5.1. 栈¶
「栈 Stack」是一种遵循先入后出(First In, Last Out)原则的线性数据结构。
我们可以将栈类比为桌面上的一摞盘子,如果需要拿出底部的盘子,则需要先将上面的盘子依次取出。我们将盘子替换为各种类型的元素(如整数、字符、对象等),就得到了栈数据结构。
在栈中,我们把堆叠元素的顶部称为「栈顶」,底部称为「栈底」。将把元素添加到栈顶的操作叫做「入栈」,而删除栈顶元素的操作叫做「出栈」。
Fig. 栈的先入后出规则
5.1.1. 栈常用操作¶
栈的常用操作如下表所示,具体的方法名需要根据所使用的编程语言来确定。在此,我们以常见的 push()
, pop()
, peek()
命名为例。
方法 | 描述 | 时间复杂度 |
---|---|---|
push() | 元素入栈(添加至栈顶) | \(O(1)\) |
pop() | 栈顶元素出栈 | \(O(1)\) |
peek() | 访问栈顶元素 | \(O(1)\) |
通常情况下,我们可以直接使用编程语言内置的栈类。然而,某些语言可能没有专门提供栈类,这时我们可以将该语言的「数组」或「链表」视作栈来使用,并通过“脑补”来忽略与栈无关的操作。
/* 初始化栈 */
Stack<Integer> stack = new Stack<>();
/* 元素入栈 */
stack.push(1);
stack.push(3);
stack.push(2);
stack.push(5);
stack.push(4);
/* 访问栈顶元素 */
int peek = stack.peek();
/* 元素出栈 */
int pop = stack.pop();
/* 获取栈的长度 */
int size = stack.size();
/* 判断是否为空 */
boolean isEmpty = stack.isEmpty();
/* 初始化栈 */
// 在 Go 中,推荐将 Slice 当作栈来使用
var stack []int
/* 元素入栈 */
stack = append(stack, 1)
stack = append(stack, 3)
stack = append(stack, 2)
stack = append(stack, 5)
stack = append(stack, 4)
/* 访问栈顶元素 */
peek := stack[len(stack)-1]
/* 元素出栈 */
pop := stack[len(stack)-1]
stack = stack[:len(stack)-1]
/* 获取栈的长度 */
size := len(stack)
/* 判断是否为空 */
isEmpty := len(stack) == 0
/* 初始化栈 */
// Javascript 没有内置的栈类,可以把 Array 当作栈来使用
const stack = [];
/* 元素入栈 */
stack.push(1);
stack.push(3);
stack.push(2);
stack.push(5);
stack.push(4);
/* 访问栈顶元素 */
const peek = stack[stack.length-1];
/* 元素出栈 */
const pop = stack.pop();
/* 获取栈的长度 */
const size = stack.length;
/* 判断是否为空 */
const is_empty = stack.length === 0;
/* 初始化栈 */
// Typescript 没有内置的栈类,可以把 Array 当作栈来使用
const stack: number[] = [];
/* 元素入栈 */
stack.push(1);
stack.push(3);
stack.push(2);
stack.push(5);
stack.push(4);
/* 访问栈顶元素 */
const peek = stack[stack.length - 1];
/* 元素出栈 */
const pop = stack.pop();
/* 获取栈的长度 */
const size = stack.length;
/* 判断是否为空 */
const is_empty = stack.length === 0;
/* 初始化栈 */
// Swift 没有内置的栈类,可以把 Array 当作栈来使用
var stack: [Int] = []
/* 元素入栈 */
stack.append(1)
stack.append(3)
stack.append(2)
stack.append(5)
stack.append(4)
/* 访问栈顶元素 */
let peek = stack.last!
/* 元素出栈 */
let pop = stack.removeLast()
/* 获取栈的长度 */
let size = stack.count
/* 判断是否为空 */
let isEmpty = stack.isEmpty
5.1.2. 栈的实现¶
为了深入了解栈的运行机制,我们来尝试自己实现一个栈类。
栈遵循先入后出的原则,因此我们只能在栈顶添加或删除元素。然而,数组和链表都可以在任意位置添加和删除元素,因此栈可以被视为一种受限制的数组或链表。换句话说,我们可以“屏蔽”数组或链表的部分无关操作,使其对外表现的逻辑符合栈的特性。
基于链表的实现¶
使用链表来实现栈时,我们可以将链表的头节点视为栈顶,尾节点视为栈底。
对于入栈操作,我们只需将元素插入链表头部,这种节点插入方法被称为“头插法”。而对于出栈操作,只需将头节点从链表中删除即可。
以下是基于链表实现栈的示例代码。
/* 基于链表实现的栈 */
class LinkedListStack {
private ListNode stackPeek; // 将头节点作为栈顶
private int stkSize = 0; // 栈的长度
public LinkedListStack() {
stackPeek = null;
}
/* 获取栈的长度 */
public int size() {
return stkSize;
}
/* 判断栈是否为空 */
public boolean isEmpty() {
return size() == 0;
}
/* 入栈 */
public void push(int num) {
ListNode node = new ListNode(num);
node.next = stackPeek;
stackPeek = node;
stkSize++;
}
/* 出栈 */
public int pop() {
int num = peek();
stackPeek = stackPeek.next;
stkSize--;
return num;
}
/* 访问栈顶元素 */
public int peek() {
if (size() == 0)
throw new EmptyStackException();
return stackPeek.val;
}
/* 将 List 转化为 Array 并返回 */
public int[] toArray() {
ListNode node = stackPeek;
int[] res = new int[size()];
for (int i = res.length - 1; i >= 0; i--) {
res[i] = node.val;
node = node.next;
}
return res;
}
}
/* 基于链表实现的栈 */
class LinkedListStack {
private:
ListNode *stackTop; // 将头节点作为栈顶
int stkSize; // 栈的长度
public:
LinkedListStack() {
stackTop = nullptr;
stkSize = 0;
}
~LinkedListStack() {
// 遍历链表删除节点,释放内存
freeMemoryLinkedList(stackTop);
}
/* 获取栈的长度 */
int size() {
return stkSize;
}
/* 判断栈是否为空 */
bool empty() {
return size() == 0;
}
/* 入栈 */
void push(int num) {
ListNode *node = new ListNode(num);
node->next = stackTop;
stackTop = node;
stkSize++;
}
/* 出栈 */
void pop() {
int num = top();
ListNode *tmp = stackTop;
stackTop = stackTop->next;
// 释放内存
delete tmp;
stkSize--;
}
/* 访问栈顶元素 */
int top() {
if (size() == 0)
throw out_of_range("栈为空");
return stackTop->val;
}
/* 将 List 转化为 Array 并返回 */
vector<int> toVector() {
ListNode *node = stackTop;
vector<int> res(size());
for (int i = res.size() - 1; i >= 0; i--) {
res[i] = node->val;
node = node->next;
}
return res;
}
};
class LinkedListStack:
"""基于链表实现的栈"""
def __init__(self):
"""构造方法"""
self.__peek: ListNode | None = None
self.__size: int = 0
def size(self) -> int:
"""获取栈的长度"""
return self.__size
def is_empty(self) -> bool:
"""判断栈是否为空"""
return not self.__peek
def push(self, val: int) -> None:
"""入栈"""
node = ListNode(val)
node.next = self.__peek
self.__peek = node
self.__size += 1
def pop(self) -> int:
"""出栈"""
num: int = self.peek()
self.__peek = self.__peek.next
self.__size -= 1
return num
def peek(self) -> int:
"""访问栈顶元素"""
# 判空处理
if not self.__peek:
return None
return self.__peek.val
def to_list(self) -> list[int]:
"""转化为列表用于打印"""
arr: list[int] = []
node = self.__peek
while node:
arr.append(node.val)
node = node.next
arr.reverse()
return arr
/* 基于链表实现的栈 */
type linkedListStack struct {
// 使用内置包 list 来实现栈
data *list.List
}
/* 初始化栈 */
func newLinkedListStack() *linkedListStack {
return &linkedListStack{
data: list.New(),
}
}
/* 入栈 */
func (s *linkedListStack) push(value int) {
s.data.PushBack(value)
}
/* 出栈 */
func (s *linkedListStack) pop() any {
if s.isEmpty() {
return nil
}
e := s.data.Back()
s.data.Remove(e)
return e.Value
}
/* 访问栈顶元素 */
func (s *linkedListStack) peek() any {
if s.isEmpty() {
return nil
}
e := s.data.Back()
return e.Value
}
/* 获取栈的长度 */
func (s *linkedListStack) size() int {
return s.data.Len()
}
/* 判断栈是否为空 */
func (s *linkedListStack) isEmpty() bool {
return s.data.Len() == 0
}
/* 获取 List 用于打印 */
func (s *linkedListStack) toList() *list.List {
return s.data
}
/* 基于链表实现的栈 */
class LinkedListStack {
#stackPeek; // 将头节点作为栈顶
#stkSize = 0; // 栈的长度
constructor() {
this.#stackPeek = null;
}
/* 获取栈的长度 */
get size() {
return this.#stkSize;
}
/* 判断栈是否为空 */
isEmpty() {
return this.size == 0;
}
/* 入栈 */
push(num) {
const node = new ListNode(num);
node.next = this.#stackPeek;
this.#stackPeek = node;
this.#stkSize++;
}
/* 出栈 */
pop() {
const num = this.peek();
this.#stackPeek = this.#stackPeek.next;
this.#stkSize--;
return num;
}
/* 访问栈顶元素 */
peek() {
if (!this.#stackPeek)
throw new Error("栈为空");
return this.#stackPeek.val;
}
/* 将链表转化为 Array 并返回 */
toArray() {
let node = this.#stackPeek;
const res = new Array(this.size);
for (let i = res.length - 1; i >= 0; i--) {
res[i] = node.val;
node = node.next;
}
return res;
}
}
/* 基于链表实现的栈 */
class LinkedListStack {
private stackPeek: ListNode | null; // 将头节点作为栈顶
private stkSize: number = 0; // 栈的长度
constructor() {
this.stackPeek = null;
}
/* 获取栈的长度 */
get size(): number {
return this.stkSize;
}
/* 判断栈是否为空 */
isEmpty(): boolean {
return this.size == 0;
}
/* 入栈 */
push(num: number): void {
const node = new ListNode(num);
node.next = this.stackPeek;
this.stackPeek = node;
this.stkSize++;
}
/* 出栈 */
pop(): number {
const num = this.peek();
if (!this.stackPeek) throw new Error('栈为空');
this.stackPeek = this.stackPeek.next;
this.stkSize--;
return num;
}
/* 访问栈顶元素 */
peek(): number {
if (!this.stackPeek) throw new Error('栈为空');
return this.stackPeek.val;
}
/* 将链表转化为 Array 并返回 */
toArray(): number[] {
let node = this.stackPeek;
const res = new Array<number>(this.size);
for (let i = res.length - 1; i >= 0; i--) {
res[i] = node!.val;
node = node!.next;
}
return res;
}
}
/* 基于链表实现的栈 */
class LinkedListStack
{
private ListNode? stackPeek; // 将头节点作为栈顶
private int stkSize = 0; // 栈的长度
public LinkedListStack()
{
stackPeek = null;
}
/* 获取栈的长度 */
public int size()
{
return stkSize;
}
/* 判断栈是否为空 */
public bool isEmpty()
{
return size() == 0;
}
/* 入栈 */
public void push(int num)
{
ListNode node = new ListNode(num);
node.next = stackPeek;
stackPeek = node;
stkSize++;
}
/* 出栈 */
public int pop()
{
if (stackPeek == null)
throw new Exception();
int num = peek();
stackPeek = stackPeek.next;
stkSize--;
return num;
}
/* 访问栈顶元素 */
public int peek()
{
if (size() == 0 || stackPeek == null)
throw new Exception();
return stackPeek.val;
}
/* 将 List 转化为 Array 并返回 */
public int[] toArray()
{
if (stackPeek == null)
return Array.Empty<int>();
ListNode node = stackPeek;
int[] res = new int[size()];
for (int i = res.Length - 1; i >= 0; i--)
{
res[i] = node.val;
node = node.next;
}
return res;
}
}
/* 基于链表实现的栈 */
class LinkedListStack {
private var _peek: ListNode? // 将头节点作为栈顶
private var _size = 0 // 栈的长度
init() {}
/* 获取栈的长度 */
func size() -> Int {
_size
}
/* 判断栈是否为空 */
func isEmpty() -> Bool {
size() == 0
}
/* 入栈 */
func push(num: Int) {
let node = ListNode(x: num)
node.next = _peek
_peek = node
_size += 1
}
/* 出栈 */
@discardableResult
func pop() -> Int {
let num = peek()
_peek = _peek?.next
_size -= 1
return num
}
/* 访问栈顶元素 */
func peek() -> Int {
if isEmpty() {
fatalError("栈为空")
}
return _peek!.val
}
/* 将 List 转化为 Array 并返回 */
func toArray() -> [Int] {
var node = _peek
var res = Array(repeating: 0, count: _size)
for i in sequence(first: res.count - 1, next: { $0 >= 0 + 1 ? $0 - 1 : nil }) {
res[i] = node!.val
node = node?.next
}
return res
}
}
// 基于链表实现的栈
fn LinkedListStack(comptime T: type) type {
return struct {
const Self = @This();
stack_top: ?*inc.ListNode(T) = null, // 将头节点作为栈顶
stk_size: usize = 0, // 栈的长度
mem_arena: ?std.heap.ArenaAllocator = null,
mem_allocator: std.mem.Allocator = undefined, // 内存分配器
// 构造方法(分配内存+初始化栈)
pub fn init(self: *Self, allocator: std.mem.Allocator) !void {
if (self.mem_arena == null) {
self.mem_arena = std.heap.ArenaAllocator.init(allocator);
self.mem_allocator = self.mem_arena.?.allocator();
}
self.stack_top = null;
self.stk_size = 0;
}
// 析构方法(释放内存)
pub fn deinit(self: *Self) void {
if (self.mem_arena == null) return;
self.mem_arena.?.deinit();
}
// 获取栈的长度
pub fn size(self: *Self) usize {
return self.stk_size;
}
// 判断栈是否为空
pub fn isEmpty(self: *Self) bool {
return self.size() == 0;
}
// 访问栈顶元素
pub fn peek(self: *Self) T {
if (self.size() == 0) @panic("栈为空");
return self.stack_top.?.val;
}
// 入栈
pub fn push(self: *Self, num: T) !void {
var node = try self.mem_allocator.create(inc.ListNode(T));
node.init(num);
node.next = self.stack_top;
self.stack_top = node;
self.stk_size += 1;
}
// 出栈
pub fn pop(self: *Self) T {
var num = self.peek();
self.stack_top = self.stack_top.?.next;
self.stk_size -= 1;
return num;
}
// 将栈转换为数组
pub fn toArray(self: *Self) ![]T {
var node = self.stack_top;
var res = try self.mem_allocator.alloc(T, self.size());
std.mem.set(T, res, @as(T, 0));
var i: usize = 0;
while (i < res.len) : (i += 1) {
res[res.len - i - 1] = node.?.val;
node = node.?.next;
}
return res;
}
};
}
基于数组的实现¶
在基于「数组」实现栈时,我们可以将数组的尾部作为栈顶。在这样的设计下,入栈与出栈操作就分别对应在数组尾部添加元素与删除元素,时间复杂度都为 \(O(1)\) 。
由于入栈的元素可能会源源不断地增加,因此我们可以使用动态数组,这样就无需自行处理数组扩容问题。以下为示例代码。
/* 基于数组实现的栈 */
class ArrayStack {
private ArrayList<Integer> stack;
public ArrayStack() {
// 初始化列表(动态数组)
stack = new ArrayList<>();
}
/* 获取栈的长度 */
public int size() {
return stack.size();
}
/* 判断栈是否为空 */
public boolean isEmpty() {
return size() == 0;
}
/* 入栈 */
public void push(int num) {
stack.add(num);
}
/* 出栈 */
public int pop() {
if (isEmpty())
throw new EmptyStackException();
return stack.remove(size() - 1);
}
/* 访问栈顶元素 */
public int peek() {
if (isEmpty())
throw new EmptyStackException();
return stack.get(size() - 1);
}
/* 将 List 转化为 Array 并返回 */
public Object[] toArray() {
return stack.toArray();
}
}
/* 基于数组实现的栈 */
class ArrayStack {
private:
vector<int> stack;
public:
/* 获取栈的长度 */
int size() {
return stack.size();
}
/* 判断栈是否为空 */
bool empty() {
return stack.empty();
}
/* 入栈 */
void push(int num) {
stack.push_back(num);
}
/* 出栈 */
void pop() {
int oldTop = top();
stack.pop_back();
}
/* 访问栈顶元素 */
int top() {
if (empty())
throw out_of_range("栈为空");
return stack.back();
}
/* 返回 Vector */
vector<int> toVector() {
return stack;
}
};
class ArrayStack:
"""基于数组实现的栈"""
def __init__(self) -> None:
"""构造方法"""
self.__stack: list[int] = []
def size(self) -> int:
"""获取栈的长度"""
return len(self.__stack)
def is_empty(self) -> bool:
"""判断栈是否为空"""
return self.__stack == []
def push(self, item: int) -> None:
"""入栈"""
self.__stack.append(item)
def pop(self) -> int:
"""出栈"""
assert not self.is_empty(), "栈为空"
return self.__stack.pop()
def peek(self) -> int:
"""访问栈顶元素"""
assert not self.is_empty(), "栈为空"
return self.__stack[-1]
def to_list(self) -> list[int]:
"""返回列表用于打印"""
return self.__stack
/* 基于数组实现的栈 */
type arrayStack struct {
data []int // 数据
}
/* 初始化栈 */
func newArrayStack() *arrayStack {
return &arrayStack{
// 设置栈的长度为 0,容量为 16
data: make([]int, 0, 16),
}
}
/* 栈的长度 */
func (s *arrayStack) size() int {
return len(s.data)
}
/* 栈是否为空 */
func (s *arrayStack) isEmpty() bool {
return s.size() == 0
}
/* 入栈 */
func (s *arrayStack) push(v int) {
// 切片会自动扩容
s.data = append(s.data, v)
}
/* 出栈 */
func (s *arrayStack) pop() any {
val := s.peek()
s.data = s.data[:len(s.data)-1]
return val
}
/* 获取栈顶元素 */
func (s *arrayStack) peek() any {
if s.isEmpty() {
return nil
}
val := s.data[len(s.data)-1]
return val
}
/* 获取 Slice 用于打印 */
func (s *arrayStack) toSlice() []int {
return s.data
}
/* 基于数组实现的栈 */
class ArrayStack {
#stack;
constructor() {
this.#stack = [];
}
/* 获取栈的长度 */
get size() {
return this.#stack.length;
}
/* 判断栈是否为空 */
empty() {
return this.#stack.length === 0;
}
/* 入栈 */
push(num) {
this.#stack.push(num);
}
/* 出栈 */
pop() {
if (this.empty())
throw new Error("栈为空");
return this.#stack.pop();
}
/* 访问栈顶元素 */
top() {
if (this.empty())
throw new Error("栈为空");
return this.#stack[this.#stack.length - 1];
}
/* 返回 Array */
toArray() {
return this.#stack;
}
};
/* 基于数组实现的栈 */
class ArrayStack {
private stack: number[];
constructor() {
this.stack = [];
}
/* 获取栈的长度 */
get size(): number {
return this.stack.length;
}
/* 判断栈是否为空 */
empty(): boolean {
return this.stack.length === 0;
}
/* 入栈 */
push(num: number): void {
this.stack.push(num);
}
/* 出栈 */
pop(): number | undefined {
if (this.empty())
throw new Error('栈为空');
return this.stack.pop();
}
/* 访问栈顶元素 */
top(): number | undefined {
if (this.empty())
throw new Error('栈为空');
return this.stack[this.stack.length - 1];
}
/* 返回 Array */
toArray() {
return this.stack;
}
};
/* 基于数组实现的栈 */
class ArrayStack
{
private List<int> stack;
public ArrayStack()
{
// 初始化列表(动态数组)
stack = new();
}
/* 获取栈的长度 */
public int size()
{
return stack.Count();
}
/* 判断栈是否为空 */
public bool isEmpty()
{
return size() == 0;
}
/* 入栈 */
public void push(int num)
{
stack.Add(num);
}
/* 出栈 */
public int pop()
{
if (isEmpty())
throw new Exception();
var val = peek();
stack.RemoveAt(size() - 1);
return val;
}
/* 访问栈顶元素 */
public int peek()
{
if (isEmpty())
throw new Exception();
return stack[size() - 1];
}
/* 将 List 转化为 Array 并返回 */
public int[] toArray()
{
return stack.ToArray();
}
}
/* 基于数组实现的栈 */
class ArrayStack {
private var stack: [Int]
init() {
// 初始化列表(动态数组)
stack = []
}
/* 获取栈的长度 */
func size() -> Int {
stack.count
}
/* 判断栈是否为空 */
func isEmpty() -> Bool {
stack.isEmpty
}
/* 入栈 */
func push(num: Int) {
stack.append(num)
}
/* 出栈 */
@discardableResult
func pop() -> Int {
if isEmpty() {
fatalError("栈为空")
}
return stack.removeLast()
}
/* 访问栈顶元素 */
func peek() -> Int {
if isEmpty() {
fatalError("栈为空")
}
return stack.last!
}
/* 将 List 转化为 Array 并返回 */
func toArray() -> [Int] {
stack
}
}
// 基于数组实现的栈
fn ArrayStack(comptime T: type) type {
return struct {
const Self = @This();
stack: ?std.ArrayList(T) = null,
// 构造方法(分配内存+初始化栈)
pub fn init(self: *Self, allocator: std.mem.Allocator) void {
if (self.stack == null) {
self.stack = std.ArrayList(T).init(allocator);
}
}
// 析构方法(释放内存)
pub fn deinit(self: *Self) void {
if (self.stack == null) return;
self.stack.?.deinit();
}
// 获取栈的长度
pub fn size(self: *Self) usize {
return self.stack.?.items.len;
}
// 判断栈是否为空
pub fn isEmpty(self: *Self) bool {
return self.size() == 0;
}
// 访问栈顶元素
pub fn peek(self: *Self) T {
if (self.isEmpty()) @panic("栈为空");
return self.stack.?.items[self.size() - 1];
}
// 入栈
pub fn push(self: *Self, num: T) !void {
try self.stack.?.append(num);
}
// 出栈
pub fn pop(self: *Self) T {
var num = self.stack.?.pop();
return num;
}
// 返回 ArrayList
pub fn toList(self: *Self) std.ArrayList(T) {
return self.stack.?;
}
};
}
5.1.3. 两种实现对比¶
支持操作¶
两种实现都支持栈定义中的各项操作。数组实现额外支持随机访问,但这已超出了栈的定义范畴,因此一般不会用到。
时间效率¶
在基于数组的实现中,入栈和出栈操作都是在预先分配好的连续内存中进行,具有很好的缓存本地性,因此效率较高。然而,如果入栈时超出数组容量,会触发扩容机制,导致该次入栈操作的时间复杂度变为 \(O(n)\) 。
在链表实现中,链表的扩容非常灵活,不存在上述数组扩容时效率降低的问题。但是,入栈操作需要初始化节点对象并修改指针,因此效率相对较低。不过,如果入栈元素本身就是节点对象,那么可以省去初始化步骤,从而提高效率。
综上所述,当入栈与出栈操作的元素是基本数据类型(如 int
, double
)时,我们可以得出以下结论:
- 基于数组实现的栈在触发扩容时效率会降低,但由于扩容是低频操作,因此平均效率更高;
- 基于链表实现的栈可以提供更加稳定的效率表现;
空间效率¶
在初始化列表时,系统会为列表分配“初始容量”,该容量可能超过实际需求。并且,扩容机制通常是按照特定倍率(例如 2 倍)进行扩容,扩容后的容量也可能超出实际需求。因此,基于数组实现的栈可能造成一定的空间浪费。
然而,由于链表节点需要额外存储指针,因此链表节点占用的空间相对较大。
综上,我们不能简单地确定哪种实现更加节省内存,需要针对具体情况进行分析。
5.1.4. 栈典型应用¶
- 浏览器中的后退与前进、软件中的撤销与反撤销。每当我们打开新的网页,浏览器就会将上一个网页执行入栈,这样我们就可以通过「后退」操作回到上一页面。后退操作实际上是在执行出栈。如果要同时支持后退和前进,那么需要两个栈来配合实现。
- 程序内存管理。每次调用函数时,系统都会在栈顶添加一个栈帧,用于记录函数的上下文信息。在递归函数中,向下递推阶段会不断执行入栈操作,而向上回溯阶段则会执行出栈操作。