/** * File: avl_tree.cs * Created Time: 2022-12-23 * Author: haptear (haptear@hotmail.com) */ namespace hello_algo.chapter_tree; /* AVL 樹 */ class AVLTree { public TreeNode? root; // 根節點 /* 獲取節點高度 */ int Height(TreeNode? node) { // 空節點高度為 -1 ,葉節點高度為 0 return node == null ? -1 : node.height; } /* 更新節點高度 */ void UpdateHeight(TreeNode node) { // 節點高度等於最高子樹高度 + 1 node.height = Math.Max(Height(node.left), Height(node.right)) + 1; } /* 獲取平衡因子 */ public int BalanceFactor(TreeNode? node) { // 空節點平衡因子為 0 if (node == null) return 0; // 節點平衡因子 = 左子樹高度 - 右子樹高度 return Height(node.left) - Height(node.right); } /* 右旋操作 */ TreeNode? RightRotate(TreeNode? node) { TreeNode? child = node?.left; TreeNode? grandChild = child?.right; // 以 child 為原點,將 node 向右旋轉 child.right = node; node.left = grandChild; // 更新節點高度 UpdateHeight(node); UpdateHeight(child); // 返回旋轉後子樹的根節點 return child; } /* 左旋操作 */ TreeNode? LeftRotate(TreeNode? node) { TreeNode? child = node?.right; TreeNode? grandChild = child?.left; // 以 child 為原點,將 node 向左旋轉 child.left = node; node.right = grandChild; // 更新節點高度 UpdateHeight(node); UpdateHeight(child); // 返回旋轉後子樹的根節點 return child; } /* 執行旋轉操作,使該子樹重新恢復平衡 */ TreeNode? Rotate(TreeNode? node) { // 獲取節點 node 的平衡因子 int balanceFactorInt = BalanceFactor(node); // 左偏樹 if (balanceFactorInt > 1) { if (BalanceFactor(node?.left) >= 0) { // 右旋 return RightRotate(node); } else { // 先左旋後右旋 node!.left = LeftRotate(node!.left); return RightRotate(node); } } // 右偏樹 if (balanceFactorInt < -1) { if (BalanceFactor(node?.right) <= 0) { // 左旋 return LeftRotate(node); } else { // 先右旋後左旋 node!.right = RightRotate(node!.right); return LeftRotate(node); } } // 平衡樹,無須旋轉,直接返回 return node; } /* 插入節點 */ public void Insert(int val) { root = InsertHelper(root, val); } /* 遞迴插入節點(輔助方法) */ TreeNode? InsertHelper(TreeNode? node, int val) { if (node == null) return new TreeNode(val); /* 1. 查詢插入位置並插入節點 */ if (val < node.val) node.left = InsertHelper(node.left, val); else if (val > node.val) node.right = InsertHelper(node.right, val); else return node; // 重複節點不插入,直接返回 UpdateHeight(node); // 更新節點高度 /* 2. 執行旋轉操作,使該子樹重新恢復平衡 */ node = Rotate(node); // 返回子樹的根節點 return node; } /* 刪除節點 */ public void Remove(int val) { root = RemoveHelper(root, val); } /* 遞迴刪除節點(輔助方法) */ TreeNode? RemoveHelper(TreeNode? node, int val) { if (node == null) return null; /* 1. 查詢節點並刪除 */ if (val < node.val) node.left = RemoveHelper(node.left, val); else if (val > node.val) node.right = RemoveHelper(node.right, val); else { if (node.left == null || node.right == null) { TreeNode? child = node.left ?? node.right; // 子節點數量 = 0 ,直接刪除 node 並返回 if (child == null) return null; // 子節點數量 = 1 ,直接刪除 node else node = child; } else { // 子節點數量 = 2 ,則將中序走訪的下個節點刪除,並用該節點替換當前節點 TreeNode? temp = node.right; while (temp.left != null) { temp = temp.left; } node.right = RemoveHelper(node.right, temp.val!.Value); node.val = temp.val; } } UpdateHeight(node); // 更新節點高度 /* 2. 執行旋轉操作,使該子樹重新恢復平衡 */ node = Rotate(node); // 返回子樹的根節點 return node; } /* 查詢節點 */ public TreeNode? Search(int val) { TreeNode? cur = root; // 迴圈查詢,越過葉節點後跳出 while (cur != null) { // 目標節點在 cur 的右子樹中 if (cur.val < val) cur = cur.right; // 目標節點在 cur 的左子樹中 else if (cur.val > val) cur = cur.left; // 找到目標節點,跳出迴圈 else break; } // 返回目標節點 return cur; } } public class avl_tree { static void TestInsert(AVLTree tree, int val) { tree.Insert(val); Console.WriteLine("\n插入節點 " + val + " 後,AVL 樹為"); PrintUtil.PrintTree(tree.root); } static void TestRemove(AVLTree tree, int val) { tree.Remove(val); Console.WriteLine("\n刪除節點 " + val + " 後,AVL 樹為"); PrintUtil.PrintTree(tree.root); } [Test] public void Test() { /* 初始化空 AVL 樹 */ AVLTree avlTree = new(); /* 插入節點 */ // 請關注插入節點後,AVL 樹是如何保持平衡的 TestInsert(avlTree, 1); TestInsert(avlTree, 2); TestInsert(avlTree, 3); TestInsert(avlTree, 4); TestInsert(avlTree, 5); TestInsert(avlTree, 8); TestInsert(avlTree, 7); TestInsert(avlTree, 9); TestInsert(avlTree, 10); TestInsert(avlTree, 6); /* 插入重複節點 */ TestInsert(avlTree, 7); /* 刪除節點 */ // 請關注刪除節點後,AVL 樹是如何保持平衡的 TestRemove(avlTree, 8); // 刪除度為 0 的節點 TestRemove(avlTree, 5); // 刪除度為 1 的節點 TestRemove(avlTree, 4); // 刪除度為 2 的節點 /* 查詢節點 */ TreeNode? node = avlTree.Search(7); Console.WriteLine("\n查詢到的節點物件為 " + node + ",節點值 = " + node?.val); } }