--- comments: true --- # 9.2   图的基础操作 图的基础操作可分为对“边”的操作和对“顶点”的操作。在“邻接矩阵”和“邻接表”两种表示方法下,实现方式有所不同。 ## 9.2.1   基于邻接矩阵的实现 给定一个顶点数量为 $n$ 的无向图,则各种操作的实现方式如图 9-7 所示。 - **添加或删除边**:直接在邻接矩阵中修改指定的边即可,使用 $O(1)$ 时间。而由于是无向图,因此需要同时更新两个方向的边。 - **添加顶点**:在邻接矩阵的尾部添加一行一列,并全部填 $0$ 即可,使用 $O(n)$ 时间。 - **删除顶点**:在邻接矩阵中删除一行一列。当删除首行首列时达到最差情况,需要将 $(n-1)^2$ 个元素“向左上移动”,从而使用 $O(n^2)$ 时间。 - **初始化**:传入 $n$ 个顶点,初始化长度为 $n$ 的顶点列表 `vertices` ,使用 $O(n)$ 时间;初始化 $n \times n$ 大小的邻接矩阵 `adjMat` ,使用 $O(n^2)$ 时间。 === "初始化邻接矩阵" ![邻接矩阵的初始化、增删边、增删顶点](graph_operations.assets/adjacency_matrix_step1_initialization.png){ class="animation-figure" } === "添加边" ![adjacency_matrix_add_edge](graph_operations.assets/adjacency_matrix_step2_add_edge.png){ class="animation-figure" } === "删除边" ![adjacency_matrix_remove_edge](graph_operations.assets/adjacency_matrix_step3_remove_edge.png){ class="animation-figure" } === "添加顶点" ![adjacency_matrix_add_vertex](graph_operations.assets/adjacency_matrix_step4_add_vertex.png){ class="animation-figure" } === "删除顶点" ![adjacency_matrix_remove_vertex](graph_operations.assets/adjacency_matrix_step5_remove_vertex.png){ class="animation-figure" }

图 9-7   邻接矩阵的初始化、增删边、增删顶点

以下是基于邻接矩阵表示图的实现代码: === "Python" ```python title="graph_adjacency_matrix.py" class GraphAdjMat: """基于邻接矩阵实现的无向图类""" def __init__(self, vertices: list[int], edges: list[list[int]]): """构造方法""" # 顶点列表,元素代表“顶点值”,索引代表“顶点索引” self.vertices: list[int] = [] # 邻接矩阵,行列索引对应“顶点索引” self.adj_mat: list[list[int]] = [] # 添加顶点 for val in vertices: self.add_vertex(val) # 添加边 # 请注意,edges 元素代表顶点索引,即对应 vertices 元素索引 for e in edges: self.add_edge(e[0], e[1]) def size(self) -> int: """获取顶点数量""" return len(self.vertices) def add_vertex(self, val: int): """添加顶点""" n = self.size() # 向顶点列表中添加新顶点的值 self.vertices.append(val) # 在邻接矩阵中添加一行 new_row = [0] * n self.adj_mat.append(new_row) # 在邻接矩阵中添加一列 for row in self.adj_mat: row.append(0) def remove_vertex(self, index: int): """删除顶点""" if index >= self.size(): raise IndexError() # 在顶点列表中移除索引 index 的顶点 self.vertices.pop(index) # 在邻接矩阵中删除索引 index 的行 self.adj_mat.pop(index) # 在邻接矩阵中删除索引 index 的列 for row in self.adj_mat: row.pop(index) def add_edge(self, i: int, j: int): """添加边""" # 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 # 索引越界与相等处理 if i < 0 or j < 0 or i >= self.size() or j >= self.size() or i == j: raise IndexError() # 在无向图中,邻接矩阵关于主对角线对称,即满足 (i, j) == (j, i) self.adj_mat[i][j] = 1 self.adj_mat[j][i] = 1 def remove_edge(self, i: int, j: int): """删除边""" # 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 # 索引越界与相等处理 if i < 0 or j < 0 or i >= self.size() or j >= self.size() or i == j: raise IndexError() self.adj_mat[i][j] = 0 self.adj_mat[j][i] = 0 def print(self): """打印邻接矩阵""" print("顶点列表 =", self.vertices) print("邻接矩阵 =") print_matrix(self.adj_mat) ``` === "C++" ```cpp title="graph_adjacency_matrix.cpp" /* 基于邻接矩阵实现的无向图类 */ class GraphAdjMat { vector vertices; // 顶点列表,元素代表“顶点值”,索引代表“顶点索引” vector> adjMat; // 邻接矩阵,行列索引对应“顶点索引” public: /* 构造方法 */ GraphAdjMat(const vector &vertices, const vector> &edges) { // 添加顶点 for (int val : vertices) { addVertex(val); } // 添加边 // 请注意,edges 元素代表顶点索引,即对应 vertices 元素索引 for (const vector &edge : edges) { addEdge(edge[0], edge[1]); } } /* 获取顶点数量 */ int size() const { return vertices.size(); } /* 添加顶点 */ void addVertex(int val) { int n = size(); // 向顶点列表中添加新顶点的值 vertices.push_back(val); // 在邻接矩阵中添加一行 adjMat.emplace_back(vector(n, 0)); // 在邻接矩阵中添加一列 for (vector &row : adjMat) { row.push_back(0); } } /* 删除顶点 */ void removeVertex(int index) { if (index >= size()) { throw out_of_range("顶点不存在"); } // 在顶点列表中移除索引 index 的顶点 vertices.erase(vertices.begin() + index); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的行 adjMat.erase(adjMat.begin() + index); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的列 for (vector &row : adjMat) { row.erase(row.begin() + index); } } /* 添加边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 void addEdge(int i, int j) { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) { throw out_of_range("顶点不存在"); } // 在无向图中,邻接矩阵关于主对角线对称,即满足 (i, j) == (j, i) adjMat[i][j] = 1; adjMat[j][i] = 1; } /* 删除边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 void removeEdge(int i, int j) { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) { throw out_of_range("顶点不存在"); } adjMat[i][j] = 0; adjMat[j][i] = 0; } /* 打印邻接矩阵 */ void print() { cout << "顶点列表 = "; printVector(vertices); cout << "邻接矩阵 =" << endl; printVectorMatrix(adjMat); } }; ``` === "Java" ```java title="graph_adjacency_matrix.java" /* 基于邻接矩阵实现的无向图类 */ class GraphAdjMat { List vertices; // 顶点列表,元素代表“顶点值”,索引代表“顶点索引” List> adjMat; // 邻接矩阵,行列索引对应“顶点索引” /* 构造方法 */ public GraphAdjMat(int[] vertices, int[][] edges) { this.vertices = new ArrayList<>(); this.adjMat = new ArrayList<>(); // 添加顶点 for (int val : vertices) { addVertex(val); } // 添加边 // 请注意,edges 元素代表顶点索引,即对应 vertices 元素索引 for (int[] e : edges) { addEdge(e[0], e[1]); } } /* 获取顶点数量 */ public int size() { return vertices.size(); } /* 添加顶点 */ public void addVertex(int val) { int n = size(); // 向顶点列表中添加新顶点的值 vertices.add(val); // 在邻接矩阵中添加一行 List newRow = new ArrayList<>(n); for (int j = 0; j < n; j++) { newRow.add(0); } adjMat.add(newRow); // 在邻接矩阵中添加一列 for (List row : adjMat) { row.add(0); } } /* 删除顶点 */ public void removeVertex(int index) { if (index >= size()) throw new IndexOutOfBoundsException(); // 在顶点列表中移除索引 index 的顶点 vertices.remove(index); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的行 adjMat.remove(index); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的列 for (List row : adjMat) { row.remove(index); } } /* 添加边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 public void addEdge(int i, int j) { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) throw new IndexOutOfBoundsException(); // 在无向图中,邻接矩阵关于主对角线对称,即满足 (i, j) == (j, i) adjMat.get(i).set(j, 1); adjMat.get(j).set(i, 1); } /* 删除边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 public void removeEdge(int i, int j) { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) throw new IndexOutOfBoundsException(); adjMat.get(i).set(j, 0); adjMat.get(j).set(i, 0); } /* 打印邻接矩阵 */ public void print() { System.out.print("顶点列表 = "); System.out.println(vertices); System.out.println("邻接矩阵 ="); PrintUtil.printMatrix(adjMat); } } ``` === "C#" ```csharp title="graph_adjacency_matrix.cs" /* 基于邻接矩阵实现的无向图类 */ class GraphAdjMat { List vertices; // 顶点列表,元素代表“顶点值”,索引代表“顶点索引” List> adjMat; // 邻接矩阵,行列索引对应“顶点索引” /* 构造函数 */ public GraphAdjMat(int[] vertices, int[][] edges) { this.vertices = []; this.adjMat = []; // 添加顶点 foreach (int val in vertices) { AddVertex(val); } // 添加边 // 请注意,edges 元素代表顶点索引,即对应 vertices 元素索引 foreach (int[] e in edges) { AddEdge(e[0], e[1]); } } /* 获取顶点数量 */ int Size() { return vertices.Count; } /* 添加顶点 */ public void AddVertex(int val) { int n = Size(); // 向顶点列表中添加新顶点的值 vertices.Add(val); // 在邻接矩阵中添加一行 List newRow = new(n); for (int j = 0; j < n; j++) { newRow.Add(0); } adjMat.Add(newRow); // 在邻接矩阵中添加一列 foreach (List row in adjMat) { row.Add(0); } } /* 删除顶点 */ public void RemoveVertex(int index) { if (index >= Size()) throw new IndexOutOfRangeException(); // 在顶点列表中移除索引 index 的顶点 vertices.RemoveAt(index); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的行 adjMat.RemoveAt(index); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的列 foreach (List row in adjMat) { row.RemoveAt(index); } } /* 添加边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 public void AddEdge(int i, int j) { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= Size() || j >= Size() || i == j) throw new IndexOutOfRangeException(); // 在无向图中,邻接矩阵关于主对角线对称,即满足 (i, j) == (j, i) adjMat[i][j] = 1; adjMat[j][i] = 1; } /* 删除边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 public void RemoveEdge(int i, int j) { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= Size() || j >= Size() || i == j) throw new IndexOutOfRangeException(); adjMat[i][j] = 0; adjMat[j][i] = 0; } /* 打印邻接矩阵 */ public void Print() { Console.Write("顶点列表 = "); PrintUtil.PrintList(vertices); Console.WriteLine("邻接矩阵 ="); PrintUtil.PrintMatrix(adjMat); } } ``` === "Go" ```go title="graph_adjacency_matrix.go" /* 基于邻接矩阵实现的无向图类 */ type graphAdjMat struct { // 顶点列表,元素代表“顶点值”,索引代表“顶点索引” vertices []int // 邻接矩阵,行列索引对应“顶点索引” adjMat [][]int } /* 构造函数 */ func newGraphAdjMat(vertices []int, edges [][]int) *graphAdjMat { // 添加顶点 n := len(vertices) adjMat := make([][]int, n) for i := range adjMat { adjMat[i] = make([]int, n) } // 初始化图 g := &graphAdjMat{ vertices: vertices, adjMat: adjMat, } // 添加边 // 请注意,edges 元素代表顶点索引,即对应 vertices 元素索引 for i := range edges { g.addEdge(edges[i][0], edges[i][1]) } return g } /* 获取顶点数量 */ func (g *graphAdjMat) size() int { return len(g.vertices) } /* 添加顶点 */ func (g *graphAdjMat) addVertex(val int) { n := g.size() // 向顶点列表中添加新顶点的值 g.vertices = append(g.vertices, val) // 在邻接矩阵中添加一行 newRow := make([]int, n) g.adjMat = append(g.adjMat, newRow) // 在邻接矩阵中添加一列 for i := range g.adjMat { g.adjMat[i] = append(g.adjMat[i], 0) } } /* 删除顶点 */ func (g *graphAdjMat) removeVertex(index int) { if index >= g.size() { return } // 在顶点列表中移除索引 index 的顶点 g.vertices = append(g.vertices[:index], g.vertices[index+1:]...) // 在邻接矩阵中删除索引 index 的行 g.adjMat = append(g.adjMat[:index], g.adjMat[index+1:]...) // 在邻接矩阵中删除索引 index 的列 for i := range g.adjMat { g.adjMat[i] = append(g.adjMat[i][:index], g.adjMat[i][index+1:]...) } } /* 添加边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 func (g *graphAdjMat) addEdge(i, j int) { // 索引越界与相等处理 if i < 0 || j < 0 || i >= g.size() || j >= g.size() || i == j { fmt.Errorf("%s", "Index Out Of Bounds Exception") } // 在无向图中,邻接矩阵关于主对角线对称,即满足 (i, j) == (j, i) g.adjMat[i][j] = 1 g.adjMat[j][i] = 1 } /* 删除边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 func (g *graphAdjMat) removeEdge(i, j int) { // 索引越界与相等处理 if i < 0 || j < 0 || i >= g.size() || j >= g.size() || i == j { fmt.Errorf("%s", "Index Out Of Bounds Exception") } g.adjMat[i][j] = 0 g.adjMat[j][i] = 0 } /* 打印邻接矩阵 */ func (g *graphAdjMat) print() { fmt.Printf("\t顶点列表 = %v\n", g.vertices) fmt.Printf("\t邻接矩阵 = \n") for i := range g.adjMat { fmt.Printf("\t\t\t%v\n", g.adjMat[i]) } } ``` === "Swift" ```swift title="graph_adjacency_matrix.swift" /* 基于邻接矩阵实现的无向图类 */ class GraphAdjMat { private var vertices: [Int] // 顶点列表,元素代表“顶点值”,索引代表“顶点索引” private var adjMat: [[Int]] // 邻接矩阵,行列索引对应“顶点索引” /* 构造方法 */ init(vertices: [Int], edges: [[Int]]) { self.vertices = [] adjMat = [] // 添加顶点 for val in vertices { addVertex(val: val) } // 添加边 // 请注意,edges 元素代表顶点索引,即对应 vertices 元素索引 for e in edges { addEdge(i: e[0], j: e[1]) } } /* 获取顶点数量 */ func size() -> Int { vertices.count } /* 添加顶点 */ func addVertex(val: Int) { let n = size() // 向顶点列表中添加新顶点的值 vertices.append(val) // 在邻接矩阵中添加一行 let newRow = Array(repeating: 0, count: n) adjMat.append(newRow) // 在邻接矩阵中添加一列 for i in adjMat.indices { adjMat[i].append(0) } } /* 删除顶点 */ func removeVertex(index: Int) { if index >= size() { fatalError("越界") } // 在顶点列表中移除索引 index 的顶点 vertices.remove(at: index) // 在邻接矩阵中删除索引 index 的行 adjMat.remove(at: index) // 在邻接矩阵中删除索引 index 的列 for i in adjMat.indices { adjMat[i].remove(at: index) } } /* 添加边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 func addEdge(i: Int, j: Int) { // 索引越界与相等处理 if i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j { fatalError("越界") } // 在无向图中,邻接矩阵关于主对角线对称,即满足 (i, j) == (j, i) adjMat[i][j] = 1 adjMat[j][i] = 1 } /* 删除边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 func removeEdge(i: Int, j: Int) { // 索引越界与相等处理 if i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j { fatalError("越界") } adjMat[i][j] = 0 adjMat[j][i] = 0 } /* 打印邻接矩阵 */ func print() { Swift.print("顶点列表 = ", terminator: "") Swift.print(vertices) Swift.print("邻接矩阵 =") PrintUtil.printMatrix(matrix: adjMat) } } ``` === "JS" ```javascript title="graph_adjacency_matrix.js" /* 基于邻接矩阵实现的无向图类 */ class GraphAdjMat { vertices; // 顶点列表,元素代表“顶点值”,索引代表“顶点索引” adjMat; // 邻接矩阵,行列索引对应“顶点索引” /* 构造函数 */ constructor(vertices, edges) { this.vertices = []; this.adjMat = []; // 添加顶点 for (const val of vertices) { this.addVertex(val); } // 添加边 // 请注意,edges 元素代表顶点索引,即对应 vertices 元素索引 for (const e of edges) { this.addEdge(e[0], e[1]); } } /* 获取顶点数量 */ size() { return this.vertices.length; } /* 添加顶点 */ addVertex(val) { const n = this.size(); // 向顶点列表中添加新顶点的值 this.vertices.push(val); // 在邻接矩阵中添加一行 const newRow = []; for (let j = 0; j < n; j++) { newRow.push(0); } this.adjMat.push(newRow); // 在邻接矩阵中添加一列 for (const row of this.adjMat) { row.push(0); } } /* 删除顶点 */ removeVertex(index) { if (index >= this.size()) { throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception'); } // 在顶点列表中移除索引 index 的顶点 this.vertices.splice(index, 1); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的行 this.adjMat.splice(index, 1); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的列 for (const row of this.adjMat) { row.splice(index, 1); } } /* 添加边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 addEdge(i, j) { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= this.size() || j >= this.size() || i === j) { throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception'); } // 在无向图中,邻接矩阵关于主对角线对称,即满足 (i, j) === (j, i) this.adjMat[i][j] = 1; this.adjMat[j][i] = 1; } /* 删除边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 removeEdge(i, j) { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= this.size() || j >= this.size() || i === j) { throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception'); } this.adjMat[i][j] = 0; this.adjMat[j][i] = 0; } /* 打印邻接矩阵 */ print() { console.log('顶点列表 = ', this.vertices); console.log('邻接矩阵 =', this.adjMat); } } ``` === "TS" ```typescript title="graph_adjacency_matrix.ts" /* 基于邻接矩阵实现的无向图类 */ class GraphAdjMat { vertices: number[]; // 顶点列表,元素代表“顶点值”,索引代表“顶点索引” adjMat: number[][]; // 邻接矩阵,行列索引对应“顶点索引” /* 构造函数 */ constructor(vertices: number[], edges: number[][]) { this.vertices = []; this.adjMat = []; // 添加顶点 for (const val of vertices) { this.addVertex(val); } // 添加边 // 请注意,edges 元素代表顶点索引,即对应 vertices 元素索引 for (const e of edges) { this.addEdge(e[0], e[1]); } } /* 获取顶点数量 */ size(): number { return this.vertices.length; } /* 添加顶点 */ addVertex(val: number): void { const n: number = this.size(); // 向顶点列表中添加新顶点的值 this.vertices.push(val); // 在邻接矩阵中添加一行 const newRow: number[] = []; for (let j: number = 0; j < n; j++) { newRow.push(0); } this.adjMat.push(newRow); // 在邻接矩阵中添加一列 for (const row of this.adjMat) { row.push(0); } } /* 删除顶点 */ removeVertex(index: number): void { if (index >= this.size()) { throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception'); } // 在顶点列表中移除索引 index 的顶点 this.vertices.splice(index, 1); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的行 this.adjMat.splice(index, 1); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的列 for (const row of this.adjMat) { row.splice(index, 1); } } /* 添加边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 addEdge(i: number, j: number): void { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= this.size() || j >= this.size() || i === j) { throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception'); } // 在无向图中,邻接矩阵关于主对角线对称,即满足 (i, j) === (j, i) this.adjMat[i][j] = 1; this.adjMat[j][i] = 1; } /* 删除边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 removeEdge(i: number, j: number): void { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= this.size() || j >= this.size() || i === j) { throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception'); } this.adjMat[i][j] = 0; this.adjMat[j][i] = 0; } /* 打印邻接矩阵 */ print(): void { console.log('顶点列表 = ', this.vertices); console.log('邻接矩阵 =', this.adjMat); } } ``` === "Dart" ```dart title="graph_adjacency_matrix.dart" /* 基于邻接矩阵实现的无向图类 */ class GraphAdjMat { List vertices = []; // 顶点元素,元素代表“顶点值”,索引代表“顶点索引” List> adjMat = []; //邻接矩阵,行列索引对应“顶点索引” /* 构造方法 */ GraphAdjMat(List vertices, List> edges) { this.vertices = []; this.adjMat = []; // 添加顶点 for (int val in vertices) { addVertex(val); } // 添加边 // 请注意,edges 元素代表顶点索引,即对应 vertices 元素索引 for (List e in edges) { addEdge(e[0], e[1]); } } /* 获取顶点数量 */ int size() { return vertices.length; } /* 添加顶点 */ void addVertex(int val) { int n = size(); // 向顶点列表中添加新顶点的值 vertices.add(val); // 在邻接矩阵中添加一行 List newRow = List.filled(n, 0, growable: true); adjMat.add(newRow); // 在邻接矩阵中添加一列 for (List row in adjMat) { row.add(0); } } /* 删除顶点 */ void removeVertex(int index) { if (index >= size()) { throw IndexError; } // 在顶点列表中移除索引 index 的顶点 vertices.removeAt(index); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的行 adjMat.removeAt(index); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的列 for (List row in adjMat) { row.removeAt(index); } } /* 添加边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 void addEdge(int i, int j) { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) { throw IndexError; } // 在无向图中,邻接矩阵关于主对角线对称,即满足 (i, j) == (j, i) adjMat[i][j] = 1; adjMat[j][i] = 1; } /* 删除边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 void removeEdge(int i, int j) { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) { throw IndexError; } adjMat[i][j] = 0; adjMat[j][i] = 0; } /* 打印邻接矩阵 */ void printAdjMat() { print("顶点列表 = $vertices"); print("邻接矩阵 = "); printMatrix(adjMat); } } ``` === "Rust" ```rust title="graph_adjacency_matrix.rs" /* 基于邻接矩阵实现的无向图类型 */ pub struct GraphAdjMat { // 顶点列表,元素代表“顶点值”,索引代表“顶点索引” pub vertices: Vec, // 邻接矩阵,行列索引对应“顶点索引” pub adj_mat: Vec>, } impl GraphAdjMat { /* 构造方法 */ pub fn new(vertices: Vec, edges: Vec<[usize; 2]>) -> Self { let mut graph = GraphAdjMat { vertices: vec![], adj_mat: vec![], }; // 添加顶点 for val in vertices { graph.add_vertex(val); } // 添加边 // 请注意,edges 元素代表顶点索引,即对应 vertices 元素索引 for edge in edges { graph.add_edge(edge[0], edge[1]) } graph } /* 获取顶点数量 */ pub fn size(&self) -> usize { self.vertices.len() } /* 添加顶点 */ pub fn add_vertex(&mut self, val: i32) { let n = self.size(); // 向顶点列表中添加新顶点的值 self.vertices.push(val); // 在邻接矩阵中添加一行 self.adj_mat.push(vec![0; n]); // 在邻接矩阵中添加一列 for row in &mut self.adj_mat { row.push(0); } } /* 删除顶点 */ pub fn remove_vertex(&mut self, index: usize) { if index >= self.size() { panic!("index error") } // 在顶点列表中移除索引 index 的顶点 self.vertices.remove(index); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的行 self.adj_mat.remove(index); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的列 for row in &mut self.adj_mat { row.remove(index); } } /* 添加边 */ pub fn add_edge(&mut self, i: usize, j: usize) { // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 // 索引越界与相等处理 if i >= self.size() || j >= self.size() || i == j { panic!("index error") } // 在无向图中,邻接矩阵关于主对角线对称,即满足 (i, j) == (j, i) self.adj_mat[i][j] = 1; self.adj_mat[j][i] = 1; } /* 删除边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 pub fn remove_edge(&mut self, i: usize, j: usize) { // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 // 索引越界与相等处理 if i >= self.size() || j >= self.size() || i == j { panic!("index error") } self.adj_mat[i][j] = 0; self.adj_mat[j][i] = 0; } /* 打印邻接矩阵 */ pub fn print(&self) { println!("顶点列表 = {:?}", self.vertices); println!("邻接矩阵 ="); println!("["); for row in &self.adj_mat { println!(" {:?},", row); } println!("]") } } ``` === "C" ```c title="graph_adjacency_matrix.c" /* 基于邻接矩阵实现的无向图结构体 */ typedef struct { int vertices[MAX_SIZE]; int adjMat[MAX_SIZE][MAX_SIZE]; int size; } GraphAdjMat; /* 构造函数 */ GraphAdjMat *newGraphAdjMat() { GraphAdjMat *graph = (GraphAdjMat *)malloc(sizeof(GraphAdjMat)); graph->size = 0; for (int i = 0; i < MAX_SIZE; i++) { for (int j = 0; j < MAX_SIZE; j++) { graph->adjMat[i][j] = 0; } } return graph; } /* 析构函数 */ void delGraphAdjMat(GraphAdjMat *graph) { free(graph); } /* 添加顶点 */ void addVertex(GraphAdjMat *graph, int val) { if (graph->size == MAX_SIZE) { fprintf(stderr, "图的顶点数量已达最大值\n"); return; } // 添加第 n 个顶点,并将第 n 行和列置零 int n = graph->size; graph->vertices[n] = val; for (int i = 0; i <= n; i++) { graph->adjMat[n][i] = graph->adjMat[i][n] = 0; } graph->size++; } /* 删除顶点 */ void removeVertex(GraphAdjMat *graph, int index) { if (index < 0 || index >= graph->size) { fprintf(stderr, "顶点索引越界\n"); return; } // 在顶点列表中移除索引 index 的顶点 for (int i = index; i < graph->size - 1; i++) { graph->vertices[i] = graph->vertices[i + 1]; } // 在邻接矩阵中删除索引 index 的行 for (int i = index; i < graph->size - 1; i++) { for (int j = 0; j < graph->size; j++) { graph->adjMat[i][j] = graph->adjMat[i + 1][j]; } } // 在邻接矩阵中删除索引 index 的列 for (int i = 0; i < graph->size; i++) { for (int j = index; j < graph->size - 1; j++) { graph->adjMat[i][j] = graph->adjMat[i][j + 1]; } } graph->size--; } /* 添加边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 void addEdge(GraphAdjMat *graph, int i, int j) { if (i < 0 || j < 0 || i >= graph->size || j >= graph->size || i == j) { fprintf(stderr, "边索引越界或相等\n"); return; } graph->adjMat[i][j] = 1; graph->adjMat[j][i] = 1; } /* 删除边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 void removeEdge(GraphAdjMat *graph, int i, int j) { if (i < 0 || j < 0 || i >= graph->size || j >= graph->size || i == j) { fprintf(stderr, "边索引越界或相等\n"); return; } graph->adjMat[i][j] = 0; graph->adjMat[j][i] = 0; } /* 打印邻接矩阵 */ void printGraphAdjMat(GraphAdjMat *graph) { printf("顶点列表 = "); printArray(graph->vertices, graph->size); printf("邻接矩阵 =\n"); for (int i = 0; i < graph->size; i++) { printArray(graph->adjMat[i], graph->size); } } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="graph_adjacency_matrix.kt" /* 基于邻接矩阵实现的无向图类 */ class GraphAdjMat(vertices: IntArray, edges: Array) { val vertices = mutableListOf() // 顶点列表,元素代表“顶点值”,索引代表“顶点索引” val adjMat = mutableListOf>() // 邻接矩阵,行列索引对应“顶点索引” /* 构造方法 */ init { // 添加顶点 for (vertex in vertices) { addVertex(vertex) } // 添加边 // 请注意,edges 元素代表顶点索引,即对应 vertices 元素索引 for (edge in edges) { addEdge(edge[0], edge[1]) } } /* 获取顶点数量 */ fun size(): Int { return vertices.size } /* 添加顶点 */ fun addVertex(_val: Int) { val n = size() // 向顶点列表中添加新顶点的值 vertices.add(_val) // 在邻接矩阵中添加一行 val newRow = mutableListOf() for (j in 0..= size()) throw IndexOutOfBoundsException() // 在顶点列表中移除索引 index 的顶点 vertices.removeAt(index) // 在邻接矩阵中删除索引 index 的行 adjMat.removeAt(index) // 在邻接矩阵中删除索引 index 的列 for (row in adjMat) { row.removeAt(index) } } /* 添加边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 fun addEdge(i: Int, j: Int) { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) throw IndexOutOfBoundsException() // 在无向图中,邻接矩阵关于主对角线对称,即满足 (i, j) == (j, i) adjMat[i][j] = 1 adjMat[j][i] = 1 } /* 删除边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 fun removeEdge(i: Int, j: Int) { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) throw IndexOutOfBoundsException() adjMat[i][j] = 0 adjMat[j][i] = 0 } /* 打印邻接矩阵 */ fun print() { print("顶点列表 = ") println(vertices) println("邻接矩阵 =") printMatrix(adjMat) } } ``` === "Ruby" ```ruby title="graph_adjacency_matrix.rb" [class]{GraphAdjMat}-[func]{} ``` === "Zig" ```zig title="graph_adjacency_matrix.zig" [class]{GraphAdjMat}-[func]{} ``` ??? pythontutor "可视化运行"
## 9.2.2   基于邻接表的实现 设无向图的顶点总数为 $n$、边总数为 $m$ ,则可根据图 9-8 所示的方法实现各种操作。 - **添加边**:在顶点对应链表的末尾添加边即可,使用 $O(1)$ 时间。因为是无向图,所以需要同时添加两个方向的边。 - **删除边**:在顶点对应链表中查找并删除指定边,使用 $O(m)$ 时间。在无向图中,需要同时删除两个方向的边。 - **添加顶点**:在邻接表中添加一个链表,并将新增顶点作为链表头节点,使用 $O(1)$ 时间。 - **删除顶点**:需遍历整个邻接表,删除包含指定顶点的所有边,使用 $O(n + m)$ 时间。 - **初始化**:在邻接表中创建 $n$ 个顶点和 $2m$ 条边,使用 $O(n + m)$ 时间。 === "初始化邻接表" ![邻接表的初始化、增删边、增删顶点](graph_operations.assets/adjacency_list_step1_initialization.png){ class="animation-figure" } === "添加边" ![adjacency_list_add_edge](graph_operations.assets/adjacency_list_step2_add_edge.png){ class="animation-figure" } === "删除边" ![adjacency_list_remove_edge](graph_operations.assets/adjacency_list_step3_remove_edge.png){ class="animation-figure" } === "添加顶点" ![adjacency_list_add_vertex](graph_operations.assets/adjacency_list_step4_add_vertex.png){ class="animation-figure" } === "删除顶点" ![adjacency_list_remove_vertex](graph_operations.assets/adjacency_list_step5_remove_vertex.png){ class="animation-figure" }

图 9-8   邻接表的初始化、增删边、增删顶点

以下是邻接表的代码实现。对比图 9-8 ,实际代码有以下不同。 - 为了方便添加与删除顶点,以及简化代码,我们使用列表(动态数组)来代替链表。 - 使用哈希表来存储邻接表,`key` 为顶点实例,`value` 为该顶点的邻接顶点列表(链表)。 另外,我们在邻接表中使用 `Vertex` 类来表示顶点,这样做的原因是:如果与邻接矩阵一样,用列表索引来区分不同顶点,那么假设要删除索引为 $i$ 的顶点,则需遍历整个邻接表,将所有大于 $i$ 的索引全部减 $1$ ,效率很低。而如果每个顶点都是唯一的 `Vertex` 实例,删除某一顶点之后就无须改动其他顶点了。 === "Python" ```python title="graph_adjacency_list.py" class GraphAdjList: """基于邻接表实现的无向图类""" def __init__(self, edges: list[list[Vertex]]): """构造方法""" # 邻接表,key:顶点,value:该顶点的所有邻接顶点 self.adj_list = dict[Vertex, list[Vertex]]() # 添加所有顶点和边 for edge in edges: self.add_vertex(edge[0]) self.add_vertex(edge[1]) self.add_edge(edge[0], edge[1]) def size(self) -> int: """获取顶点数量""" return len(self.adj_list) def add_edge(self, vet1: Vertex, vet2: Vertex): """添加边""" if vet1 not in self.adj_list or vet2 not in self.adj_list or vet1 == vet2: raise ValueError() # 添加边 vet1 - vet2 self.adj_list[vet1].append(vet2) self.adj_list[vet2].append(vet1) def remove_edge(self, vet1: Vertex, vet2: Vertex): """删除边""" if vet1 not in self.adj_list or vet2 not in self.adj_list or vet1 == vet2: raise ValueError() # 删除边 vet1 - vet2 self.adj_list[vet1].remove(vet2) self.adj_list[vet2].remove(vet1) def add_vertex(self, vet: Vertex): """添加顶点""" if vet in self.adj_list: return # 在邻接表中添加一个新链表 self.adj_list[vet] = [] def remove_vertex(self, vet: Vertex): """删除顶点""" if vet not in self.adj_list: raise ValueError() # 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表 self.adj_list.pop(vet) # 遍历其他顶点的链表,删除所有包含 vet 的边 for vertex in self.adj_list: if vet in self.adj_list[vertex]: self.adj_list[vertex].remove(vet) def print(self): """打印邻接表""" print("邻接表 =") for vertex in self.adj_list: tmp = [v.val for v in self.adj_list[vertex]] print(f"{vertex.val}: {tmp},") ``` === "C++" ```cpp title="graph_adjacency_list.cpp" /* 基于邻接表实现的无向图类 */ class GraphAdjList { public: // 邻接表,key:顶点,value:该顶点的所有邻接顶点 unordered_map> adjList; /* 在 vector 中删除指定节点 */ void remove(vector &vec, Vertex *vet) { for (int i = 0; i < vec.size(); i++) { if (vec[i] == vet) { vec.erase(vec.begin() + i); break; } } } /* 构造方法 */ GraphAdjList(const vector> &edges) { // 添加所有顶点和边 for (const vector &edge : edges) { addVertex(edge[0]); addVertex(edge[1]); addEdge(edge[0], edge[1]); } } /* 获取顶点数量 */ int size() { return adjList.size(); } /* 添加边 */ void addEdge(Vertex *vet1, Vertex *vet2) { if (!adjList.count(vet1) || !adjList.count(vet2) || vet1 == vet2) throw invalid_argument("不存在顶点"); // 添加边 vet1 - vet2 adjList[vet1].push_back(vet2); adjList[vet2].push_back(vet1); } /* 删除边 */ void removeEdge(Vertex *vet1, Vertex *vet2) { if (!adjList.count(vet1) || !adjList.count(vet2) || vet1 == vet2) throw invalid_argument("不存在顶点"); // 删除边 vet1 - vet2 remove(adjList[vet1], vet2); remove(adjList[vet2], vet1); } /* 添加顶点 */ void addVertex(Vertex *vet) { if (adjList.count(vet)) return; // 在邻接表中添加一个新链表 adjList[vet] = vector(); } /* 删除顶点 */ void removeVertex(Vertex *vet) { if (!adjList.count(vet)) throw invalid_argument("不存在顶点"); // 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表 adjList.erase(vet); // 遍历其他顶点的链表,删除所有包含 vet 的边 for (auto &adj : adjList) { remove(adj.second, vet); } } /* 打印邻接表 */ void print() { cout << "邻接表 =" << endl; for (auto &adj : adjList) { const auto &key = adj.first; const auto &vec = adj.second; cout << key->val << ": "; printVector(vetsToVals(vec)); } } }; ``` === "Java" ```java title="graph_adjacency_list.java" /* 基于邻接表实现的无向图类 */ class GraphAdjList { // 邻接表,key:顶点,value:该顶点的所有邻接顶点 Map> adjList; /* 构造方法 */ public GraphAdjList(Vertex[][] edges) { this.adjList = new HashMap<>(); // 添加所有顶点和边 for (Vertex[] edge : edges) { addVertex(edge[0]); addVertex(edge[1]); addEdge(edge[0], edge[1]); } } /* 获取顶点数量 */ public int size() { return adjList.size(); } /* 添加边 */ public void addEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) { if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2) throw new IllegalArgumentException(); // 添加边 vet1 - vet2 adjList.get(vet1).add(vet2); adjList.get(vet2).add(vet1); } /* 删除边 */ public void removeEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) { if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2) throw new IllegalArgumentException(); // 删除边 vet1 - vet2 adjList.get(vet1).remove(vet2); adjList.get(vet2).remove(vet1); } /* 添加顶点 */ public void addVertex(Vertex vet) { if (adjList.containsKey(vet)) return; // 在邻接表中添加一个新链表 adjList.put(vet, new ArrayList<>()); } /* 删除顶点 */ public void removeVertex(Vertex vet) { if (!adjList.containsKey(vet)) throw new IllegalArgumentException(); // 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表 adjList.remove(vet); // 遍历其他顶点的链表,删除所有包含 vet 的边 for (List list : adjList.values()) { list.remove(vet); } } /* 打印邻接表 */ public void print() { System.out.println("邻接表 ="); for (Map.Entry> pair : adjList.entrySet()) { List tmp = new ArrayList<>(); for (Vertex vertex : pair.getValue()) tmp.add(vertex.val); System.out.println(pair.getKey().val + ": " + tmp + ","); } } } ``` === "C#" ```csharp title="graph_adjacency_list.cs" /* 基于邻接表实现的无向图类 */ class GraphAdjList { // 邻接表,key:顶点,value:该顶点的所有邻接顶点 public Dictionary> adjList; /* 构造函数 */ public GraphAdjList(Vertex[][] edges) { adjList = []; // 添加所有顶点和边 foreach (Vertex[] edge in edges) { AddVertex(edge[0]); AddVertex(edge[1]); AddEdge(edge[0], edge[1]); } } /* 获取顶点数量 */ int Size() { return adjList.Count; } /* 添加边 */ public void AddEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) { if (!adjList.ContainsKey(vet1) || !adjList.ContainsKey(vet2) || vet1 == vet2) throw new InvalidOperationException(); // 添加边 vet1 - vet2 adjList[vet1].Add(vet2); adjList[vet2].Add(vet1); } /* 删除边 */ public void RemoveEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) { if (!adjList.ContainsKey(vet1) || !adjList.ContainsKey(vet2) || vet1 == vet2) throw new InvalidOperationException(); // 删除边 vet1 - vet2 adjList[vet1].Remove(vet2); adjList[vet2].Remove(vet1); } /* 添加顶点 */ public void AddVertex(Vertex vet) { if (adjList.ContainsKey(vet)) return; // 在邻接表中添加一个新链表 adjList.Add(vet, []); } /* 删除顶点 */ public void RemoveVertex(Vertex vet) { if (!adjList.ContainsKey(vet)) throw new InvalidOperationException(); // 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表 adjList.Remove(vet); // 遍历其他顶点的链表,删除所有包含 vet 的边 foreach (List list in adjList.Values) { list.Remove(vet); } } /* 打印邻接表 */ public void Print() { Console.WriteLine("邻接表 ="); foreach (KeyValuePair> pair in adjList) { List tmp = []; foreach (Vertex vertex in pair.Value) tmp.Add(vertex.val); Console.WriteLine(pair.Key.val + ": [" + string.Join(", ", tmp) + "],"); } } } ``` === "Go" ```go title="graph_adjacency_list.go" /* 基于邻接表实现的无向图类 */ type graphAdjList struct { // 邻接表,key:顶点,value:该顶点的所有邻接顶点 adjList map[Vertex][]Vertex } /* 构造函数 */ func newGraphAdjList(edges [][]Vertex) *graphAdjList { g := &graphAdjList{ adjList: make(map[Vertex][]Vertex), } // 添加所有顶点和边 for _, edge := range edges { g.addVertex(edge[0]) g.addVertex(edge[1]) g.addEdge(edge[0], edge[1]) } return g } /* 获取顶点数量 */ func (g *graphAdjList) size() int { return len(g.adjList) } /* 添加边 */ func (g *graphAdjList) addEdge(vet1 Vertex, vet2 Vertex) { _, ok1 := g.adjList[vet1] _, ok2 := g.adjList[vet2] if !ok1 || !ok2 || vet1 == vet2 { panic("error") } // 添加边 vet1 - vet2, 添加匿名 struct{}, g.adjList[vet1] = append(g.adjList[vet1], vet2) g.adjList[vet2] = append(g.adjList[vet2], vet1) } /* 删除边 */ func (g *graphAdjList) removeEdge(vet1 Vertex, vet2 Vertex) { _, ok1 := g.adjList[vet1] _, ok2 := g.adjList[vet2] if !ok1 || !ok2 || vet1 == vet2 { panic("error") } // 删除边 vet1 - vet2 g.adjList[vet1] = DeleteSliceElms(g.adjList[vet1], vet2) g.adjList[vet2] = DeleteSliceElms(g.adjList[vet2], vet1) } /* 添加顶点 */ func (g *graphAdjList) addVertex(vet Vertex) { _, ok := g.adjList[vet] if ok { return } // 在邻接表中添加一个新链表 g.adjList[vet] = make([]Vertex, 0) } /* 删除顶点 */ func (g *graphAdjList) removeVertex(vet Vertex) { _, ok := g.adjList[vet] if !ok { panic("error") } // 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表 delete(g.adjList, vet) // 遍历其他顶点的链表,删除所有包含 vet 的边 for v, list := range g.adjList { g.adjList[v] = DeleteSliceElms(list, vet) } } /* 打印邻接表 */ func (g *graphAdjList) print() { var builder strings.Builder fmt.Printf("邻接表 = \n") for k, v := range g.adjList { builder.WriteString("\t\t" + strconv.Itoa(k.Val) + ": ") for _, vet := range v { builder.WriteString(strconv.Itoa(vet.Val) + " ") } fmt.Println(builder.String()) builder.Reset() } } ``` === "Swift" ```swift title="graph_adjacency_list.swift" /* 基于邻接表实现的无向图类 */ class GraphAdjList { // 邻接表,key:顶点,value:该顶点的所有邻接顶点 public private(set) var adjList: [Vertex: [Vertex]] /* 构造方法 */ public init(edges: [[Vertex]]) { adjList = [:] // 添加所有顶点和边 for edge in edges { addVertex(vet: edge[0]) addVertex(vet: edge[1]) addEdge(vet1: edge[0], vet2: edge[1]) } } /* 获取顶点数量 */ public func size() -> Int { adjList.count } /* 添加边 */ public func addEdge(vet1: Vertex, vet2: Vertex) { if adjList[vet1] == nil || adjList[vet2] == nil || vet1 == vet2 { fatalError("参数错误") } // 添加边 vet1 - vet2 adjList[vet1]?.append(vet2) adjList[vet2]?.append(vet1) } /* 删除边 */ public func removeEdge(vet1: Vertex, vet2: Vertex) { if adjList[vet1] == nil || adjList[vet2] == nil || vet1 == vet2 { fatalError("参数错误") } // 删除边 vet1 - vet2 adjList[vet1]?.removeAll { $0 == vet2 } adjList[vet2]?.removeAll { $0 == vet1 } } /* 添加顶点 */ public func addVertex(vet: Vertex) { if adjList[vet] != nil { return } // 在邻接表中添加一个新链表 adjList[vet] = [] } /* 删除顶点 */ public func removeVertex(vet: Vertex) { if adjList[vet] == nil { fatalError("参数错误") } // 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表 adjList.removeValue(forKey: vet) // 遍历其他顶点的链表,删除所有包含 vet 的边 for key in adjList.keys { adjList[key]?.removeAll { $0 == vet } } } /* 打印邻接表 */ public func print() { Swift.print("邻接表 =") for (vertex, list) in adjList { let list = list.map { $0.val } Swift.print("\(vertex.val): \(list),") } } } ``` === "JS" ```javascript title="graph_adjacency_list.js" /* 基于邻接表实现的无向图类 */ class GraphAdjList { // 邻接表,key:顶点,value:该顶点的所有邻接顶点 adjList; /* 构造方法 */ constructor(edges) { this.adjList = new Map(); // 添加所有顶点和边 for (const edge of edges) { this.addVertex(edge[0]); this.addVertex(edge[1]); this.addEdge(edge[0], edge[1]); } } /* 获取顶点数量 */ size() { return this.adjList.size; } /* 添加边 */ addEdge(vet1, vet2) { if ( !this.adjList.has(vet1) || !this.adjList.has(vet2) || vet1 === vet2 ) { throw new Error('Illegal Argument Exception'); } // 添加边 vet1 - vet2 this.adjList.get(vet1).push(vet2); this.adjList.get(vet2).push(vet1); } /* 删除边 */ removeEdge(vet1, vet2) { if ( !this.adjList.has(vet1) || !this.adjList.has(vet2) || vet1 === vet2 ) { throw new Error('Illegal Argument Exception'); } // 删除边 vet1 - vet2 this.adjList.get(vet1).splice(this.adjList.get(vet1).indexOf(vet2), 1); this.adjList.get(vet2).splice(this.adjList.get(vet2).indexOf(vet1), 1); } /* 添加顶点 */ addVertex(vet) { if (this.adjList.has(vet)) return; // 在邻接表中添加一个新链表 this.adjList.set(vet, []); } /* 删除顶点 */ removeVertex(vet) { if (!this.adjList.has(vet)) { throw new Error('Illegal Argument Exception'); } // 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表 this.adjList.delete(vet); // 遍历其他顶点的链表,删除所有包含 vet 的边 for (const set of this.adjList.values()) { const index = set.indexOf(vet); if (index > -1) { set.splice(index, 1); } } } /* 打印邻接表 */ print() { console.log('邻接表 ='); for (const [key, value] of this.adjList) { const tmp = []; for (const vertex of value) { tmp.push(vertex.val); } console.log(key.val + ': ' + tmp.join()); } } } ``` === "TS" ```typescript title="graph_adjacency_list.ts" /* 基于邻接表实现的无向图类 */ class GraphAdjList { // 邻接表,key:顶点,value:该顶点的所有邻接顶点 adjList: Map; /* 构造方法 */ constructor(edges: Vertex[][]) { this.adjList = new Map(); // 添加所有顶点和边 for (const edge of edges) { this.addVertex(edge[0]); this.addVertex(edge[1]); this.addEdge(edge[0], edge[1]); } } /* 获取顶点数量 */ size(): number { return this.adjList.size; } /* 添加边 */ addEdge(vet1: Vertex, vet2: Vertex): void { if ( !this.adjList.has(vet1) || !this.adjList.has(vet2) || vet1 === vet2 ) { throw new Error('Illegal Argument Exception'); } // 添加边 vet1 - vet2 this.adjList.get(vet1).push(vet2); this.adjList.get(vet2).push(vet1); } /* 删除边 */ removeEdge(vet1: Vertex, vet2: Vertex): void { if ( !this.adjList.has(vet1) || !this.adjList.has(vet2) || vet1 === vet2 ) { throw new Error('Illegal Argument Exception'); } // 删除边 vet1 - vet2 this.adjList.get(vet1).splice(this.adjList.get(vet1).indexOf(vet2), 1); this.adjList.get(vet2).splice(this.adjList.get(vet2).indexOf(vet1), 1); } /* 添加顶点 */ addVertex(vet: Vertex): void { if (this.adjList.has(vet)) return; // 在邻接表中添加一个新链表 this.adjList.set(vet, []); } /* 删除顶点 */ removeVertex(vet: Vertex): void { if (!this.adjList.has(vet)) { throw new Error('Illegal Argument Exception'); } // 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表 this.adjList.delete(vet); // 遍历其他顶点的链表,删除所有包含 vet 的边 for (const set of this.adjList.values()) { const index: number = set.indexOf(vet); if (index > -1) { set.splice(index, 1); } } } /* 打印邻接表 */ print(): void { console.log('邻接表 ='); for (const [key, value] of this.adjList.entries()) { const tmp = []; for (const vertex of value) { tmp.push(vertex.val); } console.log(key.val + ': ' + tmp.join()); } } } ``` === "Dart" ```dart title="graph_adjacency_list.dart" /* 基于邻接表实现的无向图类 */ class GraphAdjList { // 邻接表,key:顶点,value:该顶点的所有邻接顶点 Map> adjList = {}; /* 构造方法 */ GraphAdjList(List> edges) { for (List edge in edges) { addVertex(edge[0]); addVertex(edge[1]); addEdge(edge[0], edge[1]); } } /* 获取顶点数量 */ int size() { return adjList.length; } /* 添加边 */ void addEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) { if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2) { throw ArgumentError; } // 添加边 vet1 - vet2 adjList[vet1]!.add(vet2); adjList[vet2]!.add(vet1); } /* 删除边 */ void removeEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) { if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2) { throw ArgumentError; } // 删除边 vet1 - vet2 adjList[vet1]!.remove(vet2); adjList[vet2]!.remove(vet1); } /* 添加顶点 */ void addVertex(Vertex vet) { if (adjList.containsKey(vet)) return; // 在邻接表中添加一个新链表 adjList[vet] = []; } /* 删除顶点 */ void removeVertex(Vertex vet) { if (!adjList.containsKey(vet)) { throw ArgumentError; } // 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表 adjList.remove(vet); // 遍历其他顶点的链表,删除所有包含 vet 的边 adjList.forEach((key, value) { value.remove(vet); }); } /* 打印邻接表 */ void printAdjList() { print("邻接表 ="); adjList.forEach((key, value) { List tmp = []; for (Vertex vertex in value) { tmp.add(vertex.val); } print("${key.val}: $tmp,"); }); } } ``` === "Rust" ```rust title="graph_adjacency_list.rs" /* 基于邻接表实现的无向图类型 */ pub struct GraphAdjList { // 邻接表,key:顶点,value:该顶点的所有邻接顶点 pub adj_list: HashMap>, } impl GraphAdjList { /* 构造方法 */ pub fn new(edges: Vec<[Vertex; 2]>) -> Self { let mut graph = GraphAdjList { adj_list: HashMap::new(), }; // 添加所有顶点和边 for edge in edges { graph.add_vertex(edge[0]); graph.add_vertex(edge[1]); graph.add_edge(edge[0], edge[1]); } graph } /* 获取顶点数量 */ #[allow(unused)] pub fn size(&self) -> usize { self.adj_list.len() } /* 添加边 */ pub fn add_edge(&mut self, vet1: Vertex, vet2: Vertex) { if !self.adj_list.contains_key(&vet1) || !self.adj_list.contains_key(&vet2) || vet1 == vet2 { panic!("value error"); } // 添加边 vet1 - vet2 self.adj_list.get_mut(&vet1).unwrap().push(vet2); self.adj_list.get_mut(&vet2).unwrap().push(vet1); } /* 删除边 */ #[allow(unused)] pub fn remove_edge(&mut self, vet1: Vertex, vet2: Vertex) { if !self.adj_list.contains_key(&vet1) || !self.adj_list.contains_key(&vet2) || vet1 == vet2 { panic!("value error"); } // 删除边 vet1 - vet2 self.adj_list .get_mut(&vet1) .unwrap() .retain(|&vet| vet != vet2); self.adj_list .get_mut(&vet2) .unwrap() .retain(|&vet| vet != vet1); } /* 添加顶点 */ pub fn add_vertex(&mut self, vet: Vertex) { if self.adj_list.contains_key(&vet) { return; } // 在邻接表中添加一个新链表 self.adj_list.insert(vet, vec![]); } /* 删除顶点 */ #[allow(unused)] pub fn remove_vertex(&mut self, vet: Vertex) { if !self.adj_list.contains_key(&vet) { panic!("value error"); } // 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表 self.adj_list.remove(&vet); // 遍历其他顶点的链表,删除所有包含 vet 的边 for list in self.adj_list.values_mut() { list.retain(|&v| v != vet); } } /* 打印邻接表 */ pub fn print(&self) { println!("邻接表 ="); for (vertex, list) in &self.adj_list { let list = list.iter().map(|vertex| vertex.val).collect::>(); println!("{}: {:?},", vertex.val, list); } } } ``` === "C" ```c title="graph_adjacency_list.c" /* 节点结构体 */ typedef struct AdjListNode { Vertex *vertex; // 顶点 struct AdjListNode *next; // 后继节点 } AdjListNode; /* 查找顶点对应的节点 */ AdjListNode *findNode(GraphAdjList *graph, Vertex *vet) { for (int i = 0; i < graph->size; i++) { if (graph->heads[i]->vertex == vet) { return graph->heads[i]; } } return NULL; } /* 添加边辅助函数 */ void addEdgeHelper(AdjListNode *head, Vertex *vet) { AdjListNode *node = (AdjListNode *)malloc(sizeof(AdjListNode)); node->vertex = vet; // 头插法 node->next = head->next; head->next = node; } /* 删除边辅助函数 */ void removeEdgeHelper(AdjListNode *head, Vertex *vet) { AdjListNode *pre = head; AdjListNode *cur = head->next; // 在链表中搜索 vet 对应节点 while (cur != NULL && cur->vertex != vet) { pre = cur; cur = cur->next; } if (cur == NULL) return; // 将 vet 对应节点从链表中删除 pre->next = cur->next; // 释放内存 free(cur); } /* 基于邻接表实现的无向图类 */ typedef struct { AdjListNode *heads[MAX_SIZE]; // 节点数组 int size; // 节点数量 } GraphAdjList; /* 构造函数 */ GraphAdjList *newGraphAdjList() { GraphAdjList *graph = (GraphAdjList *)malloc(sizeof(GraphAdjList)); if (!graph) { return NULL; } graph->size = 0; for (int i = 0; i < MAX_SIZE; i++) { graph->heads[i] = NULL; } return graph; } /* 析构函数 */ void delGraphAdjList(GraphAdjList *graph) { for (int i = 0; i < graph->size; i++) { AdjListNode *cur = graph->heads[i]; while (cur != NULL) { AdjListNode *next = cur->next; if (cur != graph->heads[i]) { free(cur); } cur = next; } free(graph->heads[i]->vertex); free(graph->heads[i]); } free(graph); } /* 查找顶点对应的节点 */ AdjListNode *findNode(GraphAdjList *graph, Vertex *vet) { for (int i = 0; i < graph->size; i++) { if (graph->heads[i]->vertex == vet) { return graph->heads[i]; } } return NULL; } /* 添加边 */ void addEdge(GraphAdjList *graph, Vertex *vet1, Vertex *vet2) { AdjListNode *head1 = findNode(graph, vet1); AdjListNode *head2 = findNode(graph, vet2); assert(head1 != NULL && head2 != NULL && head1 != head2); // 添加边 vet1 - vet2 addEdgeHelper(head1, vet2); addEdgeHelper(head2, vet1); } /* 删除边 */ void removeEdge(GraphAdjList *graph, Vertex *vet1, Vertex *vet2) { AdjListNode *head1 = findNode(graph, vet1); AdjListNode *head2 = findNode(graph, vet2); assert(head1 != NULL && head2 != NULL); // 删除边 vet1 - vet2 removeEdgeHelper(head1, head2->vertex); removeEdgeHelper(head2, head1->vertex); } /* 添加顶点 */ void addVertex(GraphAdjList *graph, Vertex *vet) { assert(graph != NULL && graph->size < MAX_SIZE); AdjListNode *head = (AdjListNode *)malloc(sizeof(AdjListNode)); head->vertex = vet; head->next = NULL; // 在邻接表中添加一个新链表 graph->heads[graph->size++] = head; } /* 删除顶点 */ void removeVertex(GraphAdjList *graph, Vertex *vet) { AdjListNode *node = findNode(graph, vet); assert(node != NULL); // 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表 AdjListNode *cur = node, *pre = NULL; while (cur) { pre = cur; cur = cur->next; free(pre); } // 遍历其他顶点的链表,删除所有包含 vet 的边 for (int i = 0; i < graph->size; i++) { cur = graph->heads[i]; pre = NULL; while (cur) { pre = cur; cur = cur->next; if (cur && cur->vertex == vet) { pre->next = cur->next; free(cur); break; } } } // 将该顶点之后的顶点向前移动,以填补空缺 int i; for (i = 0; i < graph->size; i++) { if (graph->heads[i] == node) break; } for (int j = i; j < graph->size - 1; j++) { graph->heads[j] = graph->heads[j + 1]; } graph->size--; free(vet); } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="graph_adjacency_list.kt" /* 基于邻接表实现的无向图类 */ class GraphAdjList(edges: Array>) { // 邻接表,key:顶点,value:该顶点的所有邻接顶点 val adjList = HashMap>() /* 构造方法 */ init { // 添加所有顶点和边 for (edge in edges) { addVertex(edge[0]!!) addVertex(edge[1]!!) addEdge(edge[0]!!, edge[1]!!) } } /* 获取顶点数量 */ fun size(): Int { return adjList.size } /* 添加边 */ fun addEdge(vet1: Vertex, vet2: Vertex) { if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2) throw IllegalArgumentException() // 添加边 vet1 - vet2 adjList[vet1]?.add(vet2) adjList[vet2]?.add(vet1) } /* 删除边 */ fun removeEdge(vet1: Vertex, vet2: Vertex) { if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2) throw IllegalArgumentException() // 删除边 vet1 - vet2 adjList[vet1]?.remove(vet2) adjList[vet2]?.remove(vet1) } /* 添加顶点 */ fun addVertex(vet: Vertex) { if (adjList.containsKey(vet)) return // 在邻接表中添加一个新链表 adjList[vet] = mutableListOf() } /* 删除顶点 */ fun removeVertex(vet: Vertex) { if (!adjList.containsKey(vet)) throw IllegalArgumentException() // 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表 adjList.remove(vet) // 遍历其他顶点的链表,删除所有包含 vet 的边 for (list in adjList.values) { list.remove(vet) } } /* 打印邻接表 */ fun print() { println("邻接表 =") for (pair in adjList.entries) { val tmp = mutableListOf() for (vertex in pair.value) { tmp.add(vertex._val) } println("${pair.key._val}: $tmp,") } } } ``` === "Ruby" ```ruby title="graph_adjacency_list.rb" [class]{GraphAdjList}-[func]{} ``` === "Zig" ```zig title="graph_adjacency_list.zig" [class]{GraphAdjList}-[func]{} ``` ??? pythontutor "可视化运行"
## 9.2.3   效率对比 设图中共有 $n$ 个顶点和 $m$ 条边,表 9-2 对比了邻接矩阵和邻接表的时间效率和空间效率。

表 9-2   邻接矩阵与邻接表对比

| | 邻接矩阵 | 邻接表(链表) | 邻接表(哈希表) | | ------------ | -------- | -------------- | ---------------- | | 判断是否邻接 | $O(1)$ | $O(m)$ | $O(1)$ | | 添加边 | $O(1)$ | $O(1)$ | $O(1)$ | | 删除边 | $O(1)$ | $O(m)$ | $O(1)$ | | 添加顶点 | $O(n)$ | $O(1)$ | $O(1)$ | | 删除顶点 | $O(n^2)$ | $O(n + m)$ | $O(n)$ | | 内存空间占用 | $O(n^2)$ | $O(n + m)$ | $O(n + m)$ |
观察表 9-2 ,似乎邻接表(哈希表)的时间效率与空间效率最优。但实际上,在邻接矩阵中操作边的效率更高,只需一次数组访问或赋值操作即可。综合来看,邻接矩阵体现了“以空间换时间”的原则,而邻接表体现了“以时间换空间”的原则。