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6.2.   哈希冲突

理想情况下,哈希函数应该为每个输入产生唯一的输出,使得 key 和 value 一一对应。而实际上,往往存在向哈希函数输入不同的 key 而产生相同输出的情况,这种情况被称为「哈希冲突 Hash Collision」。哈希冲突会导致查询结果错误,从而严重影响哈希表的可用性。

那么,为什么会出现哈希冲突呢?本质上看,由于哈希函数的输入空间往往远大于输出空间,因此不可避免地会出现多个输入产生相同输出的情况,即为哈希冲突。比如,输入空间是全体整数,输出空间是一个固定大小的桶(数组)的索引范围,那么必定会有多个整数同时映射到一个桶索引。

为了缓解哈希冲突,一方面,我们可以通过「哈希表扩容」来减小冲突概率。极端情况下,当输入空间和输出空间大小相等时,哈希表就等价于数组了,可谓“大力出奇迹”。

另一方面,考虑通过优化数据结构以缓解哈希冲突,常见的方法有「链式地址」和「开放寻址」。

6.2.1.   哈希表扩容

「负载因子 Load Factor」定义为 哈希表中元素数量除以桶槽数量(即数组大小),代表哈希冲突的严重程度。

负载因子常用作哈希表扩容的触发条件。比如在 Java 中,当负载因子 \(> 0.75\) 时则触发扩容,将 HashMap 大小扩充至原先的 \(2\) 倍。

与数组扩容类似,哈希表扩容操作的开销很大,因为需要将所有键值对从原哈希表依次移动至新哈希表。

6.2.2.   链式地址

在原始哈希表中,桶内的每个地址只能存储一个元素(即键值对)。考虑将单个元素转化成一个链表,将所有冲突元素都存储在一个链表中

hash_collision_chaining

链式地址下,哈希表操作方法为:

  • 查询元素:先将 key 输入到哈希函数得到桶内索引,即可访问链表头结点,再通过遍历链表查找对应 value 。
  • 添加元素:先通过哈希函数访问链表头部,再将结点(即键值对)添加到链表头部即可。
  • 删除元素:同样先根据哈希函数结果访问链表头部,再遍历链表查找对应结点,删除之即可。

链式地址虽然解决了哈希冲突问题,但仍存在局限性,包括:

  • 占用空间变大,因为链表或二叉树包含结点指针,相比于数组更加耗费内存空间;
  • 查询效率降低,因为需要线性遍历链表来查找对应元素;

为了缓解时间效率问题,可以把「链表」转化为「AVL 树」或「红黑树」,将查询操作的时间复杂度优化至 \(O(\log n)\)

6.2.3.   开放寻址

「开放寻址」不引入额外数据结构,而是通过“多次探测”来解决哈希冲突。根据探测方法的不同,主要分为 线性探测、平方探测、多次哈希

线性探测

「线性探测」使用固定步长的线性查找来解决哈希冲突。

插入元素:如果出现哈希冲突,则从冲突位置向后线性遍历(步长一般取 1 ),直到找到一个空位,则将元素插入到该空位中。

查找元素:若出现哈希冲突,则使用相同步长执行线性查找,会遇到两种情况:

  1. 找到对应元素,返回 value 即可;
  2. 若遇到空位,则说明查找键值对不在哈希表中;

hash_collision_linear_probing

线性探测存在以下缺陷:

  • 不能直接删除元素。删除元素会导致桶内出现一个空位,在查找其他元素时,该空位有可能导致程序认为元素不存在(即上述第 2. 种情况)。因此需要借助一个标志位来标记删除元素。
  • 容易产生聚集。桶内被占用的连续位置越长,这些连续位置发生哈希冲突的可能性越大,从而进一步促进这一位置的“聚堆生长”,最终导致增删查改操作效率的劣化。

多次哈希

顾名思义,「多次哈希」的思路是使用多个哈希函数 \(f_1(x)\) , \(f_2(x)\) , \(f_3(x)\) , \(\cdots\) 进行探测。

插入元素:若哈希函数 \(f_1(x)\) 出现冲突,则尝试 \(f_2(x)\) ,以此类推……直到找到空位后插入元素。

查找元素:以相同的哈希函数顺序查找,存在两种情况:

  1. 找到目标元素,则返回之;
  2. 到空位或已尝试所有哈希函数,说明哈希表中无此元素;

相比于「线性探测」,「多次哈希」方法更不容易产生聚集,代价是多个哈希函数增加了额外计算量。

工业界方案

Java 采用「链式地址」。在 JDK 1.8 之后,HashMap 内数组长度大于 64 时,长度大于 8 的链表会被转化为「红黑树」,以提升查找性能。

Python 采用「开放寻址」。字典 dict 使用伪随机数进行探测。

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