--- comments: true --- # 9.2.   图基础操作 图的基础操作可分为对「边」的操作和对「顶点」的操作。在「邻接矩阵」和「邻接表」两种表示方法下,实现方式有所不同。 ## 9.2.1.   基于邻接矩阵的实现 给定一个顶点数量为 $n$ 的无向图,则有: - **添加或删除边**:直接在邻接矩阵中修改指定的边即可,使用 $O(1)$ 时间。而由于是无向图,因此需要同时更新两个方向的边。 - **添加顶点**:在邻接矩阵的尾部添加一行一列,并全部填 $0$ 即可,使用 $O(n)$ 时间。 - **删除顶点**:在邻接矩阵中删除一行一列。当删除首行首列时达到最差情况,需要将 $(n-1)^2$ 个元素“向左上移动”,从而使用 $O(n^2)$ 时间。 - **初始化**:传入 $n$ 个顶点,初始化长度为 $n$ 的顶点列表 `vertices` ,使用 $O(n)$ 时间;初始化 $n \times n$ 大小的邻接矩阵 `adjMat` ,使用 $O(n^2)$ 时间。 === "初始化邻接矩阵" ![邻接矩阵的初始化、增删边、增删顶点](graph_operations.assets/adjacency_matrix_initialization.png) === "添加边" ![adjacency_matrix_add_edge](graph_operations.assets/adjacency_matrix_add_edge.png) === "删除边" ![adjacency_matrix_remove_edge](graph_operations.assets/adjacency_matrix_remove_edge.png) === "添加顶点" ![adjacency_matrix_add_vertex](graph_operations.assets/adjacency_matrix_add_vertex.png) === "删除顶点" ![adjacency_matrix_remove_vertex](graph_operations.assets/adjacency_matrix_remove_vertex.png) 以下是基于邻接矩阵表示图的实现代码。 === "Java" ```java title="graph_adjacency_matrix.java" /* 基于邻接矩阵实现的无向图类 */ class GraphAdjMat { List vertices; // 顶点列表,元素代表“顶点值”,索引代表“顶点索引” List> adjMat; // 邻接矩阵,行列索引对应“顶点索引” /* 构造方法 */ public GraphAdjMat(int[] vertices, int[][] edges) { this.vertices = new ArrayList<>(); this.adjMat = new ArrayList<>(); // 添加顶点 for (int val : vertices) { addVertex(val); } // 添加边 // 请注意,edges 元素代表顶点索引,即对应 vertices 元素索引 for (int[] e : edges) { addEdge(e[0], e[1]); } } /* 获取顶点数量 */ public int size() { return vertices.size(); } /* 添加顶点 */ public void addVertex(int val) { int n = size(); // 向顶点列表中添加新顶点的值 vertices.add(val); // 在邻接矩阵中添加一行 List newRow = new ArrayList<>(n); for (int j = 0; j < n; j++) { newRow.add(0); } adjMat.add(newRow); // 在邻接矩阵中添加一列 for (List row : adjMat) { row.add(0); } } /* 删除顶点 */ public void removeVertex(int index) { if (index >= size()) throw new IndexOutOfBoundsException(); // 在顶点列表中移除索引 index 的顶点 vertices.remove(index); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的行 adjMat.remove(index); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的列 for (List row : adjMat) { row.remove(index); } } /* 添加边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 public void addEdge(int i, int j) { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) throw new IndexOutOfBoundsException(); // 在无向图中,邻接矩阵沿主对角线对称,即满足 (i, j) == (j, i) adjMat.get(i).set(j, 1); adjMat.get(j).set(i, 1); } /* 删除边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 public void removeEdge(int i, int j) { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) throw new IndexOutOfBoundsException(); adjMat.get(i).set(j, 0); adjMat.get(j).set(i, 0); } /* 打印邻接矩阵 */ public void print() { System.out.print("顶点列表 = "); System.out.println(vertices); System.out.println("邻接矩阵 ="); PrintUtil.printMatrix(adjMat); } } ``` === "C++" ```cpp title="graph_adjacency_matrix.cpp" /* 基于邻接矩阵实现的无向图类 */ class GraphAdjMat { vector vertices; // 顶点列表,元素代表“顶点值”,索引代表“顶点索引” vector> adjMat; // 邻接矩阵,行列索引对应“顶点索引” public: /* 构造方法 */ GraphAdjMat(const vector &vertices, const vector> &edges) { // 添加顶点 for (int val : vertices) { addVertex(val); } // 添加边 // 请注意,edges 元素代表顶点索引,即对应 vertices 元素索引 for (const vector &edge : edges) { addEdge(edge[0], edge[1]); } } /* 获取顶点数量 */ int size() const { return vertices.size(); } /* 添加顶点 */ void addVertex(int val) { int n = size(); // 向顶点列表中添加新顶点的值 vertices.push_back(val); // 在邻接矩阵中添加一行 adjMat.emplace_back(vector(n, 0)); // 在邻接矩阵中添加一列 for (vector &row : adjMat) { row.push_back(0); } } /* 删除顶点 */ void removeVertex(int index) { if (index >= size()) { throw out_of_range("顶点不存在"); } // 在顶点列表中移除索引 index 的顶点 vertices.erase(vertices.begin() + index); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的行 adjMat.erase(adjMat.begin() + index); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的列 for (vector &row : adjMat) { row.erase(row.begin() + index); } } /* 添加边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 void addEdge(int i, int j) { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) { throw out_of_range("顶点不存在"); } // 在无向图中,邻接矩阵沿主对角线对称,即满足 (i, j) == (j, i) adjMat[i][j] = 1; adjMat[j][i] = 1; } /* 删除边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 void removeEdge(int i, int j) { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) { throw out_of_range("顶点不存在"); } adjMat[i][j] = 0; adjMat[j][i] = 0; } /* 打印邻接矩阵 */ void print() { cout << "顶点列表 = "; printVector(vertices); cout << "邻接矩阵 =" << endl; printVectorMatrix(adjMat); } }; ``` === "Python" ```python title="graph_adjacency_matrix.py" class GraphAdjMat: """基于邻接矩阵实现的无向图类""" # 顶点列表,元素代表“顶点值”,索引代表“顶点索引” vertices: list[int] = [] # 邻接矩阵,行列索引对应“顶点索引” adj_mat: list[list[int]] = [] def __init__(self, vertices: list[int], edges: list[list[int]]) -> None: """构造方法""" self.vertices: list[int] = [] self.adj_mat: list[list[int]] = [] # 添加顶点 for val in vertices: self.add_vertex(val) # 添加边 # 请注意,edges 元素代表顶点索引,即对应 vertices 元素索引 for e in edges: self.add_edge(e[0], e[1]) def size(self) -> int: """获取顶点数量""" return len(self.vertices) def add_vertex(self, val: int) -> None: """添加顶点""" n = self.size() # 向顶点列表中添加新顶点的值 self.vertices.append(val) # 在邻接矩阵中添加一行 new_row = [0] * n self.adj_mat.append(new_row) # 在邻接矩阵中添加一列 for row in self.adj_mat: row.append(0) def remove_vertex(self, index: int) -> None: """删除顶点""" if index >= self.size(): raise IndexError() # 在顶点列表中移除索引 index 的顶点 self.vertices.pop(index) # 在邻接矩阵中删除索引 index 的行 self.adj_mat.pop(index) # 在邻接矩阵中删除索引 index 的列 for row in self.adj_mat: row.pop(index) def add_edge(self, i: int, j: int) -> None: """添加边""" # 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 # 索引越界与相等处理 if i < 0 or j < 0 or i >= self.size() or j >= self.size() or i == j: raise IndexError() # 在无向图中,邻接矩阵沿主对角线对称,即满足 (i, j) == (j, i) self.adj_mat[i][j] = 1 self.adj_mat[j][i] = 1 def remove_edge(self, i: int, j: int) -> None: """删除边""" # 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 # 索引越界与相等处理 if i < 0 or j < 0 or i >= self.size() or j >= self.size() or i == j: raise IndexError() self.adj_mat[i][j] = 0 self.adj_mat[j][i] = 0 def print(self) -> None: """打印邻接矩阵""" print("顶点列表 =", self.vertices) print("邻接矩阵 =") print_matrix(self.adj_mat) ``` === "Go" ```go title="graph_adjacency_matrix.go" /* 基于邻接矩阵实现的无向图类 */ type graphAdjMat struct { // 顶点列表,元素代表“顶点值”,索引代表“顶点索引” vertices []int // 邻接矩阵,行列索引对应“顶点索引” adjMat [][]int } /* 构造方法 */ func newGraphAdjMat(vertices []int, edges [][]int) *graphAdjMat { // 添加顶点 n := len(vertices) adjMat := make([][]int, n) for i := range adjMat { adjMat[i] = make([]int, n) } // 初始化图 g := &graphAdjMat{ vertices: vertices, adjMat: adjMat, } // 添加边 // 请注意,edges 元素代表顶点索引,即对应 vertices 元素索引 for i := range edges { g.addEdge(edges[i][0], edges[i][1]) } return g } /* 获取顶点数量 */ func (g *graphAdjMat) size() int { return len(g.vertices) } /* 添加顶点 */ func (g *graphAdjMat) addVertex(val int) { n := g.size() // 向顶点列表中添加新顶点的值 g.vertices = append(g.vertices, val) // 在邻接矩阵中添加一行 newRow := make([]int, n) g.adjMat = append(g.adjMat, newRow) // 在邻接矩阵中添加一列 for i := range g.adjMat { g.adjMat[i] = append(g.adjMat[i], 0) } } /* 删除顶点 */ func (g *graphAdjMat) removeVertex(index int) { if index >= g.size() { return } // 在顶点列表中移除索引 index 的顶点 g.vertices = append(g.vertices[:index], g.vertices[index+1:]...) // 在邻接矩阵中删除索引 index 的行 g.adjMat = append(g.adjMat[:index], g.adjMat[index+1:]...) // 在邻接矩阵中删除索引 index 的列 for i := range g.adjMat { g.adjMat[i] = append(g.adjMat[i][:index], g.adjMat[i][index+1:]...) } } /* 添加边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 func (g *graphAdjMat) addEdge(i, j int) { // 索引越界与相等处理 if i < 0 || j < 0 || i >= g.size() || j >= g.size() || i == j { fmt.Errorf("%s", "Index Out Of Bounds Exception") } // 在无向图中,邻接矩阵沿主对角线对称,即满足 (i, j) == (j, i) g.adjMat[i][j] = 1 g.adjMat[j][i] = 1 } /* 删除边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 func (g *graphAdjMat) removeEdge(i, j int) { // 索引越界与相等处理 if i < 0 || j < 0 || i >= g.size() || j >= g.size() || i == j { fmt.Errorf("%s", "Index Out Of Bounds Exception") } g.adjMat[i][j] = 0 g.adjMat[j][i] = 0 } /* 打印邻接矩阵 */ func (g *graphAdjMat) print() { fmt.Printf("\t顶点列表 = %v\n", g.vertices) fmt.Printf("\t邻接矩阵 = \n") for i := range g.adjMat { fmt.Printf("\t\t\t%v\n", g.adjMat[i]) } } ``` === "JavaScript" ```javascript title="graph_adjacency_matrix.js" /* 基于邻接矩阵实现的无向图类 */ class GraphAdjMat { vertices; // 顶点列表,元素代表“顶点值”,索引代表“顶点索引” adjMat; // 邻接矩阵,行列索引对应“顶点索引” /* 构造函数 */ constructor(vertices, edges) { this.vertices = []; this.adjMat = []; // 添加顶点 for (const val of vertices) { this.addVertex(val); } // 添加边 // 请注意,edges 元素代表顶点索引,即对应 vertices 元素索引 for (const e of edges) { this.addEdge(e[0], e[1]); } } /* 获取顶点数量 */ size() { return this.vertices.length; } /* 添加顶点 */ addVertex(val) { const n = this.size(); // 向顶点列表中添加新顶点的值 this.vertices.push(val); // 在邻接矩阵中添加一行 const newRow = []; for (let j = 0; j < n; j++) { newRow.push(0); } this.adjMat.push(newRow); // 在邻接矩阵中添加一列 for (const row of this.adjMat) { row.push(0); } } /* 删除顶点 */ removeVertex(index) { if (index >= this.size()) { throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception'); } // 在顶点列表中移除索引 index 的顶点 this.vertices.splice(index, 1); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的行 this.adjMat.splice(index, 1); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的列 for (const row of this.adjMat) { row.splice(index, 1); } } /* 添加边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 addEdge(i, j) { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= this.size() || j >= this.size() || i === j) { throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception'); } // 在无向图中,邻接矩阵沿主对角线对称,即满足 (i, j) == (j, i) this.adjMat[i][j] = 1; this.adjMat[j][i] = 1; } /* 删除边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 removeEdge(i, j) { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= this.size() || j >= this.size() || i === j) { throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception'); } this.adjMat[i][j] = 0; this.adjMat[j][i] = 0; } /* 打印邻接矩阵 */ print() { console.log('顶点列表 = ', this.vertices); console.log('邻接矩阵 =', this.adjMat); } } ``` === "TypeScript" ```typescript title="graph_adjacency_matrix.ts" /* 基于邻接矩阵实现的无向图类 */ class GraphAdjMat { vertices: number[]; // 顶点列表,元素代表“顶点值”,索引代表“顶点索引” adjMat: number[][]; // 邻接矩阵,行列索引对应“顶点索引” /* 构造函数 */ constructor(vertices: number[], edges: number[][]) { this.vertices = []; this.adjMat = []; // 添加顶点 for (const val of vertices) { this.addVertex(val); } // 添加边 // 请注意,edges 元素代表顶点索引,即对应 vertices 元素索引 for (const e of edges) { this.addEdge(e[0], e[1]); } } /* 获取顶点数量 */ size(): number { return this.vertices.length; } /* 添加顶点 */ addVertex(val: number): void { const n: number = this.size(); // 向顶点列表中添加新顶点的值 this.vertices.push(val); // 在邻接矩阵中添加一行 const newRow: number[] = []; for (let j: number = 0; j < n; j++) { newRow.push(0); } this.adjMat.push(newRow); // 在邻接矩阵中添加一列 for (const row of this.adjMat) { row.push(0); } } /* 删除顶点 */ removeVertex(index: number): void { if (index >= this.size()) { throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception'); } // 在顶点列表中移除索引 index 的顶点 this.vertices.splice(index, 1); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的行 this.adjMat.splice(index, 1); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的列 for (const row of this.adjMat) { row.splice(index, 1); } } /* 添加边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 addEdge(i: number, j: number): void { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= this.size() || j >= this.size() || i === j) { throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception'); } // 在无向图中,邻接矩阵沿主对角线对称,即满足 (i, j) == (j, i) this.adjMat[i][j] = 1; this.adjMat[j][i] = 1; } /* 删除边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 removeEdge(i: number, j: number): void { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= this.size() || j >= this.size() || i === j) { throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception'); } this.adjMat[i][j] = 0; this.adjMat[j][i] = 0; } /* 打印邻接矩阵 */ print(): void { console.log('顶点列表 = ', this.vertices); console.log('邻接矩阵 =', this.adjMat); } } ``` === "C" ```c title="graph_adjacency_matrix.c" [class]{graphAdjMat}-[func]{} ``` === "C#" ```csharp title="graph_adjacency_matrix.cs" /* 基于邻接矩阵实现的无向图类 */ class GraphAdjMat { List vertices; // 顶点列表,元素代表“顶点值”,索引代表“顶点索引” List> adjMat; // 邻接矩阵,行列索引对应“顶点索引” /* 构造函数 */ public GraphAdjMat(int[] vertices, int[][] edges) { this.vertices = new List(); this.adjMat = new List>(); // 添加顶点 foreach (int val in vertices) { addVertex(val); } // 添加边 // 请注意,edges 元素代表顶点索引,即对应 vertices 元素索引 foreach (int[] e in edges) { addEdge(e[0], e[1]); } } /* 获取顶点数量 */ public int size() { return vertices.Count; } /* 添加顶点 */ public void addVertex(int val) { int n = size(); // 向顶点列表中添加新顶点的值 vertices.Add(val); // 在邻接矩阵中添加一行 List newRow = new List(n); for (int j = 0; j < n; j++) { newRow.Add(0); } adjMat.Add(newRow); // 在邻接矩阵中添加一列 foreach (List row in adjMat) { row.Add(0); } } /* 删除顶点 */ public void removeVertex(int index) { if (index >= size()) throw new IndexOutOfRangeException(); // 在顶点列表中移除索引 index 的顶点 vertices.RemoveAt(index); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的行 adjMat.RemoveAt(index); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的列 foreach (List row in adjMat) { row.RemoveAt(index); } } /* 添加边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 public void addEdge(int i, int j) { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) throw new IndexOutOfRangeException(); // 在无向图中,邻接矩阵沿主对角线对称,即满足 (i, j) == (j, i) adjMat[i][j] = 1; adjMat[j][i] = 1; } /* 删除边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 public void removeEdge(int i, int j) { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) throw new IndexOutOfRangeException(); adjMat[i][j] = 0; adjMat[j][i] = 0; } /* 打印邻接矩阵 */ public void print() { Console.Write("顶点列表 = "); PrintUtil.PrintList(vertices); Console.WriteLine("邻接矩阵 ="); PrintUtil.PrintMatrix(adjMat); } } ``` === "Swift" ```swift title="graph_adjacency_matrix.swift" /* 基于邻接矩阵实现的无向图类 */ class GraphAdjMat { private var vertices: [Int] // 顶点列表,元素代表“顶点值”,索引代表“顶点索引” private var adjMat: [[Int]] // 邻接矩阵,行列索引对应“顶点索引” /* 构造方法 */ init(vertices: [Int], edges: [[Int]]) { self.vertices = [] adjMat = [] // 添加顶点 for val in vertices { addVertex(val: val) } // 添加边 // 请注意,edges 元素代表顶点索引,即对应 vertices 元素索引 for e in edges { addEdge(i: e[0], j: e[1]) } } /* 获取顶点数量 */ func size() -> Int { vertices.count } /* 添加顶点 */ func addVertex(val: Int) { let n = size() // 向顶点列表中添加新顶点的值 vertices.append(val) // 在邻接矩阵中添加一行 let newRow = Array(repeating: 0, count: n) adjMat.append(newRow) // 在邻接矩阵中添加一列 for i in adjMat.indices { adjMat[i].append(0) } } /* 删除顶点 */ func removeVertex(index: Int) { if index >= size() { fatalError("越界") } // 在顶点列表中移除索引 index 的顶点 vertices.remove(at: index) // 在邻接矩阵中删除索引 index 的行 adjMat.remove(at: index) // 在邻接矩阵中删除索引 index 的列 for i in adjMat.indices { adjMat[i].remove(at: index) } } /* 添加边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 func addEdge(i: Int, j: Int) { // 索引越界与相等处理 if i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j { fatalError("越界") } // 在无向图中,邻接矩阵沿主对角线对称,即满足 (i, j) == (j, i) adjMat[i][j] = 1 adjMat[j][i] = 1 } /* 删除边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 func removeEdge(i: Int, j: Int) { // 索引越界与相等处理 if i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j { fatalError("越界") } adjMat[i][j] = 0 adjMat[j][i] = 0 } /* 打印邻接矩阵 */ func print() { Swift.print("顶点列表 = ", terminator: "") Swift.print(vertices) Swift.print("邻接矩阵 =") PrintUtil.printMatrix(matrix: adjMat) } } ``` === "Zig" ```zig title="graph_adjacency_matrix.zig" ``` === "Dart" ```dart title="graph_adjacency_matrix.dart" /* 基于邻接矩阵实现的无向图类 */ class GraphAdjMat { List vertices = []; // 顶点元素,元素代表“顶点值”,索引代表“顶点索引” List> adjMat = []; //邻接矩阵,行列索引对应“顶点索引” /* 构造方法 */ GraphAdjMat(List vertices, List> edges) { this.vertices = []; this.adjMat = []; // 添加顶点 for (int val in vertices) { addVertex(val); } // 添加边 // 请注意,edges 元素代表顶点索引,即对应 vertices 元素索引 for (List e in edges) { addEdge(e[0], e[1]); } } /* 获取顶点数量 */ int size() { return vertices.length; } /* 添加顶点 */ void addVertex(int val) { int n = size(); // 向顶点列表中添加新顶点的值 vertices.add(val); // 在邻接矩阵中添加一行 List newRow = List.filled(n, 0, growable: true); adjMat.add(newRow); // 在邻接矩阵中添加一列 for (List row in adjMat) { row.add(0); } } /* 删除顶点 */ void removeVertex(int index) { if (index >= size()) { throw IndexError; } // 在顶点列表中移除索引 index 的顶点 vertices.removeAt(index); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的行 adjMat.removeAt(index); // 在邻接矩阵中删除索引 index 的列 for (List row in adjMat) { row.removeAt(index); } } /* 添加边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 void addEdge(int i, int j) { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) { throw IndexError; } // 在无向图中,邻接矩阵沿主对角线对称,即满足 (i, j) == (j, i) adjMat[i][j] = 1; adjMat[j][i] = 1; } /* 删除边 */ // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引 void removeEdge(int i, int j) { // 索引越界与相等处理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) { throw IndexError; } adjMat[i][j] = 0; adjMat[j][i] = 0; } /* 打印邻接矩阵 */ void printAdjMat() { print("顶点列表 = $vertices"); print("邻接矩阵 = "); printMatrix(adjMat); } } ``` ## 9.2.2.   基于邻接表的实现 设无向图的顶点总数为 $n$ 、边总数为 $m$ ,则有: - **添加边**:在顶点对应链表的末尾添加边即可,使用 $O(1)$ 时间。因为是无向图,所以需要同时添加两个方向的边。 - **删除边**:在顶点对应链表中查找并删除指定边,使用 $O(m)$ 时间。在无向图中,需要同时删除两个方向的边。 - **添加顶点**:在邻接表中添加一个链表,并将新增顶点作为链表头节点,使用 $O(1)$ 时间。 - **删除顶点**:需遍历整个邻接表,删除包含指定顶点的所有边,使用 $O(n + m)$ 时间。 - **初始化**:在邻接表中创建 $n$ 个顶点和 $2m$ 条边,使用 $O(n + m)$ 时间。 === "初始化邻接表" ![邻接表的初始化、增删边、增删顶点](graph_operations.assets/adjacency_list_initialization.png) === "添加边" ![adjacency_list_add_edge](graph_operations.assets/adjacency_list_add_edge.png) === "删除边" ![adjacency_list_remove_edge](graph_operations.assets/adjacency_list_remove_edge.png) === "添加顶点" ![adjacency_list_add_vertex](graph_operations.assets/adjacency_list_add_vertex.png) === "删除顶点" ![adjacency_list_remove_vertex](graph_operations.assets/adjacency_list_remove_vertex.png) 以下是基于邻接表实现图的代码示例。细心的同学可能注意到,**我们在邻接表中使用 `Vertex` 节点类来表示顶点**,这样做的原因有: - 如果我们选择通过顶点值来区分不同顶点,那么值重复的顶点将无法被区分。 - 如果类似邻接矩阵那样,使用顶点列表索引来区分不同顶点。那么,假设我们想要删除索引为 $i$ 的顶点,则需要遍历整个邻接表,将其中 $> i$ 的索引全部减 $1$ ,这样操作效率较低。 - 因此我们考虑引入顶点类 `Vertex` ,使得每个顶点都是唯一的对象,此时删除顶点时就无需改动其余顶点了。 === "Java" ```java title="graph_adjacency_list.java" /* 基于邻接表实现的无向图类 */ class GraphAdjList { // 邻接表,key: 顶点,value:该顶点的所有邻接顶点 Map> adjList; /* 构造方法 */ public GraphAdjList(Vertex[][] edges) { this.adjList = new HashMap<>(); // 添加所有顶点和边 for (Vertex[] edge : edges) { addVertex(edge[0]); addVertex(edge[1]); addEdge(edge[0], edge[1]); } } /* 获取顶点数量 */ public int size() { return adjList.size(); } /* 添加边 */ public void addEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) { if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2) throw new IllegalArgumentException(); // 添加边 vet1 - vet2 adjList.get(vet1).add(vet2); adjList.get(vet2).add(vet1); } /* 删除边 */ public void removeEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) { if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2) throw new IllegalArgumentException(); // 删除边 vet1 - vet2 adjList.get(vet1).remove(vet2); adjList.get(vet2).remove(vet1); } /* 添加顶点 */ public void addVertex(Vertex vet) { if (adjList.containsKey(vet)) return; // 在邻接表中添加一个新链表 adjList.put(vet, new ArrayList<>()); } /* 删除顶点 */ public void removeVertex(Vertex vet) { if (!adjList.containsKey(vet)) throw new IllegalArgumentException(); // 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表 adjList.remove(vet); // 遍历其他顶点的链表,删除所有包含 vet 的边 for (List list : adjList.values()) { list.remove(vet); } } /* 打印邻接表 */ public void print() { System.out.println("邻接表 ="); for (Map.Entry> pair : adjList.entrySet()) { List tmp = new ArrayList<>(); for (Vertex vertex : pair.getValue()) tmp.add(vertex.val); System.out.println(pair.getKey().val + ": " + tmp + ","); } } } ``` === "C++" ```cpp title="graph_adjacency_list.cpp" /* 基于邻接表实现的无向图类 */ class GraphAdjList { public: // 邻接表,key: 顶点,value:该顶点的所有邻接顶点 unordered_map> adjList; /* 在 vector 中删除指定节点 */ void remove(vector &vec, Vertex *vet) { for (int i = 0; i < vec.size(); i++) { if (vec[i] == vet) { vec.erase(vec.begin() + i); break; } } } /* 构造方法 */ GraphAdjList(const vector> &edges) { // 添加所有顶点和边 for (const vector &edge : edges) { addVertex(edge[0]); addVertex(edge[1]); addEdge(edge[0], edge[1]); } } /* 获取顶点数量 */ int size() { return adjList.size(); } /* 添加边 */ void addEdge(Vertex *vet1, Vertex *vet2) { if (!adjList.count(vet1) || !adjList.count(vet2) || vet1 == vet2) throw invalid_argument("不存在顶点"); // 添加边 vet1 - vet2 adjList[vet1].push_back(vet2); adjList[vet2].push_back(vet1); } /* 删除边 */ void removeEdge(Vertex *vet1, Vertex *vet2) { if (!adjList.count(vet1) || !adjList.count(vet2) || vet1 == vet2) throw invalid_argument("不存在顶点"); // 删除边 vet1 - vet2 remove(adjList[vet1], vet2); remove(adjList[vet2], vet1); } /* 添加顶点 */ void addVertex(Vertex *vet) { if (adjList.count(vet)) return; // 在邻接表中添加一个新链表 adjList[vet] = vector(); } /* 删除顶点 */ void removeVertex(Vertex *vet) { if (!adjList.count(vet)) throw invalid_argument("不存在顶点"); // 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表 adjList.erase(vet); // 遍历其他顶点的链表,删除所有包含 vet 的边 for (auto &adj : adjList) { remove(adj.second, vet); } } /* 打印邻接表 */ void print() { cout << "邻接表 =" << endl; for (auto &adj : adjList) { const auto &key = adj.first; const auto &vec = adj.second; cout << key->val << ": "; printVector(vetsToVals(vec)); } } }; ``` === "Python" ```python title="graph_adjacency_list.py" class GraphAdjList: """基于邻接表实现的无向图类""" def __init__(self, edges: list[list[Vertex]]) -> None: """构造方法""" # 邻接表,key: 顶点,value:该顶点的所有邻接顶点 self.adj_list = dict[Vertex, Vertex]() # 添加所有顶点和边 for edge in edges: self.add_vertex(edge[0]) self.add_vertex(edge[1]) self.add_edge(edge[0], edge[1]) def size(self) -> int: """获取顶点数量""" return len(self.adj_list) def add_edge(self, vet1: Vertex, vet2: Vertex) -> None: """添加边""" if vet1 not in self.adj_list or vet2 not in self.adj_list or vet1 == vet2: raise ValueError() # 添加边 vet1 - vet2 self.adj_list[vet1].append(vet2) self.adj_list[vet2].append(vet1) def remove_edge(self, vet1: Vertex, vet2: Vertex) -> None: """删除边""" if vet1 not in self.adj_list or vet2 not in self.adj_list or vet1 == vet2: raise ValueError() # 删除边 vet1 - vet2 self.adj_list[vet1].remove(vet2) self.adj_list[vet2].remove(vet1) def add_vertex(self, vet: Vertex) -> None: """添加顶点""" if vet in self.adj_list: return # 在邻接表中添加一个新链表 self.adj_list[vet] = [] def remove_vertex(self, vet: Vertex) -> None: """删除顶点""" if vet not in self.adj_list: raise ValueError() # 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表 self.adj_list.pop(vet) # 遍历其他顶点的链表,删除所有包含 vet 的边 for vertex in self.adj_list: if vet in self.adj_list[vertex]: self.adj_list[vertex].remove(vet) def print(self) -> None: """打印邻接表""" print("邻接表 =") for vertex in self.adj_list: tmp = [v.val for v in self.adj_list[vertex]] print(f"{vertex.val}: {tmp},") ``` === "Go" ```go title="graph_adjacency_list.go" /* 基于邻接表实现的无向图类 */ type graphAdjList struct { // 邻接表,key: 顶点,value:该顶点的所有邻接顶点 adjList map[Vertex][]Vertex } /* 构造方法 */ func newGraphAdjList(edges [][]Vertex) *graphAdjList { g := &graphAdjList{ adjList: make(map[Vertex][]Vertex), } // 添加所有顶点和边 for _, edge := range edges { g.addVertex(edge[0]) g.addVertex(edge[1]) g.addEdge(edge[0], edge[1]) } return g } /* 获取顶点数量 */ func (g *graphAdjList) size() int { return len(g.adjList) } /* 添加边 */ func (g *graphAdjList) addEdge(vet1 Vertex, vet2 Vertex) { _, ok1 := g.adjList[vet1] _, ok2 := g.adjList[vet2] if !ok1 || !ok2 || vet1 == vet2 { panic("error") } // 添加边 vet1 - vet2, 添加匿名 struct{}, g.adjList[vet1] = append(g.adjList[vet1], vet2) g.adjList[vet2] = append(g.adjList[vet2], vet1) } /* 删除边 */ func (g *graphAdjList) removeEdge(vet1 Vertex, vet2 Vertex) { _, ok1 := g.adjList[vet1] _, ok2 := g.adjList[vet2] if !ok1 || !ok2 || vet1 == vet2 { panic("error") } // 删除边 vet1 - vet2 DeleteSliceElms(g.adjList[vet1], vet2) DeleteSliceElms(g.adjList[vet2], vet1) } /* 添加顶点 */ func (g *graphAdjList) addVertex(vet Vertex) { _, ok := g.adjList[vet] if ok { return } // 在邻接表中添加一个新链表 g.adjList[vet] = make([]Vertex, 0) } /* 删除顶点 */ func (g *graphAdjList) removeVertex(vet Vertex) { _, ok := g.adjList[vet] if !ok { panic("error") } // 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表 delete(g.adjList, vet) // 遍历其他顶点的链表,删除所有包含 vet 的边 for _, list := range g.adjList { DeleteSliceElms(list, vet) } } /* 打印邻接表 */ func (g *graphAdjList) print() { var builder strings.Builder fmt.Printf("邻接表 = \n") for k, v := range g.adjList { builder.WriteString("\t\t" + strconv.Itoa(k.Val) + ": ") for _, vet := range v { builder.WriteString(strconv.Itoa(vet.Val) + " ") } fmt.Println(builder.String()) builder.Reset() } } ``` === "JavaScript" ```javascript title="graph_adjacency_list.js" /* 基于邻接表实现的无向图类 */ class GraphAdjList { // 邻接表,key: 顶点,value:该顶点的所有邻接顶点 adjList; /* 构造方法 */ constructor(edges) { this.adjList = new Map(); // 添加所有顶点和边 for (const edge of edges) { this.addVertex(edge[0]); this.addVertex(edge[1]); this.addEdge(edge[0], edge[1]); } } /* 获取顶点数量 */ size() { return this.adjList.size; } /* 添加边 */ addEdge(vet1, vet2) { if ( !this.adjList.has(vet1) || !this.adjList.has(vet2) || vet1 === vet2 ) { throw new Error('Illegal Argument Exception'); } // 添加边 vet1 - vet2 this.adjList.get(vet1).push(vet2); this.adjList.get(vet2).push(vet1); } /* 删除边 */ removeEdge(vet1, vet2) { if ( !this.adjList.has(vet1) || !this.adjList.has(vet2) || vet1 === vet2 ) { throw new Error('Illegal Argument Exception'); } // 删除边 vet1 - vet2 this.adjList.get(vet1).splice(this.adjList.get(vet1).indexOf(vet2), 1); this.adjList.get(vet2).splice(this.adjList.get(vet2).indexOf(vet1), 1); } /* 添加顶点 */ addVertex(vet) { if (this.adjList.has(vet)) return; // 在邻接表中添加一个新链表 this.adjList.set(vet, []); } /* 删除顶点 */ removeVertex(vet) { if (!this.adjList.has(vet)) { throw new Error('Illegal Argument Exception'); } // 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表 this.adjList.delete(vet); // 遍历其他顶点的链表,删除所有包含 vet 的边 for (let set of this.adjList.values()) { const index = set.indexOf(vet); if (index > -1) { set.splice(index, 1); } } } /* 打印邻接表 */ print() { console.log('邻接表 ='); for (const [key, value] of this.adjList) { const tmp = []; for (const vertex of value) { tmp.push(vertex.val); } console.log(key.val + ': ' + tmp.join()); } } } ``` === "TypeScript" ```typescript title="graph_adjacency_list.ts" /* 基于邻接表实现的无向图类 */ class GraphAdjList { // 邻接表,key: 顶点,value:该顶点的所有邻接顶点 adjList: Map; /* 构造方法 */ constructor(edges: Vertex[][]) { this.adjList = new Map(); // 添加所有顶点和边 for (const edge of edges) { this.addVertex(edge[0]); this.addVertex(edge[1]); this.addEdge(edge[0], edge[1]); } } /* 获取顶点数量 */ size(): number { return this.adjList.size; } /* 添加边 */ addEdge(vet1: Vertex, vet2: Vertex): void { if ( !this.adjList.has(vet1) || !this.adjList.has(vet2) || vet1 === vet2 ) { throw new Error('Illegal Argument Exception'); } // 添加边 vet1 - vet2 this.adjList.get(vet1).push(vet2); this.adjList.get(vet2).push(vet1); } /* 删除边 */ removeEdge(vet1: Vertex, vet2: Vertex): void { if ( !this.adjList.has(vet1) || !this.adjList.has(vet2) || vet1 === vet2 ) { throw new Error('Illegal Argument Exception'); } // 删除边 vet1 - vet2 this.adjList.get(vet1).splice(this.adjList.get(vet1).indexOf(vet2), 1); this.adjList.get(vet2).splice(this.adjList.get(vet2).indexOf(vet1), 1); } /* 添加顶点 */ addVertex(vet: Vertex): void { if (this.adjList.has(vet)) return; // 在邻接表中添加一个新链表 this.adjList.set(vet, []); } /* 删除顶点 */ removeVertex(vet: Vertex): void { if (!this.adjList.has(vet)) { throw new Error('Illegal Argument Exception'); } // 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表 this.adjList.delete(vet); // 遍历其他顶点的链表,删除所有包含 vet 的边 for (let set of this.adjList.values()) { const index: number = set.indexOf(vet); if (index > -1) { set.splice(index, 1); } } } /* 打印邻接表 */ print(): void { console.log('邻接表 ='); for (const [key, value] of this.adjList.entries()) { const tmp = []; for (const vertex of value) { tmp.push(vertex.val); } console.log(key.val + ': ' + tmp.join()); } } } ``` === "C" ```c title="graph_adjacency_list.c" [class]{graphAdjList}-[func]{} ``` === "C#" ```csharp title="graph_adjacency_list.cs" /* 基于邻接表实现的无向图类 */ class GraphAdjList { // 邻接表,key: 顶点,value:该顶点的所有邻接顶点 public Dictionary> adjList; /* 构造函数 */ public GraphAdjList(Vertex[][] edges) { this.adjList = new Dictionary>(); // 添加所有顶点和边 foreach (Vertex[] edge in edges) { addVertex(edge[0]); addVertex(edge[1]); addEdge(edge[0], edge[1]); } } /* 获取顶点数量 */ public int size() { return adjList.Count; } /* 添加边 */ public void addEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) { if (!adjList.ContainsKey(vet1) || !adjList.ContainsKey(vet2) || vet1 == vet2) throw new InvalidOperationException(); // 添加边 vet1 - vet2 adjList[vet1].Add(vet2); adjList[vet2].Add(vet1); } /* 删除边 */ public void removeEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) { if (!adjList.ContainsKey(vet1) || !adjList.ContainsKey(vet2) || vet1 == vet2) throw new InvalidOperationException(); // 删除边 vet1 - vet2 adjList[vet1].Remove(vet2); adjList[vet2].Remove(vet1); } /* 添加顶点 */ public void addVertex(Vertex vet) { if (adjList.ContainsKey(vet)) return; // 在邻接表中添加一个新链表 adjList.Add(vet, new List()); } /* 删除顶点 */ public void removeVertex(Vertex vet) { if (!adjList.ContainsKey(vet)) throw new InvalidOperationException(); // 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表 adjList.Remove(vet); // 遍历其他顶点的链表,删除所有包含 vet 的边 foreach (List list in adjList.Values) { list.Remove(vet); } } /* 打印邻接表 */ public void print() { Console.WriteLine("邻接表 ="); foreach (KeyValuePair> pair in adjList) { List tmp = new List(); foreach (Vertex vertex in pair.Value) tmp.Add(vertex.val); Console.WriteLine(pair.Key.val + ": [" + string.Join(", ", tmp) + "],"); } } } ``` === "Swift" ```swift title="graph_adjacency_list.swift" /* 基于邻接表实现的无向图类 */ class GraphAdjList { // 邻接表,key: 顶点,value:该顶点的所有邻接顶点 public private(set) var adjList: [Vertex: [Vertex]] /* 构造方法 */ public init(edges: [[Vertex]]) { adjList = [:] // 添加所有顶点和边 for edge in edges { addVertex(vet: edge[0]) addVertex(vet: edge[1]) addEdge(vet1: edge[0], vet2: edge[1]) } } /* 获取顶点数量 */ public func size() -> Int { adjList.count } /* 添加边 */ public func addEdge(vet1: Vertex, vet2: Vertex) { if adjList[vet1] == nil || adjList[vet2] == nil || vet1 == vet2 { fatalError("参数错误") } // 添加边 vet1 - vet2 adjList[vet1]?.append(vet2) adjList[vet2]?.append(vet1) } /* 删除边 */ public func removeEdge(vet1: Vertex, vet2: Vertex) { if adjList[vet1] == nil || adjList[vet2] == nil || vet1 == vet2 { fatalError("参数错误") } // 删除边 vet1 - vet2 adjList[vet1]?.removeAll(where: { $0 == vet2 }) adjList[vet2]?.removeAll(where: { $0 == vet1 }) } /* 添加顶点 */ public func addVertex(vet: Vertex) { if adjList[vet] != nil { return } // 在邻接表中添加一个新链表 adjList[vet] = [] } /* 删除顶点 */ public func removeVertex(vet: Vertex) { if adjList[vet] == nil { fatalError("参数错误") } // 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表 adjList.removeValue(forKey: vet) // 遍历其他顶点的链表,删除所有包含 vet 的边 for key in adjList.keys { adjList[key]?.removeAll(where: { $0 == vet }) } } /* 打印邻接表 */ public func print() { Swift.print("邻接表 =") for pair in adjList { var tmp: [Int] = [] for vertex in pair.value { tmp.append(vertex.val) } Swift.print("\(pair.key.val): \(tmp),") } } } ``` === "Zig" ```zig title="graph_adjacency_list.zig" [class]{GraphAdjList}-[func]{} ``` === "Dart" ```dart title="graph_adjacency_list.dart" /* 基于邻接表实现的无向图类 */ class GraphAdjList { // 邻接表,key: 顶点,value:该顶点的所有邻接顶点 Map> adjList = {}; /* 构造方法 */ GraphAdjList(List> edges) { for (List edge in edges) { addVertex(edge[0]); addVertex(edge[1]); addEdge(edge[0], edge[1]); } } /* 获取顶点数量 */ int size() { return adjList.length; } /* 添加边 */ void addEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) { if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2) { throw ArgumentError; } // 添加边 vet1 - vet2 adjList[vet1]!.add(vet2); adjList[vet2]!.add(vet1); } /* 删除边 */ void removeEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) { if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2) { throw ArgumentError; } // 删除边 vet1 - vet2 adjList[vet1]!.remove(vet2); adjList[vet2]!.remove(vet1); } /* 添加顶点 */ void addVertex(Vertex vet) { if (adjList.containsKey(vet)) return; // 在邻接表中添加一个新链表 adjList[vet] = []; } /* 删除顶点 */ void removeVertex(Vertex vet) { if (!adjList.containsKey(vet)) { throw ArgumentError; } // 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表 adjList.remove(vet); // 遍历其他顶点的链表,删除所有包含 vet 的边 adjList.forEach((key, value) { value.remove(vet); }); } /* 打印邻接表 */ void printAdjList() { print("邻接表 ="); adjList.forEach((key, value) { List tmp = []; for (Vertex vertex in value) { tmp.add(vertex.val); } print("${key.val}: $tmp,"); }); } } ``` ## 9.2.3.   效率对比 设图中共有 $n$ 个顶点和 $m$ 条边,下表为邻接矩阵和邻接表的时间和空间效率对比。
| | 邻接矩阵 | 邻接表(链表) | 邻接表(哈希表) | | ------------ | -------- | -------------- | ---------------- | | 判断是否邻接 | $O(1)$ | $O(m)$ | $O(1)$ | | 添加边 | $O(1)$ | $O(1)$ | $O(1)$ | | 删除边 | $O(1)$ | $O(m)$ | $O(1)$ | | 添加顶点 | $O(n)$ | $O(1)$ | $O(1)$ | | 删除顶点 | $O(n^2)$ | $O(n + m)$ | $O(n)$ | | 内存空间占用 | $O(n^2)$ | $O(n + m)$ | $O(n + m)$ |
观察上表,似乎邻接表(哈希表)的时间与空间效率最优。但实际上,在邻接矩阵中操作边的效率更高,只需要一次数组访问或赋值操作即可。综合来看,邻接矩阵体现了“以空间换时间”的原则,而邻接表体现了“以时间换空间”的原则。