# 时间复杂度 ## 统计算法运行时间 运行时间能够直观且准确地体现出算法的效率水平。如果我们想要 **准确预估一段代码的运行时间** ,该如何做呢? 1. 首先需要 **确定运行平台** ,包括硬件配置、编程语言、系统环境等,这些都会影响到代码的运行效率。 2. 评估 **各种计算操作的所需运行时间** ,例如加法操作 `+` 需要 1 ns ,乘法操作 `*` 需要 10 ns ,打印操作需要 5 ns 等。 3. 根据代码 **统计所有计算操作的数量** ,并将所有操作的执行时间求和,即可得到运行时间。 例如以下代码,输入数据大小为 $n$ ,根据以上方法,可以得到算法运行时间为 $6n + 12$ ns 。 $$ 1 + 1 + 10 + (1 + 5) \times n = 6n + 12 $$ === "Java" ```java title="" // 在某运行平台下 void algorithm(int n) { int a = 2; // 1 ns a = a + 1; // 1 ns a = a * 2; // 10 ns // 循环 n 次 for (int i = 0; i < n; i++) { // 1 ns ,每轮都要执行 i++ System.out.println(0); // 5 ns } } ``` === "C++" ```cpp title="" // 在某运行平台下 void algorithm(int n) { int a = 2; // 1 ns a = a + 1; // 1 ns a = a * 2; // 10 ns // 循环 n 次 for (int i = 0; i < n; i++) { // 1 ns ,每轮都要执行 i++ cout << 0 << endl; // 5 ns } } ``` === "Python" ```python title="" # 在某运行平台下 def algorithm(n): a = 2 # 1 ns a = a + 1 # 1 ns a = a * 2 # 10 ns # 循环 n 次 for _ in range(n): # 1 ns print(0) # 5 ns ``` === "Go" ```go title="" // 在某运行平台下 func algorithm(n int) { a := 2 // 1 ns a = a + 1 // 1 ns a = a * 2 // 10 ns // 循环 n 次 for i := 0; i < n; i++ { // 1 ns fmt.Println(a) // 5 ns } } ``` === "JavaScript" ```javascript title="" // 在某运行平台下 function algorithm(n) { var a = 2; // 1 ns a = a + 1; // 1 ns a = a * 2; // 10 ns // 循环 n 次 for(let i = 0; i < n; i++) { // 1 ns ,每轮都要执行 i++ console.log(0); // 5 ns } } ``` === "TypeScript" ```typescript title="" // 在某运行平台下 function algorithm(n: number): void { var a: number = 2; // 1 ns a = a + 1; // 1 ns a = a * 2; // 10 ns // 循环 n 次 for(let i = 0; i < n; i++) { // 1 ns ,每轮都要执行 i++ console.log(0); // 5 ns } } ``` === "C" ```c title="" // 在某运行平台下 void algorithm(int n) { int a = 2; // 1 ns a = a + 1; // 1 ns a = a * 2; // 10 ns // 循环 n 次 for (int i = 0; i < n; i++) { // 1 ns ,每轮都要执行 i++ printf("%d", 0); // 5 ns } } ``` === "C#" ```csharp title="" // 在某运行平台下 void algorithm(int n) { int a = 2; // 1 ns a = a + 1; // 1 ns a = a * 2; // 10 ns // 循环 n 次 for (int i = 0; i < n; i++) { // 1 ns ,每轮都要执行 i++ Console.WriteLine(0); // 5 ns } } ``` === "Swift" ```swift title="" // 在某运行平台下 func algorithm(_ n: Int) { var a = 2 // 1 ns a = a + 1 // 1 ns a = a * 2 // 10 ns // 循环 n 次 for _ in 0 ..< n { // 1 ns print(0) // 5 ns } } ``` === "Zig" ```zig title="" ``` 但实际上, **统计算法的运行时间既不合理也不现实**。首先,我们不希望预估时间和运行平台绑定,毕竟算法需要跑在各式各样的平台之上。其次,我们很难获知每一种操作的运行时间,这为预估过程带来了极大的难度。 ## 统计时间增长趋势 「时间复杂度分析」采取了不同的做法,其统计的不是算法运行时间,而是 **算法运行时间随着数据量变大时的增长趋势** 。 “时间增长趋势”这个概念比较抽象,我们借助一个例子来理解。设输入数据大小为 $n$ ,给定三个算法 `A` , `B` , `C` 。 - 算法 `A` 只有 $1$ 个打印操作,算法运行时间不随着 $n$ 增大而增长。我们称此算法的时间复杂度为「常数阶」。 - 算法 `B` 中的打印操作需要循环 $n$ 次,算法运行时间随着 $n$ 增大成线性增长。此算法的时间复杂度被称为「线性阶」。 - 算法 `C` 中的打印操作需要循环 $1000000$ 次,但运行时间仍与输入数据大小 $n$ 无关。因此 `C` 的时间复杂度和 `A` 相同,仍为「常数阶」。 === "Java" ```java title="" // 算法 A 时间复杂度:常数阶 void algorithm_A(int n) { System.out.println(0); } // 算法 B 时间复杂度:线性阶 void algorithm_B(int n) { for (int i = 0; i < n; i++) { System.out.println(0); } } // 算法 C 时间复杂度:常数阶 void algorithm_C(int n) { for (int i = 0; i < 1000000; i++) { System.out.println(0); } } ``` === "C++" ```cpp title="" // 算法 A 时间复杂度:常数阶 void algorithm_A(int n) { cout << 0 << endl; } // 算法 B 时间复杂度:线性阶 void algorithm_B(int n) { for (int i = 0; i < n; i++) { cout << 0 << endl; } } // 算法 C 时间复杂度:常数阶 void algorithm_C(int n) { for (int i = 0; i < 1000000; i++) { cout << 0 << endl; } } ``` === "Python" ```python title="" # 算法 A 时间复杂度:常数阶 def algorithm_A(n): print(0) # 算法 B 时间复杂度:线性阶 def algorithm_B(n): for _ in range(n): print(0) # 算法 C 时间复杂度:常数阶 def algorithm_C(n): for _ in range(1000000): print(0) ``` === "Go" ```go title="" // 算法 A 时间复杂度:常数阶 func algorithm_A(n int) { fmt.Println(0) } // 算法 B 时间复杂度:线性阶 func algorithm_B(n int) { for i := 0; i < n; i++ { fmt.Println(0) } } // 算法 C 时间复杂度:常数阶 func algorithm_C(n int) { for i := 0; i < 1000000; i++ { fmt.Println(0) } } ``` === "JavaScript" ```javascript title="" // 算法 A 时间复杂度:常数阶 function algorithm_A(n) { console.log(0); } // 算法 B 时间复杂度:线性阶 function algorithm_B(n) { for (let i = 0; i < n; i++) { console.log(0); } } // 算法 C 时间复杂度:常数阶 function algorithm_C(n) { for (let i = 0; i < 1000000; i++) { console.log(0); } } ``` === "TypeScript" ```typescript title="" // 算法 A 时间复杂度:常数阶 function algorithm_A(n: number): void { console.log(0); } // 算法 B 时间复杂度:线性阶 function algorithm_B(n: number): void { for (let i = 0; i < n; i++) { console.log(0); } } // 算法 C 时间复杂度:常数阶 function algorithm_C(n: number): void { for (let i = 0; i < 1000000; i++) { console.log(0); } } ``` === "C" ```c title="" // 算法 A 时间复杂度:常数阶 void algorithm_A(int n) { printf("%d", 0); } // 算法 B 时间复杂度:线性阶 void algorithm_B(int n) { for (int i = 0; i < n; i++) { printf("%d", 0); } } // 算法 C 时间复杂度:常数阶 void algorithm_C(int n) { for (int i = 0; i < 1000000; i++) { printf("%d", 0); } } ``` === "C#" ```csharp title="" // 算法 A 时间复杂度:常数阶 void algorithm_A(int n) { Console.WriteLine(0); } // 算法 B 时间复杂度:线性阶 void algorithm_B(int n) { for (int i = 0; i < n; i++) { Console.WriteLine(0); } } // 算法 C 时间复杂度:常数阶 void algorithm_C(int n) { for (int i = 0; i < 1000000; i++) { Console.WriteLine(0); } } ``` === "Swift" ```swift title="" // 算法 A 时间复杂度:常数阶 func algorithmA(_ n: Int) { print(0) } // 算法 B 时间复杂度:线性阶 func algorithmB(_ n: Int) { for _ in 0 ..< n { print(0) } } // 算法 C 时间复杂度:常数阶 func algorithmC(_ n: Int) { for _ in 0 ..< 1000000 { print(0) } } ``` === "Zig" ```zig title="" ``` ![time_complexity_simple_example](time_complexity.assets/time_complexity_simple_example.png)

Fig. 算法 A, B, C 的时间增长趋势

相比直接统计算法运行时间,时间复杂度分析的做法有什么好处呢?以及有什么不足? **时间复杂度可以有效评估算法效率**。算法 `B` 运行时间的增长是线性的,在 $n > 1$ 时慢于算法 `A` ,在 $n > 1000000$ 时慢于算法 `C` 。实质上,只要输入数据大小 $n$ 足够大,复杂度为「常数阶」的算法一定优于「线性阶」的算法,这也正是时间增长趋势的含义。 **时间复杂度的推算方法更加简便**。在时间复杂度分析中,我们可以将统计「计算操作的运行时间」简化为统计「计算操作的数量」,这是因为,无论是运行平台还是计算操作类型,都与算法运行时间的增长趋势无关。因而,我们可以简单地将所有计算操作的执行时间统一看作是相同的“单位时间”,这样的简化做法大大降低了估算难度。 **时间复杂度也存在一定的局限性**。比如,虽然算法 `A` 和 `C` 的时间复杂度相同,但是实际的运行时间有非常大的差别。再比如,虽然算法 `B` 比 `C` 的时间复杂度要更高,但在输入数据大小 $n$ 比较小时,算法 `B` 是要明显优于算法 `C` 的。对于以上情况,我们很难仅凭时间复杂度来判定算法效率高低。然而,即使存在这些问题,计算复杂度仍然是评判算法效率的最有效且常用的方法。 ## 函数渐近上界 设算法「计算操作数量」为 $T(n)$ ,其是一个关于输入数据大小 $n$ 的函数。例如,以下算法的操作数量为 $$ T(n) = 3 + 2n $$ === "Java" ```java title="" void algorithm(int n) { int a = 1; // +1 a = a + 1; // +1 a = a * 2; // +1 // 循环 n 次 for (int i = 0; i < n; i++) { // +1(每轮都执行 i ++) System.out.println(0); // +1 } } ``` === "C++" ```cpp title="" void algorithm(int n) { int a = 1; // +1 a = a + 1; // +1 a = a * 2; // +1 // 循环 n 次 for (int i = 0; i < n; i++) { // +1(每轮都执行 i ++) cout << 0 << endl; // +1 } } ``` === "Python" ```python title="" def algorithm(n): a = 1 # +1 a = a + 1 # +1 a = a * 2 # +1 # 循环 n 次 for i in range(n): # +1 print(0) # +1 ``` === "Go" ```go title="" func algorithm(n int) { a := 1 // +1 a = a + 1 // +1 a = a * 2 // +1 // 循环 n 次 for i := 0; i < n; i++ { // +1 fmt.Println(a) // +1 } } ``` === "JavaScript" ```javascript title="" function algorithm(n){ var a = 1; // +1 a += 1; // +1 a *= 2; // +1 // 循环 n 次 for(let i = 0; i < n; i++){ // +1(每轮都执行 i ++) console.log(0); // +1 } } ``` === "TypeScript" ```typescript title="" function algorithm(n: number): void{ var a: number = 1; // +1 a += 1; // +1 a *= 2; // +1 // 循环 n 次 for(let i = 0; i < n; i++){ // +1(每轮都执行 i ++) console.log(0); // +1 } } ``` === "C" ```c title="" void algorithm(int n) { int a = 1; // +1 a = a + 1; // +1 a = a * 2; // +1 // 循环 n 次 for (int i = 0; i < n; i++) { // +1(每轮都执行 i ++) printf("%d", 0); // +1 } } ``` === "C#" ```csharp title="" void algorithm(int n) { int a = 1; // +1 a = a + 1; // +1 a = a * 2; // +1 // 循环 n 次 for (int i = 0; i < n; i++) { // +1(每轮都执行 i ++) Console.WriteLine(0); // +1 } } ``` === "Swift" ```swift title="" func algorithm(n: Int) { var a = 1 // +1 a = a + 1 // +1 a = a * 2 // +1 // 循环 n 次 for _ in 0 ..< n { // +1 print(0) // +1 } } ``` === "Zig" ```zig title="" ``` $T(n)$ 是个一次函数,说明时间增长趋势是线性的,因此易得时间复杂度是线性阶。 我们将线性阶的时间复杂度记为 $O(n)$ ,这个数学符号被称为「大 $O$ 记号 Big-$O$ Notation」,代表函数 $T(n)$ 的「渐近上界 asymptotic upper bound」。 我们要推算时间复杂度,本质上是在计算「操作数量函数 $T(n)$ 」的渐近上界。下面我们先来看看函数渐近上界的数学定义。 !!! abstract "函数渐近上界" 若存在正实数 $c$ 和实数 $n_0$ ,使得对于所有的 $n > n_0$ ,均有 $$ T(n) \leq c \cdot f(n) $$ 则可认为 $f(n)$ 给出了 $T(n)$ 的一个渐近上界,记为 $$ T(n) = O(f(n)) $$ ![asymptotic_upper_bound](time_complexity.assets/asymptotic_upper_bound.png)

Fig. 函数的渐近上界

本质上看,计算渐近上界就是在找一个函数 $f(n)$ ,**使得在 $n$ 趋向于无穷大时,$T(n)$ 和 $f(n)$ 处于相同的增长级别(仅相差一个常数项 $c$ 的倍数)**。 !!! tip 渐近上界的数学味儿有点重,如果你感觉没有完全理解,无需担心,因为在实际使用中我们只需要会推算即可,数学意义可以慢慢领悟。 ## 推算方法 推算出 $f(n)$ 后,我们就得到时间复杂度 $O(f(n))$ 。那么,如何来确定渐近上界 $f(n)$ 呢?总体分为两步,首先「统计操作数量」,然后「判断渐近上界」。 ### 1) 统计操作数量 对着代码,从上到下一行一行地计数即可。然而,**由于上述 $c \cdot f(n)$ 中的常数项 $c$ 可以取任意大小,因此操作数量 $T(n)$ 中的各种系数、常数项都可以被忽略**。根据此原则,可以总结出以下计数偷懒技巧: 1. **跳过数量与 $n$ 无关的操作**。因为他们都是 $T(n)$ 中的常数项,对时间复杂度不产生影响。 2. **省略所有系数**。例如,循环 $2n$ 次、$5n + 1$ 次、……,都可以化简记为 $n$ 次,因为 $n$ 前面的系数对时间复杂度也不产生影响。 3. **循环嵌套时使用乘法**。总操作数量等于外层循环和内层循环操作数量之积,每一层循环依然可以分别套用上述 `1.` 和 `2.` 技巧。 以下示例展示了使用上述技巧前、后的统计结果。 $$ \begin{aligned} T(n) & = 2n(n + 1) + (5n + 1) + 2 & \text{完整统计 (-.-|||)} \newline & = 2n^2 + 7n + 3 \newline T(n) & = n^2 + n & \text{偷懒统计 (o.O)} \end{aligned} $$ 最终,两者都能推出相同的时间复杂度结果,即 $O(n^2)$ 。 === "Java" ```java title="" void algorithm(int n) { int a = 1; // +0(技巧 1) a = a + n; // +0(技巧 1) // +n(技巧 2) for (int i = 0; i < 5 * n + 1; i++) { System.out.println(0); } // +n*n(技巧 3) for (int i = 0; i < 2 * n; i++) { for (int j = 0; j < n + 1; j++) { System.out.println(0); } } } ``` === "C++" ```cpp title="" void algorithm(int n) { int a = 1; // +0(技巧 1) a = a + n; // +0(技巧 1) // +n(技巧 2) for (int i = 0; i < 5 * n + 1; i++) { cout << 0 << endl; } // +n*n(技巧 3) for (int i = 0; i < 2 * n; i++) { for (int j = 0; j < n + 1; j++) { cout << 0 << endl; } } } ``` === "Python" ```python title="" def algorithm(n): a = 1 # +0(技巧 1) a = a + n # +0(技巧 1) # +n(技巧 2) for i in range(5 * n + 1): print(0) # +n*n(技巧 3) for i in range(2 * n): for j in range(n + 1): print(0) ``` === "Go" ```go title="" func algorithm(n int) { a := 1 // +0(技巧 1) a = a + n // +0(技巧 1) // +n(技巧 2) for i := 0; i < 5 * n + 1; i++ { fmt.Println(0) } // +n*n(技巧 3) for i := 0; i < 2 * n; i++ { for j := 0; j < n + 1; j++ { fmt.Println(0) } } } ``` === "JavaScript" ```javascript title="" function algorithm(n) { let a = 1; // +0(技巧 1) a = a + n; // +0(技巧 1) // +n(技巧 2) for (let i = 0; i < 5 * n + 1; i++) { console.log(0); } // +n*n(技巧 3) for (let i = 0; i < 2 * n; i++) { for (let j = 0; j < n + 1; j++) { console.log(0); } } } ``` === "TypeScript" ```typescript title="" function algorithm(n: number): void { let a = 1; // +0(技巧 1) a = a + n; // +0(技巧 1) // +n(技巧 2) for (let i = 0; i < 5 * n + 1; i++) { console.log(0); } // +n*n(技巧 3) for (let i = 0; i < 2 * n; i++) { for (let j = 0; j < n + 1; j++) { console.log(0); } } } ``` === "C" ```c title="" void algorithm(int n) { int a = 1; // +0(技巧 1) a = a + n; // +0(技巧 1) // +n(技巧 2) for (int i = 0; i < 5 * n + 1; i++) { printf("%d", 0); } // +n*n(技巧 3) for (int i = 0; i < 2 * n; i++) { for (int j = 0; j < n + 1; j++) { printf("%d", 0); } } } ``` === "C#" ```csharp title="" void algorithm(int n) { int a = 1; // +0(技巧 1) a = a + n; // +0(技巧 1) // +n(技巧 2) for (int i = 0; i < 5 * n + 1; i++) { Console.WriteLine(0); } // +n*n(技巧 3) for (int i = 0; i < 2 * n; i++) { for (int j = 0; j < n + 1; j++) { Console.WriteLine(0); } } } ``` === "Swift" ```swift title="" func algorithm(n: Int) { var a = 1 // +0(技巧 1) a = a + n // +0(技巧 1) // +n(技巧 2) for _ in 0 ..< (5 * n + 1) { print(0) } // +n*n(技巧 3) for _ in 0 ..< (2 * n) { for _ in 0 ..< (n + 1) { print(0) } } } ``` === "Zig" ```zig title="" ``` ### 2) 判断渐近上界 **时间复杂度由多项式 $T(n)$ 中最高阶的项来决定**。这是因为在 $n$ 趋于无穷大时,最高阶的项将处于主导作用,其它项的影响都可以被忽略。 以下表格给出了一些例子,其中有一些夸张的值,是想要向大家强调 **系数无法撼动阶数** 这一结论。在 $n$ 趋于无穷大时,这些常数都是“浮云”。
| 操作数量 $T(n)$ | 时间复杂度 $O(f(n))$ | | ---------------------- | -------------------- | | $100000$ | $O(1)$ | | $3n + 2$ | $O(n)$ | | $2n^2 + 3n + 2$ | $O(n^2)$ | | $n^3 + 10000n^2$ | $O(n^3)$ | | $2^n + 10000n^{10000}$ | $O(2^n)$ |
## 常见类型 设输入数据大小为 $n$ ,常见的时间复杂度类型有(从低到高排列) $$ \begin{aligned} O(1) < O(\log n) < O(n) < O(n \log n) < O(n^2) < O(2^n) < O(n!) \newline \text{常数阶} < \text{对数阶} < \text{线性阶} < \text{线性对数阶} < \text{平方阶} < \text{指数阶} < \text{阶乘阶} \end{aligned} $$ ![time_complexity_common_types](time_complexity.assets/time_complexity_common_types.png)

Fig. 时间复杂度的常见类型

!!! tip 部分示例代码需要一些前置知识,包括数组、递归算法等。如果遇到看不懂的地方无需担心,可以在学习完后面章节后再来复习,现阶段先聚焦在理解时间复杂度含义和推算方法上。 ### 常数阶 $O(1)$ 常数阶的操作数量与输入数据大小 $n$ 无关,即不随着 $n$ 的变化而变化。 对于以下算法,无论操作数量 `size` 有多大,只要与数据大小 $n$ 无关,时间复杂度就仍为 $O(1)$ 。 === "Java" ```java title="time_complexity.java" [class]{time_complexity}-[func]{constant} ``` === "C++" ```cpp title="time_complexity.cpp" [class]{}-[func]{constant} ``` === "Python" ```python title="time_complexity.py" [class]{}-[func]{constant} ``` === "Go" ```go title="time_complexity.go" [class]{}-[func]{constant} ``` === "JavaScript" ```javascript title="time_complexity.js" [class]{}-[func]{constant} ``` === "TypeScript" ```typescript title="time_complexity.ts" [class]{}-[func]{constant} ``` === "C" ```c title="time_complexity.c" [class]{}-[func]{constant} ``` === "C#" ```csharp title="time_complexity.cs" [class]{time_complexity}-[func]{constant} ``` === "Swift" ```swift title="time_complexity.swift" [class]{}-[func]{constant} ``` === "Zig" ```zig title="time_complexity.zig" [class]{}-[func]{constant} ``` ### 线性阶 $O(n)$ 线性阶的操作数量相对输入数据大小成线性级别增长。线性阶常出现于单层循环。 === "Java" ```java title="time_complexity.java" [class]{time_complexity}-[func]{linear} ``` === "C++" ```cpp title="time_complexity.cpp" [class]{}-[func]{linear} ``` === "Python" ```python title="time_complexity.py" [class]{}-[func]{linear} ``` === "Go" ```go title="time_complexity.go" [class]{}-[func]{linear} ``` === "JavaScript" ```javascript title="time_complexity.js" [class]{}-[func]{linear} ``` === "TypeScript" ```typescript title="time_complexity.ts" [class]{}-[func]{linear} ``` === "C" ```c title="time_complexity.c" [class]{}-[func]{linear} ``` === "C#" ```csharp title="time_complexity.cs" [class]{time_complexity}-[func]{linear} ``` === "Swift" ```swift title="time_complexity.swift" [class]{}-[func]{linear} ``` === "Zig" ```zig title="time_complexity.zig" [class]{}-[func]{linear} ``` 「遍历数组」和「遍历链表」等操作,时间复杂度都为 $O(n)$ ,其中 $n$ 为数组或链表的长度。 !!! tip **数据大小 $n$ 是根据输入数据的类型来确定的**。比如,在上述示例中,我们直接将 $n$ 看作输入数据大小;以下遍历数组示例中,数据大小 $n$ 为数组的长度。 === "Java" ```java title="time_complexity.java" [class]{time_complexity}-[func]{arrayTraversal} ``` === "C++" ```cpp title="time_complexity.cpp" [class]{}-[func]{arrayTraversal} ``` === "Python" ```python title="time_complexity.py" [class]{}-[func]{array_traversal} ``` === "Go" ```go title="time_complexity.go" [class]{}-[func]{arrayTraversal} ``` === "JavaScript" ```javascript title="time_complexity.js" [class]{}-[func]{arrayTraversal} ``` === "TypeScript" ```typescript title="time_complexity.ts" [class]{}-[func]{arrayTraversal} ``` === "C" ```c title="time_complexity.c" [class]{}-[func]{arrayTraversal} ``` === "C#" ```csharp title="time_complexity.cs" [class]{time_complexity}-[func]{arrayTraversal} ``` === "Swift" ```swift title="time_complexity.swift" [class]{}-[func]{arrayTraversal} ``` === "Zig" ```zig title="time_complexity.zig" [class]{}-[func]{arrayTraversal} ``` ### 平方阶 $O(n^2)$ 平方阶的操作数量相对输入数据大小成平方级别增长。平方阶常出现于嵌套循环,外层循环和内层循环都为 $O(n)$ ,总体为 $O(n^2)$ 。 === "Java" ```java title="time_complexity.java" [class]{time_complexity}-[func]{quadratic} ``` === "C++" ```cpp title="time_complexity.cpp" [class]{}-[func]{quadratic} ``` === "Python" ```python title="time_complexity.py" [class]{}-[func]{quadratic} ``` === "Go" ```go title="time_complexity.go" [class]{}-[func]{quadratic} ``` === "JavaScript" ```javascript title="time_complexity.js" [class]{}-[func]{quadratic} ``` === "TypeScript" ```typescript title="time_complexity.ts" [class]{}-[func]{quadratic} ``` === "C" ```c title="time_complexity.c" [class]{}-[func]{quadratic} ``` === "C#" ```csharp title="time_complexity.cs" [class]{time_complexity}-[func]{quadratic} ``` === "Swift" ```swift title="time_complexity.swift" [class]{}-[func]{quadratic} ``` === "Zig" ```zig title="time_complexity.zig" [class]{}-[func]{quadratic} ``` ![time_complexity_constant_linear_quadratic](time_complexity.assets/time_complexity_constant_linear_quadratic.png)

Fig. 常数阶、线性阶、平方阶的时间复杂度

以「冒泡排序」为例,外层循环 $n - 1$ 次,内层循环 $n-1, n-2, \cdots, 2, 1$ 次,平均为 $\frac{n}{2}$ 次,因此时间复杂度为 $O(n^2)$ 。 $$ O((n - 1) \frac{n}{2}) = O(n^2) $$ === "Java" ```java title="time_complexity.java" [class]{time_complexity}-[func]{bubbleSort} ``` === "C++" ```cpp title="time_complexity.cpp" [class]{}-[func]{bubbleSort} ``` === "Python" ```python title="time_complexity.py" [class]{}-[func]{bubble_sort} ``` === "Go" ```go title="time_complexity.go" [class]{}-[func]{bubbleSort} ``` === "JavaScript" ```javascript title="time_complexity.js" [class]{}-[func]{bubbleSort} ``` === "TypeScript" ```typescript title="time_complexity.ts" [class]{}-[func]{bubbleSort} ``` === "C" ```c title="time_complexity.c" [class]{}-[func]{bubbleSort} ``` === "C#" ```csharp title="time_complexity.cs" [class]{time_complexity}-[func]{bubbleSort} ``` === "Swift" ```swift title="time_complexity.swift" [class]{}-[func]{bubbleSort} ``` === "Zig" ```zig title="time_complexity.zig" [class]{}-[func]{bubbleSort} ``` ### 指数阶 $O(2^n)$ !!! note 生物学科中的“细胞分裂”即是指数阶增长:初始状态为 $1$ 个细胞,分裂一轮后为 $2$ 个,分裂两轮后为 $4$ 个,……,分裂 $n$ 轮后有 $2^n$ 个细胞。 指数阶增长得非常快,在实际应用中一般是不能被接受的。若一个问题使用「暴力枚举」求解的时间复杂度是 $O(2^n)$ ,那么一般都需要使用「动态规划」或「贪心算法」等算法来求解。 === "Java" ```java title="time_complexity.java" [class]{time_complexity}-[func]{exponential} ``` === "C++" ```cpp title="time_complexity.cpp" [class]{}-[func]{exponential} ``` === "Python" ```python title="time_complexity.py" [class]{}-[func]{exponential} ``` === "Go" ```go title="time_complexity.go" [class]{}-[func]{exponential} ``` === "JavaScript" ```javascript title="time_complexity.js" [class]{}-[func]{exponential} ``` === "TypeScript" ```typescript title="time_complexity.ts" [class]{}-[func]{exponential} ``` === "C" ```c title="time_complexity.c" [class]{}-[func]{exponential} ``` === "C#" ```csharp title="time_complexity.cs" [class]{time_complexity}-[func]{exponential} ``` === "Swift" ```swift title="time_complexity.swift" [class]{}-[func]{exponential} ``` === "Zig" ```zig title="time_complexity.zig" [class]{}-[func]{exponential} ``` ![time_complexity_exponential](time_complexity.assets/time_complexity_exponential.png)

Fig. 指数阶的时间复杂度

在实际算法中,指数阶常出现于递归函数。例如以下代码,不断地一分为二,分裂 $n$ 次后停止。 === "Java" ```java title="time_complexity.java" [class]{time_complexity}-[func]{expRecur} ``` === "C++" ```cpp title="time_complexity.cpp" [class]{}-[func]{expRecur} ``` === "Python" ```python title="time_complexity.py" [class]{}-[func]{exp_recur} ``` === "Go" ```go title="time_complexity.go" [class]{}-[func]{expRecur} ``` === "JavaScript" ```javascript title="time_complexity.js" [class]{}-[func]{expRecur} ``` === "TypeScript" ```typescript title="time_complexity.ts" [class]{}-[func]{expRecur} ``` === "C" ```c title="time_complexity.c" [class]{}-[func]{expRecur} ``` === "C#" ```csharp title="time_complexity.cs" [class]{time_complexity}-[func]{expRecur} ``` === "Swift" ```swift title="time_complexity.swift" [class]{}-[func]{expRecur} ``` === "Zig" ```zig title="time_complexity.zig" [class]{}-[func]{expRecur} ``` ### 对数阶 $O(\log n)$ 对数阶与指数阶正好相反,后者反映“每轮增加到两倍的情况”,而前者反映“每轮缩减到一半的情况”。对数阶仅次于常数阶,时间增长得很慢,是理想的时间复杂度。 对数阶常出现于「二分查找」和「分治算法」中,体现“一分为多”、“化繁为简”的算法思想。 设输入数据大小为 $n$ ,由于每轮缩减到一半,因此循环次数是 $\log_2 n$ ,即 $2^n$ 的反函数。 === "Java" ```java title="time_complexity.java" [class]{time_complexity}-[func]{logarithmic} ``` === "C++" ```cpp title="time_complexity.cpp" [class]{}-[func]{logarithmic} ``` === "Python" ```python title="time_complexity.py" [class]{}-[func]{logarithmic} ``` === "Go" ```go title="time_complexity.go" [class]{}-[func]{logarithmic} ``` === "JavaScript" ```javascript title="time_complexity.js" [class]{}-[func]{logarithmic} ``` === "TypeScript" ```typescript title="time_complexity.ts" [class]{}-[func]{logarithmic} ``` === "C" ```c title="time_complexity.c" [class]{}-[func]{logarithmic} ``` === "C#" ```csharp title="time_complexity.cs" [class]{time_complexity}-[func]{logarithmic} ``` === "Swift" ```swift title="time_complexity.swift" [class]{}-[func]{logarithmic} ``` === "Zig" ```zig title="time_complexity.zig" [class]{}-[func]{logarithmic} ``` ![time_complexity_logarithmic](time_complexity.assets/time_complexity_logarithmic.png)

Fig. 对数阶的时间复杂度

与指数阶类似,对数阶也常出现于递归函数。以下代码形成了一个高度为 $\log_2 n$ 的递归树。 === "Java" ```java title="time_complexity.java" [class]{time_complexity}-[func]{logRecur} ``` === "C++" ```cpp title="time_complexity.cpp" [class]{}-[func]{logRecur} ``` === "Python" ```python title="time_complexity.py" [class]{}-[func]{log_recur} ``` === "Go" ```go title="time_complexity.go" [class]{}-[func]{logRecur} ``` === "JavaScript" ```javascript title="time_complexity.js" [class]{}-[func]{logRecur} ``` === "TypeScript" ```typescript title="time_complexity.ts" [class]{}-[func]{logRecur} ``` === "C" ```c title="time_complexity.c" [class]{}-[func]{logRecur} ``` === "C#" ```csharp title="time_complexity.cs" [class]{time_complexity}-[func]{logRecur} ``` === "Swift" ```swift title="time_complexity.swift" [class]{}-[func]{logRecur} ``` === "Zig" ```zig title="time_complexity.zig" [class]{}-[func]{logRecur} ``` ### 线性对数阶 $O(n \log n)$ 线性对数阶常出现于嵌套循环中,两层循环的时间复杂度分别为 $O(\log n)$ 和 $O(n)$ 。 主流排序算法的时间复杂度都是 $O(n \log n )$ ,例如快速排序、归并排序、堆排序等。 === "Java" ```java title="time_complexity.java" [class]{time_complexity}-[func]{linearLogRecur} ``` === "C++" ```cpp title="time_complexity.cpp" [class]{}-[func]{linearLogRecur} ``` === "Python" ```python title="time_complexity.py" [class]{}-[func]{linear_log_recur} ``` === "Go" ```go title="time_complexity.go" [class]{}-[func]{linearLogRecur} ``` === "JavaScript" ```javascript title="time_complexity.js" [class]{}-[func]{linearLogRecur} ``` === "TypeScript" ```typescript title="time_complexity.ts" [class]{}-[func]{linearLogRecur} ``` === "C" ```c title="time_complexity.c" [class]{}-[func]{linearLogRecur} ``` === "C#" ```csharp title="time_complexity.cs" [class]{time_complexity}-[func]{linearLogRecur} ``` === "Swift" ```swift title="time_complexity.swift" [class]{}-[func]{linearLogRecur} ``` === "Zig" ```zig title="time_complexity.zig" [class]{}-[func]{linearLogRecur} ``` ![time_complexity_logarithmic_linear](time_complexity.assets/time_complexity_logarithmic_linear.png)

Fig. 线性对数阶的时间复杂度

### 阶乘阶 $O(n!)$ 阶乘阶对应数学上的「全排列」。即给定 $n$ 个互不重复的元素,求其所有可能的排列方案,则方案数量为 $$ n! = n \times (n - 1) \times (n - 2) \times \cdots \times 2 \times 1 $$ 阶乘常使用递归实现。例如以下代码,第一层分裂出 $n$ 个,第二层分裂出 $n - 1$ 个,…… ,直至到第 $n$ 层时终止分裂。 === "Java" ```java title="time_complexity.java" [class]{time_complexity}-[func]{factorialRecur} ``` === "C++" ```cpp title="time_complexity.cpp" [class]{}-[func]{factorialRecur} ``` === "Python" ```python title="time_complexity.py" [class]{}-[func]{factorial_recur} ``` === "Go" ```go title="time_complexity.go" [class]{}-[func]{factorialRecur} ``` === "JavaScript" ```javascript title="time_complexity.js" [class]{}-[func]{factorialRecur} ``` === "TypeScript" ```typescript title="time_complexity.ts" [class]{}-[func]{factorialRecur} ``` === "C" ```c title="time_complexity.c" [class]{}-[func]{factorialRecur} ``` === "C#" ```csharp title="time_complexity.cs" [class]{time_complexity}-[func]{factorialRecur} ``` === "Swift" ```swift title="time_complexity.swift" [class]{}-[func]{factorialRecur} ``` === "Zig" ```zig title="time_complexity.zig" [class]{}-[func]{factorialRecur} ``` ![time_complexity_factorial](time_complexity.assets/time_complexity_factorial.png)

Fig. 阶乘阶的时间复杂度

## 最差、最佳、平均时间复杂度 **某些算法的时间复杂度不是恒定的,而是与输入数据的分布有关**。举一个例子,输入一个长度为 $n$ 数组 `nums` ,其中 `nums` 由从 $1$ 至 $n$ 的数字组成,但元素顺序是随机打乱的;算法的任务是返回元素 $1$ 的索引。我们可以得出以下结论: - 当 `nums = [?, ?, ..., 1]`,即当末尾元素是 $1$ 时,则需完整遍历数组,此时达到 **最差时间复杂度 $O(n)$** ; - 当 `nums = [1, ?, ?, ...]` ,即当首个数字为 $1$ 时,无论数组多长都不需要继续遍历,此时达到 **最佳时间复杂度 $\Omega(1)$** ; 「函数渐近上界」使用大 $O$ 记号表示,代表「最差时间复杂度」。与之对应,「函数渐近下界」用 $\Omega$ 记号(Omega Notation)来表示,代表「最佳时间复杂度」。 === "Java" ```java title="worst_best_time_complexity.java" [class]{worst_best_time_complexity}-[func]{randomNumbers} [class]{worst_best_time_complexity}-[func]{findOne} ``` === "C++" ```cpp title="worst_best_time_complexity.cpp" /* 生成一个数组,元素为 { 1, 2, ..., n },顺序被打乱 */ vector randomNumbers(int n) { vector nums(n); // 生成数组 nums = { 1, 2, 3, ..., n } for (int i = 0; i < n; i++) { nums[i] = i + 1; } // 使用系统时间生成随机种子 unsigned seed = chrono::system_clock::now().time_since_epoch().count(); // 随机打乱数组元素 shuffle(nums.begin(), nums.end(), default_random_engine(seed)); return nums; } /* 查找数组 nums 中数字 1 所在索引 */ int findOne(vector& nums) { for (int i = 0; i < nums.size(); i++) { // 当元素 1 在数组头部时,达到最佳时间复杂度 O(1) // 当元素 1 在数组尾部时,达到最差时间复杂度 O(n) if (nums[i] == 1) return i; } return -1; } ``` === "Python" ```python title="worst_best_time_complexity.py" [class]{}-[func]{random_numbers} [class]{}-[func]{find_one} ``` === "Go" ```go title="worst_best_time_complexity.go" /* 生成一个数组,元素为 { 1, 2, ..., n },顺序被打乱 */ func randomNumbers(n int) []int { nums := make([]int, n) // 生成数组 nums = { 1, 2, 3, ..., n } for i := 0; i < n; i++ { nums[i] = i + 1 } // 随机打乱数组元素 rand.Shuffle(len(nums), func(i, j int) { nums[i], nums[j] = nums[j], nums[i] }) return nums } /* 查找数组 nums 中数字 1 所在索引 */ func findOne(nums []int) int { for i := 0; i < len(nums); i++ { // 当元素 1 在数组头部时,达到最佳时间复杂度 O(1) // 当元素 1 在数组尾部时,达到最差时间复杂度 O(n) if nums[i] == 1 { return i } } return -1 } ``` === "JavaScript" ```javascript title="worst_best_time_complexity.js" /* 生成一个数组,元素为 { 1, 2, ..., n },顺序被打乱 */ function randomNumbers(n) { const nums = Array(n); // 生成数组 nums = { 1, 2, 3, ..., n } for (let i = 0; i < n; i++) { nums[i] = i + 1; } // 随机打乱数组元素 for (let i = 0; i < n; i++) { const r = Math.floor(Math.random() * (i + 1)); const temp = nums[i]; nums[i] = nums[r]; nums[r] = temp; } return nums; } /* 查找数组 nums 中数字 1 所在索引 */ function findOne(nums) { for (let i = 0; i < nums.length; i++) { // 当元素 1 在数组头部时,达到最佳时间复杂度 O(1) // 当元素 1 在数组尾部时,达到最差时间复杂度 O(n) if (nums[i] === 1) { return i; } } return -1; } ``` === "TypeScript" ```typescript title="worst_best_time_complexity.ts" /* 生成一个数组,元素为 { 1, 2, ..., n },顺序被打乱 */ function randomNumbers(n: number): number[] { const nums = Array(n); // 生成数组 nums = { 1, 2, 3, ..., n } for (let i = 0; i < n; i++) { nums[i] = i + 1; } // 随机打乱数组元素 for (let i = 0; i < n; i++) { const r = Math.floor(Math.random() * (i + 1)); const temp = nums[i]; nums[i] = nums[r]; nums[r] = temp; } return nums; } /* 查找数组 nums 中数字 1 所在索引 */ function findOne(nums: number[]): number { for (let i = 0; i < nums.length; i++) { // 当元素 1 在数组头部时,达到最佳时间复杂度 O(1) // 当元素 1 在数组尾部时,达到最差时间复杂度 O(n) if (nums[i] === 1) { return i; } } return -1; } ``` === "C" ```c title="worst_best_time_complexity.c" /* 生成一个数组,元素为 { 1, 2, ..., n },顺序被打乱 */ int *randomNumbers(int n) { // 分配堆区内存(创建一维可变长数组:数组中元素数量为n,元素类型为int) int *nums = (int *)malloc(n * sizeof(int)); // 生成数组 nums = { 1, 2, 3, ..., n } for (int i = 0; i < n; i++) { nums[i] = i + 1; } // 随机打乱数组元素 for (int i = n - 1; i > 0; i--) { int j = rand() % (i + 1); int temp = nums[i]; nums[i] = nums[j]; nums[j] = temp; } return nums; } /* 查找数组 nums 中数字 1 所在索引 */ int findOne(int *nums, int n) { for (int i = 0; i < n; i++) { // 当元素 1 在数组头部时,达到最佳时间复杂度 O(1) // 当元素 1 在数组尾部时,达到最差时间复杂度 O(n) if (nums[i] == 1) return i; } return -1; } ``` === "C#" ```csharp title="worst_best_time_complexity.cs" [class]{worst_best_time_complexity}-[func]{randomNumbers} [class]{worst_best_time_complexity}-[func]{findOne} ``` === "Swift" ```swift title="worst_best_time_complexity.swift" /* 生成一个数组,元素为 { 1, 2, ..., n },顺序被打乱 */ func randomNumbers(n: Int) -> [Int] { // 生成数组 nums = { 1, 2, 3, ..., n } var nums = Array(1 ... n) // 随机打乱数组元素 nums.shuffle() return nums } /* 查找数组 nums 中数字 1 所在索引 */ func findOne(nums: [Int]) -> Int { for i in nums.indices { // 当元素 1 在数组头部时,达到最佳时间复杂度 O(1) // 当元素 1 在数组尾部时,达到最差时间复杂度 O(n) if nums[i] == 1 { return i } } return -1 } ``` === "Zig" ```zig title="worst_best_time_complexity.zig" // 生成一个数组,元素为 { 1, 2, ..., n },顺序被打乱 pub fn randomNumbers(comptime n: usize) [n]i32 { var nums: [n]i32 = undefined; // 生成数组 nums = { 1, 2, 3, ..., n } for (nums) |*num, i| { num.* = @intCast(i32, i) + 1; } // 随机打乱数组元素 const rand = std.crypto.random; rand.shuffle(i32, &nums); return nums; } // 查找数组 nums 中数字 1 所在索引 pub fn findOne(nums: []i32) i32 { for (nums) |num, i| { // 当元素 1 在数组头部时,达到最佳时间复杂度 O(1) // 当元素 1 在数组尾部时,达到最差时间复杂度 O(n) if (num == 1) return @intCast(i32, i); } return -1; } ``` !!! tip 我们在实际应用中很少使用「最佳时间复杂度」,因为往往只有很小概率下才能达到,会带来一定的误导性。反之,「最差时间复杂度」最为实用,因为它给出了一个“效率安全值”,让我们可以放心地使用算法。 从上述示例可以看出,最差或最佳时间复杂度只出现在“特殊分布的数据”中,这些情况的出现概率往往很小,因此并不能最真实地反映算法运行效率。**相对地,「平均时间复杂度」可以体现算法在随机输入数据下的运行效率,用 $\Theta$ 记号(Theta Notation)来表示**。 对于部分算法,我们可以简单地推算出随机数据分布下的平均情况。比如上述示例,由于输入数组是被打乱的,因此元素 $1$ 出现在任意索引的概率都是相等的,那么算法的平均循环次数则是数组长度的一半 $\frac{n}{2}$ ,平均时间复杂度为 $\Theta(\frac{n}{2}) = \Theta(n)$ 。 但在实际应用中,尤其是较为复杂的算法,计算平均时间复杂度比较困难,因为很难简便地分析出在数据分布下的整体数学期望。这种情况下,我们一般使用最差时间复杂度来作为算法效率的评判标准。 !!! question "为什么很少看到 $\Theta$ 符号?" 实际中我们经常使用「大 $O$ 符号」来表示「平均复杂度」,这样严格意义上来说是不规范的。这可能是因为 $O$ 符号实在是太朗朗上口了。
如果在本书和其他资料中看到类似 **平均时间复杂度 $O(n)$** 的表述,请你直接理解为 $\Theta(n)$ 即可。