--- comments: true --- # 12.4   河內塔問題 在合併排序和構建二元樹中,我們都是將原問題分解為兩個規模為原問題一半的子問題。然而對於河內塔問題,我們採用不同的分解策略。 !!! question 給定三根柱子,記為 `A`、`B` 和 `C` 。起始狀態下,柱子 `A` 上套著 $n$ 個圓盤,它們從上到下按照從小到大的順序排列。我們的任務是要把這 $n$ 個圓盤移到柱子 `C` 上,並保持它們的原有順序不變(如圖 12-10 所示)。在移動圓盤的過程中,需要遵守以下規則。 1. 圓盤只能從一根柱子頂部拿出,從另一根柱子頂部放入。 2. 每次只能移動一個圓盤。 3. 小圓盤必須時刻位於大圓盤之上。 ![河內塔問題示例](hanota_problem.assets/hanota_example.png){ class="animation-figure" }

圖 12-10   河內塔問題示例

**我們將規模為 $i$ 的河內塔問題記作 $f(i)$** 。例如 $f(3)$ 代表將 $3$ 個圓盤從 `A` 移動至 `C` 的河內塔問題。 ### 1.   考慮基本情況 如圖 12-11 所示,對於問題 $f(1)$ ,即當只有一個圓盤時,我們將它直接從 `A` 移動至 `C` 即可。 === "<1>" ![規模為 1 的問題的解](hanota_problem.assets/hanota_f1_step1.png){ class="animation-figure" } === "<2>" ![hanota_f1_step2](hanota_problem.assets/hanota_f1_step2.png){ class="animation-figure" }

圖 12-11   規模為 1 的問題的解

如圖 12-12 所示,對於問題 $f(2)$ ,即當有兩個圓盤時,**由於要時刻滿足小圓盤在大圓盤之上,因此需要藉助 `B` 來完成移動**。 1. 先將上面的小圓盤從 `A` 移至 `B` 。 2. 再將大圓盤從 `A` 移至 `C` 。 3. 最後將小圓盤從 `B` 移至 `C` 。 === "<1>" ![規模為 2 的問題的解](hanota_problem.assets/hanota_f2_step1.png){ class="animation-figure" } === "<2>" ![hanota_f2_step2](hanota_problem.assets/hanota_f2_step2.png){ class="animation-figure" } === "<3>" ![hanota_f2_step3](hanota_problem.assets/hanota_f2_step3.png){ class="animation-figure" } === "<4>" ![hanota_f2_step4](hanota_problem.assets/hanota_f2_step4.png){ class="animation-figure" }

圖 12-12   規模為 2 的問題的解

解決問題 $f(2)$ 的過程可總結為:**將兩個圓盤藉助 `B` 從 `A` 移至 `C`** 。其中,`C` 稱為目標柱、`B` 稱為緩衝柱。 ### 2.   子問題分解 對於問題 $f(3)$ ,即當有三個圓盤時,情況變得稍微複雜了一些。 因為已知 $f(1)$ 和 $f(2)$ 的解,所以我們可從分治角度思考,**將 `A` 頂部的兩個圓盤看作一個整體**,執行圖 12-13 所示的步驟。這樣三個圓盤就被順利地從 `A` 移至 `C` 了。 1. 令 `B` 為目標柱、`C` 為緩衝柱,將兩個圓盤從 `A` 移至 `B` 。 2. 將 `A` 中剩餘的一個圓盤從 `A` 直接移動至 `C` 。 3. 令 `C` 為目標柱、`A` 為緩衝柱,將兩個圓盤從 `B` 移至 `C` 。 === "<1>" ![規模為 3 的問題的解](hanota_problem.assets/hanota_f3_step1.png){ class="animation-figure" } === "<2>" ![hanota_f3_step2](hanota_problem.assets/hanota_f3_step2.png){ class="animation-figure" } === "<3>" ![hanota_f3_step3](hanota_problem.assets/hanota_f3_step3.png){ class="animation-figure" } === "<4>" ![hanota_f3_step4](hanota_problem.assets/hanota_f3_step4.png){ class="animation-figure" }

圖 12-13   規模為 3 的問題的解

從本質上看,**我們將問題 $f(3)$ 劃分為兩個子問題 $f(2)$ 和一個子問題 $f(1)$** 。按順序解決這三個子問題之後,原問題隨之得到解決。這說明子問題是獨立的,而且解可以合併。 至此,我們可總結出圖 12-14 所示的解決河內塔問題的分治策略:將原問題 $f(n)$ 劃分為兩個子問題 $f(n-1)$ 和一個子問題 $f(1)$ ,並按照以下順序解決這三個子問題。 1. 將 $n-1$ 個圓盤藉助 `C` 從 `A` 移至 `B` 。 2. 將剩餘 $1$ 個圓盤從 `A` 直接移至 `C` 。 3. 將 $n-1$ 個圓盤藉助 `A` 從 `B` 移至 `C` 。 對於這兩個子問題 $f(n-1)$ ,**可以透過相同的方式進行遞迴劃分**,直至達到最小子問題 $f(1)$ 。而 $f(1)$ 的解是已知的,只需一次移動操作即可。 ![解決河內塔問題的分治策略](hanota_problem.assets/hanota_divide_and_conquer.png){ class="animation-figure" }

圖 12-14   解決河內塔問題的分治策略

### 3.   程式碼實現 在程式碼中,我們宣告一個遞迴函式 `dfs(i, src, buf, tar)` ,它的作用是將柱 `src` 頂部的 $i$ 個圓盤藉助緩衝柱 `buf` 移動至目標柱 `tar` : === "Python" ```python title="hanota.py" def move(src: list[int], tar: list[int]): """移動一個圓盤""" # 從 src 頂部拿出一個圓盤 pan = src.pop() # 將圓盤放入 tar 頂部 tar.append(pan) def dfs(i: int, src: list[int], buf: list[int], tar: list[int]): """求解河內塔問題 f(i)""" # 若 src 只剩下一個圓盤,則直接將其移到 tar if i == 1: move(src, tar) return # 子問題 f(i-1) :將 src 頂部 i-1 個圓盤藉助 tar 移到 buf dfs(i - 1, src, tar, buf) # 子問題 f(1) :將 src 剩餘一個圓盤移到 tar move(src, tar) # 子問題 f(i-1) :將 buf 頂部 i-1 個圓盤藉助 src 移到 tar dfs(i - 1, buf, src, tar) def solve_hanota(A: list[int], B: list[int], C: list[int]): """求解河內塔問題""" n = len(A) # 將 A 頂部 n 個圓盤藉助 B 移到 C dfs(n, A, B, C) ``` === "C++" ```cpp title="hanota.cpp" /* 移動一個圓盤 */ void move(vector &src, vector &tar) { // 從 src 頂部拿出一個圓盤 int pan = src.back(); src.pop_back(); // 將圓盤放入 tar 頂部 tar.push_back(pan); } /* 求解河內塔問題 f(i) */ void dfs(int i, vector &src, vector &buf, vector &tar) { // 若 src 只剩下一個圓盤,則直接將其移到 tar if (i == 1) { move(src, tar); return; } // 子問題 f(i-1) :將 src 頂部 i-1 個圓盤藉助 tar 移到 buf dfs(i - 1, src, tar, buf); // 子問題 f(1) :將 src 剩餘一個圓盤移到 tar move(src, tar); // 子問題 f(i-1) :將 buf 頂部 i-1 個圓盤藉助 src 移到 tar dfs(i - 1, buf, src, tar); } /* 求解河內塔問題 */ void solveHanota(vector &A, vector &B, vector &C) { int n = A.size(); // 將 A 頂部 n 個圓盤藉助 B 移到 C dfs(n, A, B, C); } ``` === "Java" ```java title="hanota.java" /* 移動一個圓盤 */ void move(List src, List tar) { // 從 src 頂部拿出一個圓盤 Integer pan = src.remove(src.size() - 1); // 將圓盤放入 tar 頂部 tar.add(pan); } /* 求解河內塔問題 f(i) */ void dfs(int i, List src, List buf, List tar) { // 若 src 只剩下一個圓盤,則直接將其移到 tar if (i == 1) { move(src, tar); return; } // 子問題 f(i-1) :將 src 頂部 i-1 個圓盤藉助 tar 移到 buf dfs(i - 1, src, tar, buf); // 子問題 f(1) :將 src 剩餘一個圓盤移到 tar move(src, tar); // 子問題 f(i-1) :將 buf 頂部 i-1 個圓盤藉助 src 移到 tar dfs(i - 1, buf, src, tar); } /* 求解河內塔問題 */ void solveHanota(List A, List B, List C) { int n = A.size(); // 將 A 頂部 n 個圓盤藉助 B 移到 C dfs(n, A, B, C); } ``` === "C#" ```csharp title="hanota.cs" /* 移動一個圓盤 */ void Move(List src, List tar) { // 從 src 頂部拿出一個圓盤 int pan = src[^1]; src.RemoveAt(src.Count - 1); // 將圓盤放入 tar 頂部 tar.Add(pan); } /* 求解河內塔問題 f(i) */ void DFS(int i, List src, List buf, List tar) { // 若 src 只剩下一個圓盤,則直接將其移到 tar if (i == 1) { Move(src, tar); return; } // 子問題 f(i-1) :將 src 頂部 i-1 個圓盤藉助 tar 移到 buf DFS(i - 1, src, tar, buf); // 子問題 f(1) :將 src 剩餘一個圓盤移到 tar Move(src, tar); // 子問題 f(i-1) :將 buf 頂部 i-1 個圓盤藉助 src 移到 tar DFS(i - 1, buf, src, tar); } /* 求解河內塔問題 */ void SolveHanota(List A, List B, List C) { int n = A.Count; // 將 A 頂部 n 個圓盤藉助 B 移到 C DFS(n, A, B, C); } ``` === "Go" ```go title="hanota.go" /* 移動一個圓盤 */ func move(src, tar *list.List) { // 從 src 頂部拿出一個圓盤 pan := src.Back() // 將圓盤放入 tar 頂部 tar.PushBack(pan.Value) // 移除 src 頂部圓盤 src.Remove(pan) } /* 求解河內塔問題 f(i) */ func dfsHanota(i int, src, buf, tar *list.List) { // 若 src 只剩下一個圓盤,則直接將其移到 tar if i == 1 { move(src, tar) return } // 子問題 f(i-1) :將 src 頂部 i-1 個圓盤藉助 tar 移到 buf dfsHanota(i-1, src, tar, buf) // 子問題 f(1) :將 src 剩餘一個圓盤移到 tar move(src, tar) // 子問題 f(i-1) :將 buf 頂部 i-1 個圓盤藉助 src 移到 tar dfsHanota(i-1, buf, src, tar) } /* 求解河內塔問題 */ func solveHanota(A, B, C *list.List) { n := A.Len() // 將 A 頂部 n 個圓盤藉助 B 移到 C dfsHanota(n, A, B, C) } ``` === "Swift" ```swift title="hanota.swift" /* 移動一個圓盤 */ func move(src: inout [Int], tar: inout [Int]) { // 從 src 頂部拿出一個圓盤 let pan = src.popLast()! // 將圓盤放入 tar 頂部 tar.append(pan) } /* 求解河內塔問題 f(i) */ func dfs(i: Int, src: inout [Int], buf: inout [Int], tar: inout [Int]) { // 若 src 只剩下一個圓盤,則直接將其移到 tar if i == 1 { move(src: &src, tar: &tar) return } // 子問題 f(i-1) :將 src 頂部 i-1 個圓盤藉助 tar 移到 buf dfs(i: i - 1, src: &src, buf: &tar, tar: &buf) // 子問題 f(1) :將 src 剩餘一個圓盤移到 tar move(src: &src, tar: &tar) // 子問題 f(i-1) :將 buf 頂部 i-1 個圓盤藉助 src 移到 tar dfs(i: i - 1, src: &buf, buf: &src, tar: &tar) } /* 求解河內塔問題 */ func solveHanota(A: inout [Int], B: inout [Int], C: inout [Int]) { let n = A.count // 串列尾部是柱子頂部 // 將 src 頂部 n 個圓盤藉助 B 移到 C dfs(i: n, src: &A, buf: &B, tar: &C) } ``` === "JS" ```javascript title="hanota.js" /* 移動一個圓盤 */ function move(src, tar) { // 從 src 頂部拿出一個圓盤 const pan = src.pop(); // 將圓盤放入 tar 頂部 tar.push(pan); } /* 求解河內塔問題 f(i) */ function dfs(i, src, buf, tar) { // 若 src 只剩下一個圓盤,則直接將其移到 tar if (i === 1) { move(src, tar); return; } // 子問題 f(i-1) :將 src 頂部 i-1 個圓盤藉助 tar 移到 buf dfs(i - 1, src, tar, buf); // 子問題 f(1) :將 src 剩餘一個圓盤移到 tar move(src, tar); // 子問題 f(i-1) :將 buf 頂部 i-1 個圓盤藉助 src 移到 tar dfs(i - 1, buf, src, tar); } /* 求解河內塔問題 */ function solveHanota(A, B, C) { const n = A.length; // 將 A 頂部 n 個圓盤藉助 B 移到 C dfs(n, A, B, C); } ``` === "TS" ```typescript title="hanota.ts" /* 移動一個圓盤 */ function move(src: number[], tar: number[]): void { // 從 src 頂部拿出一個圓盤 const pan = src.pop(); // 將圓盤放入 tar 頂部 tar.push(pan); } /* 求解河內塔問題 f(i) */ function dfs(i: number, src: number[], buf: number[], tar: number[]): void { // 若 src 只剩下一個圓盤,則直接將其移到 tar if (i === 1) { move(src, tar); return; } // 子問題 f(i-1) :將 src 頂部 i-1 個圓盤藉助 tar 移到 buf dfs(i - 1, src, tar, buf); // 子問題 f(1) :將 src 剩餘一個圓盤移到 tar move(src, tar); // 子問題 f(i-1) :將 buf 頂部 i-1 個圓盤藉助 src 移到 tar dfs(i - 1, buf, src, tar); } /* 求解河內塔問題 */ function solveHanota(A: number[], B: number[], C: number[]): void { const n = A.length; // 將 A 頂部 n 個圓盤藉助 B 移到 C dfs(n, A, B, C); } ``` === "Dart" ```dart title="hanota.dart" /* 移動一個圓盤 */ void move(List src, List tar) { // 從 src 頂部拿出一個圓盤 int pan = src.removeLast(); // 將圓盤放入 tar 頂部 tar.add(pan); } /* 求解河內塔問題 f(i) */ void dfs(int i, List src, List buf, List tar) { // 若 src 只剩下一個圓盤,則直接將其移到 tar if (i == 1) { move(src, tar); return; } // 子問題 f(i-1) :將 src 頂部 i-1 個圓盤藉助 tar 移到 buf dfs(i - 1, src, tar, buf); // 子問題 f(1) :將 src 剩餘一個圓盤移到 tar move(src, tar); // 子問題 f(i-1) :將 buf 頂部 i-1 個圓盤藉助 src 移到 tar dfs(i - 1, buf, src, tar); } /* 求解河內塔問題 */ void solveHanota(List A, List B, List C) { int n = A.length; // 將 A 頂部 n 個圓盤藉助 B 移到 C dfs(n, A, B, C); } ``` === "Rust" ```rust title="hanota.rs" /* 移動一個圓盤 */ fn move_pan(src: &mut Vec, tar: &mut Vec) { // 從 src 頂部拿出一個圓盤 let pan = src.remove(src.len() - 1); // 將圓盤放入 tar 頂部 tar.push(pan); } /* 求解河內塔問題 f(i) */ fn dfs(i: i32, src: &mut Vec, buf: &mut Vec, tar: &mut Vec) { // 若 src 只剩下一個圓盤,則直接將其移到 tar if i == 1 { move_pan(src, tar); return; } // 子問題 f(i-1) :將 src 頂部 i-1 個圓盤藉助 tar 移到 buf dfs(i - 1, src, tar, buf); // 子問題 f(1) :將 src 剩餘一個圓盤移到 tar move_pan(src, tar); // 子問題 f(i-1) :將 buf 頂部 i-1 個圓盤藉助 src 移到 tar dfs(i - 1, buf, src, tar); } /* 求解河內塔問題 */ fn solve_hanota(A: &mut Vec, B: &mut Vec, C: &mut Vec) { let n = A.len() as i32; // 將 A 頂部 n 個圓盤藉助 B 移到 C dfs(n, A, B, C); } ``` === "C" ```c title="hanota.c" /* 移動一個圓盤 */ void move(int *src, int *srcSize, int *tar, int *tarSize) { // 從 src 頂部拿出一個圓盤 int pan = src[*srcSize - 1]; src[*srcSize - 1] = 0; (*srcSize)--; // 將圓盤放入 tar 頂部 tar[*tarSize] = pan; (*tarSize)++; } /* 求解河內塔問題 f(i) */ void dfs(int i, int *src, int *srcSize, int *buf, int *bufSize, int *tar, int *tarSize) { // 若 src 只剩下一個圓盤,則直接將其移到 tar if (i == 1) { move(src, srcSize, tar, tarSize); return; } // 子問題 f(i-1) :將 src 頂部 i-1 個圓盤藉助 tar 移到 buf dfs(i - 1, src, srcSize, tar, tarSize, buf, bufSize); // 子問題 f(1) :將 src 剩餘一個圓盤移到 tar move(src, srcSize, tar, tarSize); // 子問題 f(i-1) :將 buf 頂部 i-1 個圓盤藉助 src 移到 tar dfs(i - 1, buf, bufSize, src, srcSize, tar, tarSize); } /* 求解河內塔問題 */ void solveHanota(int *A, int *ASize, int *B, int *BSize, int *C, int *CSize) { // 將 A 頂部 n 個圓盤藉助 B 移到 C dfs(*ASize, A, ASize, B, BSize, C, CSize); } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="hanota.kt" /* 移動一個圓盤 */ fun move(src: MutableList, tar: MutableList) { // 從 src 頂部拿出一個圓盤 val pan: Int = src.removeAt(src.size - 1) // 將圓盤放入 tar 頂部 tar.add(pan) } /* 求解河內塔問題 f(i) */ fun dfs(i: Int, src: MutableList, buf: MutableList, tar: MutableList) { // 若 src 只剩下一個圓盤,則直接將其移到 tar if (i == 1) { move(src, tar) return } // 子問題 f(i-1) :將 src 頂部 i-1 個圓盤藉助 tar 移到 buf dfs(i - 1, src, tar, buf) // 子問題 f(1) :將 src 剩餘一個圓盤移到 tar move(src, tar) // 子問題 f(i-1) :將 buf 頂部 i-1 個圓盤藉助 src 移到 tar dfs(i - 1, buf, src, tar) } /* 求解河內塔問題 */ fun solveHanota(A: MutableList, B: MutableList, C: MutableList) { val n = A.size // 將 A 頂部 n 個圓盤藉助 B 移到 C dfs(n, A, B, C) } ``` === "Ruby" ```ruby title="hanota.rb" [class]{}-[func]{move} [class]{}-[func]{dfs} [class]{}-[func]{solve_hanota} ``` === "Zig" ```zig title="hanota.zig" [class]{}-[func]{move} [class]{}-[func]{dfs} [class]{}-[func]{solveHanota} ``` ??? pythontutor "視覺化執行"
如圖 12-15 所示,河內塔問題形成一棵高度為 $n$ 的遞迴樹,每個節點代表一個子問題,對應一個開啟的 `dfs()` 函式,**因此時間複雜度為 $O(2^n)$ ,空間複雜度為 $O(n)$** 。 ![河內塔問題的遞迴樹](hanota_problem.assets/hanota_recursive_tree.png){ class="animation-figure" }

圖 12-15   河內塔問題的遞迴樹

!!! quote 河內塔問題源自一個古老的傳說。在古印度的一個寺廟裡,僧侶們有三根高大的鑽石柱子,以及 $64$ 個大小不一的金圓盤。僧侶們不斷地移動圓盤,他們相信在最後一個圓盤被正確放置的那一刻,這個世界就會結束。 然而,即使僧侶們每秒鐘移動一次,總共需要大約 $2^{64} \approx 1.84×10^{19}$ 秒,合約 $5850$ 億年,遠遠超過了現在對宇宙年齡的估計。所以,倘若這個傳說是真的,我們應該不需要擔心世界末日的到來。