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15.2   分数背包问题

分数背包是 0-1 背包的一个变种问题。

Question

给定 \(n\) 个物品,第 \(i\) 个物品的重量为 \(wgt[i-1]\) 、价值为 \(val[i-1]\) ,和一个容量为 \(cap\) 的背包。每个物品只能选择一次,但可以选择物品的一部分,价值根据选择的重量比例计算,问在不超过背包容量下背包中物品的最大价值。

分数背包问题的示例数据

图:分数背包问题的示例数据

本题和 0-1 背包整体上非常相似,状态包含当前物品 \(i\) 和容量 \(c\) ,目标是求不超过背包容量下的最大价值。

不同点在于,本题允许只选择物品的一部分,这意味着可以对物品任意地进行切分,并按照重量比例来计算物品价值,因此有:

  1. 对于物品 \(i\) ,它在单位重量下的价值为 \(val[i-1] / wgt[i-1]\) ,简称为单位价值。
  2. 假设放入一部分物品 \(i\) ,重量为 \(w\) ,则背包增加的价值为 \(w \times val[i-1] / wgt[i-1]\)

物品在单位重量下的价值

图:物品在单位重量下的价值

贪心策略确定

最大化背包内物品总价值,本质上是要最大化单位重量下的物品价值。由此便可推出本题的贪心策略:

  1. 将物品按照单位价值从高到低进行排序。
  2. 遍历所有物品,每轮贪心地选择单位价值最高的物品
  3. 若剩余背包容量不足,则使用当前物品的一部分填满背包即可。

分数背包的贪心策略

图:分数背包的贪心策略

代码实现

我们建立了一个物品类 Item ,以便将物品按照单位价值进行排序。循环进行贪心选择,当背包已满时跳出并返回解。

fractional_knapsack.java
/* 物品 */
class Item {
    int w; // 物品重量
    int v; // 物品价值

    public Item(int w, int v) {
        this.w = w;
        this.v = v;
    }
}

/* 分数背包:贪心 */
double fractionalKnapsack(int[] wgt, int[] val, int cap) {
    // 创建物品列表,包含两个属性:重量、价值
    Item[] items = new Item[wgt.length];
    for (int i = 0; i < wgt.length; i++) {
        items[i] = new Item(wgt[i], val[i]);
    }
    // 按照单位价值 item.v / item.w 从高到低进行排序
    Arrays.sort(items, Comparator.comparingDouble(item -> -((double) item.v / item.w)));
    // 循环贪心选择
    double res = 0;
    for (Item item : items) {
        if (item.w <= cap) {
            // 若剩余容量充足,则将当前物品整个装进背包
            res += item.v;
            cap -= item.w;
        } else {
            // 若剩余容量不足,则将当前物品的一部分装进背包
            res += (double) item.v / item.w * cap;
            // 已无剩余容量,因此跳出循环
            break;
        }
    }
    return res;
}
fractional_knapsack.cpp
/* 物品 */
class Item {
  public:
    int w; // 物品重量
    int v; // 物品价值

    Item(int w, int v) : w(w), v(v) {
    }
};

/* 分数背包:贪心 */
double fractionalKnapsack(vector<int> &wgt, vector<int> &val, int cap) {
    // 创建物品列表,包含两个属性:重量、价值
    vector<Item> items;
    for (int i = 0; i < wgt.size(); i++) {
        items.push_back(Item(wgt[i], val[i]));
    }
    // 按照单位价值 item.v / item.w 从高到低进行排序
    sort(items.begin(), items.end(), [](Item &a, Item &b) { return (double)a.v / a.w > (double)b.v / b.w; });
    // 循环贪心选择
    double res = 0;
    for (auto &item : items) {
        if (item.w <= cap) {
            // 若剩余容量充足,则将当前物品整个装进背包
            res += item.v;
            cap -= item.w;
        } else {
            // 若剩余容量不足,则将当前物品的一部分装进背包
            res += (double)item.v / item.w * cap;
            // 已无剩余容量,因此跳出循环
            break;
        }
    }
    return res;
}
fractional_knapsack.py
class Item:
    """物品"""

    def __init__(self, w: int, v: int):
        self.w = w  # 物品重量
        self.v = v  # 物品价值

def fractional_knapsack(wgt: list[int], val: list[int], cap: int) -> int:
    """分数背包:贪心"""
    # 创建物品列表,包含两个属性:重量、价值
    items = [Item(w, v) for w, v in zip(wgt, val)]
    # 按照单位价值 item.v / item.w 从高到低进行排序
    items.sort(key=lambda item: item.v / item.w, reverse=True)
    # 循环贪心选择
    res = 0
    for item in items:
        if item.w <= cap:
            # 若剩余容量充足,则将当前物品整个装进背包
            res += item.v
            cap -= item.w
        else:
            # 若剩余容量不足,则将当前物品的一部分装进背包
            res += (item.v / item.w) * cap
            # 已无剩余容量,因此跳出循环
            break
    return res
fractional_knapsack.go
/* 物品 */
type Item struct {
    w int // 物品重量
    v int // 物品价值
}

/* 分数背包:贪心 */
func fractionalKnapsack(wgt []int, val []int, cap int) float64 {
    // 创建物品列表,包含两个属性:重量、价值
    items := make([]Item, len(wgt))
    for i := 0; i < len(wgt); i++ {
        items[i] = Item{wgt[i], val[i]}
    }
    // 按照单位价值 item.v / item.w 从高到低进行排序
    sort.Slice(items, func(i, j int) bool {
        return float64(items[i].v)/float64(items[i].w) > float64(items[j].v)/float64(items[j].w)
    })
    // 循环贪心选择
    res := 0.0
    for _, item := range items {
        if item.w <= cap {
            // 若剩余容量充足,则将当前物品整个装进背包
            res += float64(item.v)
            cap -= item.w
        } else {
            // 若剩余容量不足,则将当前物品的一部分装进背包
            res += float64(item.v) / float64(item.w) * float64(cap)
            // 已无剩余容量,因此跳出循环
            break
        }
    }
    return res
}
fractional_knapsack.js
[class]{Item}-[func]{}

[class]{}-[func]{fractionalKnapsack}
fractional_knapsack.ts
[class]{Item}-[func]{}

[class]{}-[func]{fractionalKnapsack}
fractional_knapsack.c
[class]{Item}-[func]{}

[class]{}-[func]{fractionalKnapsack}
fractional_knapsack.cs
/* 物品 */
class Item {
    public int w; // 物品重量
    public int v; // 物品价值

    public Item(int w, int v) {
        this.w = w;
        this.v = v;
    }
}

/* 分数背包:贪心 */
double fractionalKnapsack(int[] wgt, int[] val, int cap) {
    // 创建物品列表,包含两个属性:重量、价值
    Item[] items = new Item[wgt.Length];
    for (int i = 0; i < wgt.Length; i++) {
        items[i] = new Item(wgt[i], val[i]);
    }
    // 按照单位价值 item.v / item.w 从高到低进行排序
    Array.Sort(items, (x, y) => (y.v / y.w).CompareTo(x.v / x.w));
    // 循环贪心选择
    double res = 0;
    foreach (Item item in items) {
        if (item.w <= cap) {
            // 若剩余容量充足,则将当前物品整个装进背包
            res += item.v;
            cap -= item.w;
        } else {
            // 若剩余容量不足,则将当前物品的一部分装进背包
            res += (double)item.v / item.w * cap;
            // 已无剩余容量,因此跳出循环
            break;
        }
    }
    return res;
}
fractional_knapsack.swift
[class]{Item}-[func]{}

[class]{}-[func]{fractionalKnapsack}
fractional_knapsack.zig
[class]{Item}-[func]{}

[class]{}-[func]{fractionalKnapsack}
fractional_knapsack.dart
/* 物品 */
class Item {
  int w; // 物品重量
  int v; // 物品价值

  Item(this.w, this.v);
}

/* 分数背包:贪心 */
double fractionalKnapsack(List<int> wgt, List<int> val, int cap) {
  // 创建物品列表,包含两个属性:重量、价值
  List<Item> items = List.generate(wgt.length, (i) => Item(wgt[i], val[i]));
  // 按照单位价值 item.v / item.w 从高到低进行排序
  items.sort((a, b) => (b.v / b.w).compareTo(a.v / a.w));
  // 循环贪心选择
  double res = 0;
  for (Item item in items) {
    if (item.w <= cap) {
      // 若剩余容量充足,则将当前物品整个装进背包
      res += item.v;
      cap -= item.w;
    } else {
      // 若剩余容量不足,则将当前物品的一部分装进背包
      res += item.v / item.w * cap;
      // 已无剩余容量,因此跳出循环
      break;
    }
  }
  return res;
}
fractional_knapsack.rs
/* 物品 */
struct Item {
    w: i32, // 物品重量
    v: i32, // 物品价值
}

impl Item {
    fn new(w: i32, v: i32) -> Self {
        Self { w, v }
    }
}

/* 分数背包:贪心 */
fn fractional_knapsack(wgt: &[i32], val: &[i32], mut cap: i32) -> f64 {
    // 创建物品列表,包含两个属性:重量、价值
    let mut items = wgt
        .iter()
        .zip(val.iter())
        .map(|(&w, &v)| Item::new(w, v))
        .collect::<Vec<Item>>();
    // 按照单位价值 item.v / item.w 从高到低进行排序
    items.sort_by(|a, b| {
        (b.v as f64 / b.w as f64)
            .partial_cmp(&(a.v as f64 / a.w as f64))
            .unwrap()
    });
    // 循环贪心选择
    let mut res = 0.0;
    for item in &items {
        if item.w <= cap {
            // 若剩余容量充足,则将当前物品整个装进背包
            res += item.v as f64;
            cap -= item.w;
        } else {
            // 若剩余容量不足,则将当前物品的一部分装进背包
            res += item.v as f64 / item.w as f64 * cap as f64;
            // 已无剩余容量,因此跳出循环
            break;
        }
    }
    res
}

最差情况下,需要遍历整个物品列表,因此时间复杂度为 \(O(n)\) ,其中 \(n\) 为物品数量。

由于初始化了一个 Item 对象列表,因此空间复杂度为 \(O(n)\)

正确性证明

采用反证法。假设物品 \(x\) 是单位价值最高的物品,使用某算法求得最大价值为 res ,但该解中不包含物品 \(x\)

现在从背包中拿出单位重量的任意物品,并替换为单位重量的物品 \(x\) 。由于物品 \(x\) 的单位价值最高,因此替换后的总价值一定大于 res这与 res 是最优解矛盾,说明最优解中必须包含物品 \(x\)

对于该解中的其他物品,我们也可以构建出上述矛盾。总而言之,单位价值更大的物品总是更优选择,这说明贪心策略是有效的。

如下图所示,如果将物品重量和物品单位价值分别看作一个 2D 图表的横轴和纵轴,则分数背包问题可被转化为“求在有限横轴区间下的最大围成面积”。

通过这个类比,我们可以从几何角度理解贪心策略的有效性。

分数背包问题的几何表示

图:分数背包问题的几何表示

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