转化为哈希表，将时间复杂度降低至 $O(1)$ 。
 
 ## 图常见应用
 

docs/chapter_graph/summary.md

@@ -0,0 +1,13 @@
+# 小结
+
+- 图由顶点和边组成，可以表示为一组顶点和一组边构成的集合。
+- 相比线性关系（链表）和分治关系（树），网络关系（图）的自由度更高，也从而更为复杂。
+- 有向图的边存在方向，连通图中的任意顶点都可达，有权图的每条边都包含权重变量。
+- 邻接矩阵使用方阵来表示图，每一行（列）代表一个顶点，矩阵元素代表边，使用 $1$ 或 $0$ 来表示两个顶点之间有边或无边。邻接矩阵的增删查操作效率很高，但占用空间大。
+- 邻接表使用多个链表来表示图，第 $i$ 条链表对应顶点 $i$ ，其中存储了该顶点的所有邻接顶点。邻接表相对邻接矩阵更加节省空间，但由于需要通过遍历链表来查找边，因此时间效率较低。
+- 当邻接表中的链表过长时，可以将其转化为红黑树或哈希表，从而提升查询效率。
+- 从算法思想角度分析，邻接矩阵体现“以空间换时间”，邻接表体现“以时间换空间”
+- 图可以用于建模各类现实系统，例如社交网络、地铁线路等。
+- 树是图的一种特例，树的遍历也是图的遍历的一种特例。
+- 图的广度优先遍历是一种由近及远、层层扩张的搜索方式，常借助队列实现。
+- 图的深度优先遍历是一种优先走到底、无路可走再回头的搜索方式，常基于递归来实现。

docs/chapter_hashing/hash_collision.md

@@ -4,9 +4,9 @@
 
 那么，为什么会出现哈希冲突呢？本质上看，**由于哈希函数的输入空间往往远大于输出空间**，因此不可避免地会出现多个输入产生相同输出的情况，即为哈希冲突。比如，输入空间是全体整数，输出空间是一个固定大小的桶（数组）的索引范围，那么必定会有多个整数同时映射到一个桶索引。
 
-为了缓解哈希冲突，一方面，我们可以通过「哈希表扩容」来减小冲突概率。极端情况下，当输入空间和输出空间大小相等时，哈希表就等价于数组了，可谓“大力出奇迹”。
+为了缓解哈希冲突，一方面，**我们可以通过哈希表扩容来减小冲突概率**。极端情况下，当输入空间和输出空间大小相等时，哈希表就等价于数组了，可谓“大力出奇迹”。
 
-另一方面，**考虑通过优化数据结构以缓解哈希冲突**，常见的方法有「链式地址」和「开放寻址」。
+另一方面，**考虑通过优化哈希表的表示方式以缓解哈希冲突**，常见的方法有「链式地址」和「开放寻址」。
 
 ## 哈希表扩容
 
@@ -33,7 +33,7 @@
 - **占用空间变大**，因为链表或二叉树包含结点指针，相比于数组更加耗费内存空间；
 - **查询效率降低**，因为需要线性遍历链表来查找对应元素；
 
-为了缓解时间效率问题，**可以把「链表」转化为「AVL 树」或「红黑树」**，将查询操作的时间复杂度优化至 $O(\log n)$ 。
+为了提升操作效率，**可以把「链表」转化为「AVL 树」或「红黑树」**，将查询操作的时间复杂度优化至 $O(\log n)$ 。
 
 ## 开放寻址
 

docs/chapter_hashing/summary.md

@@ -1 +1,11 @@
 # 小结
+
+- 向哈希表中输入一个键 key ，查询到值 value 的时间复杂度为 $O(1)$ ，非常高效。
+- 哈希表的常用操作包括查询、添加与删除键值对、遍历键值对等。
+- 哈希函数将 key 映射到桶（数组）索引，从而访问到对应的值 value 。
+- 两个不同的 key 经过哈希函数可能得到相同的桶索引，进而发生哈希冲突，导致查询错误。
+- 缓解哈希冲突的途径有两种：哈希表扩容、优化哈希表的表示方式。
+- 负载因子定义为哈希表中元素数量除以桶槽数量，体现哈希冲突的严重程度，常用作哈希表扩容的触发条件。与数组扩容的原理类似，哈希表扩容操作开销也很大。
+- 链式地址考虑将单个元素转化成一个链表，将所有冲突元素都存储在一个链表中，从而解决哈希冲突。而为了提升查询效率，可以把链表转化为 AVL 树或红黑树，
+- 开放寻址通过多次探测来解决哈希冲突。线性探测使用固定步长，缺点是不能删除元素且容易产生聚集。多次哈希使用多个哈希函数进行探测，相对线性探测不容易产生聚集，代价是多个哈希函数增加了计算量。
+- 在工业界中，Java 的 HashMap 采用链式地址、Python 的 Dict 采用开放寻址。

docs/chapter_heap/build_heap.md

@@ -10,7 +10,7 @@
 
 ### 基于堆化操作实现
 
-然而，**存在一种更加高效的建堆方法**。设结点数量为 $n$ ，我们先将列表所有元素原封不动添加进堆，**然后迭代地对各个结点执行「从顶至底堆化」**。当然，**无需对叶结点执行堆化**，因为其没有子结点。
+然而，**存在一种更加高效的建堆方法**。设元素数量为 $n$ ，我们先将列表所有元素原封不动添加进堆，**然后迭代地对各个结点执行「从顶至底堆化」**。当然，**无需对叶结点执行堆化**，因为其没有子结点。
 
 === "Java"
 
@@ -89,7 +89,7 @@ $$
 T(h) = 2^0h + 2^1(h-1) + 2^2(h-2) + \cdots + 2^{(h-1)}\times1
 $$
 
-![完美二叉树的各层结点数量](heap.assets/heapify_operations_count.png)
+![完美二叉树的各层结点数量](build_heap.assets/heapify_operations_count.png)
 
 化简上式需要借助中学的数列知识，先对 $T(h)$ 乘以 $2$ ，易得
 

docs/chapter_heap/summary.md

@@ -0,0 +1,8 @@
+# 小结
+
+- 堆是一棵限定条件下的完全二叉树，根据成立条件可分为大顶堆和小顶堆。大（小）顶堆的堆顶元素最大（小）。
+- 优先队列定义为一种具有出队优先级的队列。堆是实现优先队列的最常用数据结构。
+- 堆的常用操作和对应时间复杂度为元素入堆 $O(\log n)$ 、堆顶元素出堆 $O(\log n)$ 、访问堆顶元素 $O(1)$ 等。
+- 完全二叉树非常适合用数组来表示，因此我们一般用数组来存储堆。
+- 堆化操作用于修复堆的特性，在入堆和出堆操作中都会使用到。
+- 输入 $n$ 个元素并建堆的时间复杂度可以被优化至 $O(n)$ ，非常高效。

docs/chapter_introduction/summary.md

@@ -0,0 +1,7 @@
+# 小结
+
+- 算法在生活中随处可见，并不高深莫测。我们已经不知不觉地学习到许多“算法”，用于解决生活中大大小小的问题。
+- “查字典”的原理和二分查找算法一致。二分体现分而治之的重要算法思想。
+- 算法是在有限时间内解决特定问题的一组指令或操作步骤，数据结构是在计算机中组织与存储数据的方式。
+- 数据结构与算法两者紧密联系。数据结构是算法的底座，算法是发挥数据结构的舞台。
+- 乐高积木对应数据，积木形状和连接形式对应数据结构，拼装积木的流程步骤对应算法。

docs/chapter_introduction/what_is_dsa.md

@@ -24,7 +24,7 @@
 「数据结构」与「算法」是高度相关、紧密嵌合的，体现在：
 
 - 数据结构是算法的底座。数据结构为算法提供结构化存储的数据，以及操作数据的对应方法。
-- 算法是发挥数据结构优势的舞台。数据结构仅存储数据信息，结合算法才可解决特定问题。
+- 算法是数据结构发挥的舞台。数据结构仅存储数据信息，结合算法才可解决特定问题。
 - 算法有对应最优的数据结构。给定算法，一般可基于不同的数据结构实现，而最终执行效率往往相差很大。
 
 ![数据结构与算法的关系](what_is_dsa.assets/relationship_between_data_structure_and_algorithm.png)
@@ -33,12 +33,12 @@
 
 <div class="center-table" markdown>
 
-| 数据结构与算法 | LEGO 乐高                                |
-| -------------- | ---------------------------------------- |
-| 输入数据       | 未拼装的积木                             |
+| 数据结构与算法 | LEGO 乐高                          |
+| -------------- | ------------------------------- |
+| 输入数据       | 未拼装的积木                        |
 | 数据结构       | 积木组织形式，包括形状、大小、连接方式等 |
-| 算法           | 把积木拼成目标形态的一系列操作步骤       |
-| 输出数据       | 积木模型                                 |
+| 算法           | 把积木拼成目标形态的一系列操作步骤     |
+| 输出数据       | 积木模型                           |
 
 </div>
 

docs/chapter_searching/summary.md

@@ -3,6 +3,7 @@
 - 线性查找是一种最基础的查找方法，通过遍历数据结构 + 判断条件实现查找。
 - 二分查找利用数据的有序性，通过循环不断缩小一半搜索区间来实现查找，其要求输入数据是有序的，并且仅适用于数组或基于数组实现的数据结构。
 - 哈希查找借助哈希表来实现常数阶时间复杂度的查找操作，体现以空间换时间的算法思想。
+- 下表总结对比了查找算法的各种特性和时间复杂度。
 
 <div class="center-table" markdown>
 

docs/chapter_sorting/summary.md

@@ -1,2 +1,11 @@
 # 小结
 
+- 冒泡排序通过交换相邻元素来实现排序。通过增加标志位实现提前返回，我们可将冒泡排序的最佳时间复杂度优化至 $O(N)$ 。
+- 插入排序每轮将待排序区间内元素插入至已排序区间的正确位置，从而实现排序。插入排序的时间复杂度虽为 $O(N^2)$ ，但因为总体操作少而很受欢迎，一般用于小数据量的排序工作。
+- 快速排序基于哨兵划分操作实现排序。在哨兵划分中，有可能每次都选取到最差的基准数，从而导致时间复杂度劣化至 $O(N^2)$ ，通过引入中位数基准数或随机基准数可大大降低劣化概率。尾递归方法可以有效减小递归深度，将空间复杂度优化至 $O(\log N)$ 。
+- 归并排序包含划分和合并两个阶段，是分而治之的标准体现。对于归并排序，排序数组需要借助辅助数组，空间复杂度为 $O(N)$ ；而排序链表的空间复杂度可以被优化至 $O(1)$ 。
+- 下图总结对比了各个排序算法的运行效率与特性。其中，桶排序中 $k$ 为桶的数量；基数排序仅适用于正整数、字符串、特定格式的浮点数，$k$ 为最大数字的位数。
+
+![排序算法对比](summary.assets/sorting_algorithms_comparison.png)
+
+- 总体来看，我们追求运行快、稳定、原地、正向自适应性的排序。显然，如同其它数据结构与算法一样，同时满足这些条件的排序算法并不存在，我们需要根据问题特点来选择排序算法。

docs/chapter_tree/summary.md

@@ -1,5 +1,7 @@
 # 小结
 
+### 二叉树
+
 - 二叉树是一种非线性数据结构，代表着“一分为二”的分治逻辑。二叉树的结点包含「值」和两个「指针」，分别指向左子结点和右子结点。
 - 选定二叉树中某结点，将其左（右）子结点以下形成的树称为左（右）子树。
 - 二叉树的术语较多，包括根结点、叶结点、层、度、边、高度、深度等。
@@ -7,8 +9,13 @@
 - 常见的二叉树类型包括完美二叉树、完全二叉树、完满二叉树、平衡二叉树。完美二叉树是理想状态，链表则是退化后的最差状态。
 - 二叉树可以使用数组表示，具体做法是将结点值和空位按照层序遍历的顺序排列，并基于父结点和子结点之间的索引映射公式实现指针。
 
+### 二叉树遍历
+
 - 二叉树层序遍历是一种广度优先搜索，体现着“一圈一圈向外”的层进式遍历方式，通常借助队列来实现。
 - 前序、中序、后序遍历是深度优先搜索，体现着“走到头、再回头继续”的回溯遍历方式，通常使用递归实现。
+
+### 二叉搜索树
+
 - 二叉搜索树是一种高效的元素查找数据结构，查找、插入、删除操作的时间复杂度皆为 $O(\log n)$ 。二叉搜索树退化为链表后，各项时间复杂度劣化至 $O(n)$ ，因此如何避免退化是非常重要的课题。
 - AVL 树又称平衡二叉搜索树，其通过旋转操作，使得在不断插入与删除结点后，仍然可以保持二叉树的平衡（不退化）。
 - AVL 树的旋转操作分为右旋、左旋、先右旋后左旋、先左旋后右旋。在插入或删除结点后，AVL 树会从底至顶地执行旋转操作，使树恢复平衡。

mkdocs.yml

@@ -132,6 +132,7 @@ nav:
   - 1.     引言:
     - 1.1.   算法无处不在: chapter_introduction/algorithms_are_everywhere.md
     - 1.2.   算法是什么: chapter_introduction/what_is_dsa.md
+    - 1.3.   小结: chapter_introduction/summary.md
   - 2.     计算复杂度:
     - 2.1.   算法效率评估: chapter_computational_complexity/performance_evaluation.md
     - 2.2.   时间复杂度: chapter_computational_complexity/time_complexity.md
@@ -165,10 +166,12 @@ nav:
   - 8.     堆:
     - 8.1.   堆（Heap）: chapter_heap/heap.md
     - 8.2.   建堆操作 *: chapter_heap/build_heap.md
+    - 8.3.   小结: chapter_heap/summary.md
   - 9.     图:
     - 9.1.   图（Graph）: chapter_graph/graph.md
     - 9.2.   图基础操作: chapter_graph/graph_operations.md
     - 9.3.   图的遍历: chapter_graph/graph_traversal.md
+    - 9.4.   小结: chapter_graph/summary.md
   - 10.     查找算法:
     - 10.1.   线性查找: chapter_searching/linear_search.md
     - 10.2.   二分查找: chapter_searching/binary_search.md