--- comments: true --- # 10.1   二分查找 「二分查找 binary search」是一种基于分治策略的高效搜索算法。它利用数据的有序性,每轮减少一半搜索范围,直至找到目标元素或搜索区间为空为止。 !!! question 给定一个长度为 $n$ 的数组 `nums` ,元素按从小到大的顺序排列,数组不包含重复元素。请查找并返回元素 `target` 在该数组中的索引。若数组不包含该元素,则返回 $-1$ 。 ![二分查找示例数据](binary_search.assets/binary_search_example.png)

图 10-1   二分查找示例数据

如图 10-2 所示,我们先初始化指针 $i = 0$ 和 $j = n - 1$ ,分别指向数组首元素和尾元素,代表搜索区间 $[0, n - 1]$ 。请注意,中括号表示闭区间,其包含边界值本身。 接下来,循环执行以下两个步骤: 1. 计算中点索引 $m = \lfloor {(i + j) / 2} \rfloor$ ,其中 $\lfloor \space \rfloor$ 表示向下取整操作。 2. 判断 `nums[m]` 和 `target` 的大小关系,分为三种情况: 1. 当 `nums[m] < target` 时,说明 `target` 在区间 $[m + 1, j]$ 中,因此执行 $i = m + 1$ 。 2. 当 `nums[m] > target` 时,说明 `target` 在区间 $[i, m - 1]$ 中,因此执行 $j = m - 1$ 。 3. 当 `nums[m] = target` 时,说明找到 `target` ,因此返回索引 $m$ 。 若数组不包含目标元素,搜索区间最终会缩小为空。此时返回 $-1$ 。 === "<1>" ![binary_search_step1](binary_search.assets/binary_search_step1.png) === "<2>" ![binary_search_step2](binary_search.assets/binary_search_step2.png) === "<3>" ![binary_search_step3](binary_search.assets/binary_search_step3.png) === "<4>" ![binary_search_step4](binary_search.assets/binary_search_step4.png) === "<5>" ![binary_search_step5](binary_search.assets/binary_search_step5.png) === "<6>" ![binary_search_step6](binary_search.assets/binary_search_step6.png) === "<7>" ![binary_search_step7](binary_search.assets/binary_search_step7.png)

图 10-2   binary_search_step1

值得注意的是,由于 $i$ 和 $j$ 都是 `int` 类型,**因此 $i + j$ 可能会超出 `int` 类型的取值范围**。为了避免大数越界,我们通常采用公式 $m = \lfloor {i + (j - i) / 2} \rfloor$ 来计算中点。 === "Java" ```java title="binary_search.java" /* 二分查找(双闭区间) */ int binarySearch(int[] nums, int target) { // 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素 int i = 0, j = nums.length - 1; // 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空) while (i <= j) { int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中 i = m + 1; else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中 j = m - 1; else // 找到目标元素,返回其索引 return m; } // 未找到目标元素,返回 -1 return -1; } ``` === "C++" ```cpp title="binary_search.cpp" /* 二分查找(双闭区间) */ int binarySearch(vector &nums, int target) { // 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素 int i = 0, j = nums.size() - 1; // 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空) while (i <= j) { int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中 i = m + 1; else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中 j = m - 1; else // 找到目标元素,返回其索引 return m; } // 未找到目标元素,返回 -1 return -1; } ``` === "Python" ```python title="binary_search.py" def binary_search(nums: list[int], target: int) -> int: """二分查找(双闭区间)""" # 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素 i, j = 0, len(nums) - 1 # 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空) while i <= j: # 理论上 Python 的数字可以无限大(取决于内存大小),无须考虑大数越界问题 m = (i + j) // 2 # 计算中点索引 m if nums[m] < target: i = m + 1 # 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中 elif nums[m] > target: j = m - 1 # 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中 else: return m # 找到目标元素,返回其索引 return -1 # 未找到目标元素,返回 -1 ``` === "Go" ```go title="binary_search.go" /* 二分查找(双闭区间) */ func binarySearch(nums []int, target int) int { // 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素 i, j := 0, len(nums)-1 // 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空) for i <= j { m := i + (j-i)/2 // 计算中点索引 m if nums[m] < target { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中 i = m + 1 } else if nums[m] > target { // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中 j = m - 1 } else { // 找到目标元素,返回其索引 return m } } // 未找到目标元素,返回 -1 return -1 } ``` === "JS" ```javascript title="binary_search.js" /* 二分查找(双闭区间) */ function binarySearch(nums, target) { // 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素 let i = 0, j = nums.length - 1; // 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空) while (i <= j) { // 计算中点索引 m ,使用 parseInt() 向下取整 const m = parseInt(i + (j - i) / 2); if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中 i = m + 1; else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中 j = m - 1; else return m; // 找到目标元素,返回其索引 } // 未找到目标元素,返回 -1 return -1; } ``` === "TS" ```typescript title="binary_search.ts" /* 二分查找(双闭区间) */ function binarySearch(nums: number[], target: number): number { // 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素 let i = 0, j = nums.length - 1; // 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空) while (i <= j) { // 计算中点索引 m const m = Math.floor(i + (j - i) / 2); if (nums[m] < target) { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中 i = m + 1; } else if (nums[m] > target) { // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中 j = m - 1; } else { // 找到目标元素,返回其索引 return m; } } return -1; // 未找到目标元素,返回 -1 } ``` === "C" ```c title="binary_search.c" /* 二分查找(双闭区间) */ int binarySearch(int *nums, int len, int target) { // 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素 int i = 0, j = len - 1; // 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空) while (i <= j) { int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中 i = m + 1; else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中 j = m - 1; else // 找到目标元素,返回其索引 return m; } // 未找到目标元素,返回 -1 return -1; } ``` === "C#" ```csharp title="binary_search.cs" /* 二分查找(双闭区间) */ int binarySearch(int[] nums, int target) { // 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素 int i = 0, j = nums.Length - 1; // 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空) while (i <= j) { int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中 i = m + 1; else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中 j = m - 1; else // 找到目标元素,返回其索引 return m; } // 未找到目标元素,返回 -1 return -1; } ``` === "Swift" ```swift title="binary_search.swift" /* 二分查找(双闭区间) */ func binarySearch(nums: [Int], target: Int) -> Int { // 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素 var i = 0 var j = nums.count - 1 // 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空) while i <= j { let m = i + (j - i) / 2 // 计算中点索引 m if nums[m] < target { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中 i = m + 1 } else if nums[m] > target { // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中 j = m - 1 } else { // 找到目标元素,返回其索引 return m } } // 未找到目标元素,返回 -1 return -1 } ``` === "Zig" ```zig title="binary_search.zig" // 二分查找(双闭区间) fn binarySearch(comptime T: type, nums: std.ArrayList(T), target: T) T { // 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素 var i: usize = 0; var j: usize = nums.items.len - 1; // 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空) while (i <= j) { var m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m if (nums.items[m] < target) { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中 i = m + 1; } else if (nums.items[m] > target) { // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中 j = m - 1; } else { // 找到目标元素,返回其索引 return @intCast(m); } } // 未找到目标元素,返回 -1 return -1; } ``` === "Dart" ```dart title="binary_search.dart" /* 二分查找(双闭区间) */ int binarySearch(List nums, int target) { // 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素 int i = 0, j = nums.length - 1; // 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空) while (i <= j) { int m = i + (j - i) ~/ 2; // 计算中点索引 m if (nums[m] < target) { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中 i = m + 1; } else if (nums[m] > target) { // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中 j = m - 1; } else { // 找到目标元素,返回其索引 return m; } } // 未找到目标元素,返回 -1 return -1; } ``` === "Rust" ```rust title="binary_search.rs" /* 二分查找(双闭区间) */ fn binary_search(nums: &[i32], target: i32) -> i32 { // 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素 let mut i = 0; let mut j = nums.len() as i32 - 1; // 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空) while i <= j { let m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m if nums[m as usize] < target { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中 i = m + 1; } else if nums[m as usize] > target { // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中 j = m - 1; } else { // 找到目标元素,返回其索引 return m; } } // 未找到目标元素,返回 -1 return -1; } ``` 时间复杂度为 $O(\log n)$ 。每轮缩小一半区间,因此二分循环次数为 $\log_2 n$ 。 空间复杂度为 $O(1)$ 。指针 `i` , `j` 使用常数大小空间。 ## 10.1.1   区间表示方法 除了上述的双闭区间外,常见的区间表示还有“左闭右开”区间,定义为 $[0, n)$ ,即左边界包含自身,右边界不包含自身。在该表示下,区间 $[i, j]$ 在 $i = j$ 时为空。 我们可以基于该表示实现具有相同功能的二分查找算法。 === "Java" ```java title="binary_search.java" /* 二分查找(左闭右开) */ int binarySearchLCRO(int[] nums, int target) { // 初始化左闭右开 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1 int i = 0, j = nums.length; // 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空) while (i < j) { int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中 i = m + 1; else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中 j = m; else // 找到目标元素,返回其索引 return m; } // 未找到目标元素,返回 -1 return -1; } ``` === "C++" ```cpp title="binary_search.cpp" /* 二分查找(左闭右开) */ int binarySearchLCRO(vector &nums, int target) { // 初始化左闭右开 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1 int i = 0, j = nums.size(); // 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空) while (i < j) { int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中 i = m + 1; else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中 j = m; else // 找到目标元素,返回其索引 return m; } // 未找到目标元素,返回 -1 return -1; } ``` === "Python" ```python title="binary_search.py" def binary_search_lcro(nums: list[int], target: int) -> int: """二分查找(左闭右开)""" # 初始化左闭右开 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1 i, j = 0, len(nums) # 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空) while i < j: m = (i + j) // 2 # 计算中点索引 m if nums[m] < target: i = m + 1 # 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中 elif nums[m] > target: j = m # 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中 else: return m # 找到目标元素,返回其索引 return -1 # 未找到目标元素,返回 -1 ``` === "Go" ```go title="binary_search.go" /* 二分查找(左闭右开) */ func binarySearchLCRO(nums []int, target int) int { // 初始化左闭右开 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1 i, j := 0, len(nums) // 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空) for i < j { m := i + (j-i)/2 // 计算中点索引 m if nums[m] < target { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中 i = m + 1 } else if nums[m] > target { // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中 j = m } else { // 找到目标元素,返回其索引 return m } } // 未找到目标元素,返回 -1 return -1 } ``` === "JS" ```javascript title="binary_search.js" /* 二分查找(左闭右开) */ function binarySearchLCRO(nums, target) { // 初始化左闭右开 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1 let i = 0, j = nums.length; // 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空) while (i < j) { // 计算中点索引 m ,使用 parseInt() 向下取整 const m = parseInt(i + (j - i) / 2); if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中 i = m + 1; else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中 j = m; // 找到目标元素,返回其索引 else return m; } // 未找到目标元素,返回 -1 return -1; } ``` === "TS" ```typescript title="binary_search.ts" /* 二分查找(左闭右开) */ function binarySearchLCRO(nums: number[], target: number): number { // 初始化左闭右开 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1 let i = 0, j = nums.length; // 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空) while (i < j) { // 计算中点索引 m const m = Math.floor(i + (j - i) / 2); if (nums[m] < target) { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中 i = m + 1; } else if (nums[m] > target) { // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中 j = m; } else { // 找到目标元素,返回其索引 return m; } } return -1; // 未找到目标元素,返回 -1 } ``` === "C" ```c title="binary_search.c" /* 二分查找(左闭右开) */ int binarySearchLCRO(int *nums, int len, int target) { // 初始化左闭右开 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1 int i = 0, j = len; // 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空) while (i < j) { int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中 i = m + 1; else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中 j = m; else // 找到目标元素,返回其索引 return m; } // 未找到目标元素,返回 -1 return -1; } ``` === "C#" ```csharp title="binary_search.cs" /* 二分查找(左闭右开) */ int binarySearchLCRO(int[] nums, int target) { // 初始化左闭右开 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1 int i = 0, j = nums.Length; // 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空) while (i < j) { int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中 i = m + 1; else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中 j = m; else // 找到目标元素,返回其索引 return m; } // 未找到目标元素,返回 -1 return -1; } ``` === "Swift" ```swift title="binary_search.swift" /* 二分查找(左闭右开) */ func binarySearchLCRO(nums: [Int], target: Int) -> Int { // 初始化左闭右开 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1 var i = 0 var j = nums.count // 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空) while i < j { let m = i + (j - i) / 2 // 计算中点索引 m if nums[m] < target { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中 i = m + 1 } else if nums[m] > target { // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中 j = m } else { // 找到目标元素,返回其索引 return m } } // 未找到目标元素,返回 -1 return -1 } ``` === "Zig" ```zig title="binary_search.zig" // 二分查找(左闭右开) fn binarySearchLCRO(comptime T: type, nums: std.ArrayList(T), target: T) T { // 初始化左闭右开 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1 var i: usize = 0; var j: usize = nums.items.len; // 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空) while (i <= j) { var m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m if (nums.items[m] < target) { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中 i = m + 1; } else if (nums.items[m] > target) { // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中 j = m; } else { // 找到目标元素,返回其索引 return @intCast(m); } } // 未找到目标元素,返回 -1 return -1; } ``` === "Dart" ```dart title="binary_search.dart" /* 二分查找(左闭右开区间) */ int binarySearchLCRO(List nums, int target) { // 初始化左闭右开 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1 int i = 0, j = nums.length; // 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空) while (i < j) { int m = i + (j - i) ~/ 2; // 计算中点索引 m if (nums[m] < target) { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中 i = m + 1; } else if (nums[m] > target) { // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中 j = m; } else { // 找到目标元素,返回其索引 return m; } } // 未找到目标元素,返回 -1 return -1; } ``` === "Rust" ```rust title="binary_search.rs" /* 二分查找(左闭右开) */ fn binary_search_lcro(nums: &[i32], target: i32) -> i32 { // 初始化左闭右开 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1 let mut i = 0; let mut j = nums.len() as i32; // 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空) while i < j { let m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m if nums[m as usize] < target { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中 i = m + 1; } else if nums[m as usize] > target { // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中 j = m - 1; } else { // 找到目标元素,返回其索引 return m; } } // 未找到目标元素,返回 -1 return -1; } ``` 如图 10-3 所示,在两种区间表示下,二分查找算法的初始化、循环条件和缩小区间操作皆有所不同。 由于“双闭区间”表示中的左右边界都被定义为闭区间,因此指针 $i$ 和 $j$ 缩小区间操作也是对称的。这样更不容易出错,**因此一般建议采用“双闭区间”的写法**。 ![两种区间定义](binary_search.assets/binary_search_ranges.png)

图 10-3   两种区间定义

## 10.1.2   优点与局限性 二分查找在时间和空间方面都有较好的性能: - 二分查找的时间效率高。在大数据量下,对数阶的时间复杂度具有显著优势。例如,当数据大小 $n = 2^{20}$ 时,线性查找需要 $2^{20} = 1048576$ 轮循环,而二分查找仅需 $\log_2 2^{20} = 20$ 轮循环。 - 二分查找无须额外空间。相较于需要借助额外空间的搜索算法(例如哈希查找),二分查找更加节省空间。 然而,二分查找并非适用于所有情况,原因如下: - 二分查找仅适用于有序数据。若输入数据无序,为了使用二分查找而专门进行排序,得不偿失。因为排序算法的时间复杂度通常为 $O(n \log n)$ ,比线性查找和二分查找都更高。对于频繁插入元素的场景,为保持数组有序性,需要将元素插入到特定位置,时间复杂度为 $O(n)$ ,也是非常昂贵的。 - 二分查找仅适用于数组。二分查找需要跳跃式(非连续地)访问元素,而在链表中执行跳跃式访问的效率较低,因此不适合应用在链表或基于链表实现的数据结构。 - 小数据量下,线性查找性能更佳。在线性查找中,每轮只需要 1 次判断操作;而在二分查找中,需要 1 次加法、1 次除法、1 ~ 3 次判断操作、1 次加法(减法),共 4 ~ 6 个单元操作;因此,当数据量 $n$ 较小时,线性查找反而比二分查找更快。