10.1 二分搜尋¶
二分搜尋(binary search)是一種基於分治策略的高效搜尋演算法。它利用資料的有序性,每輪縮小一半搜尋範圍,直至找到目標元素或搜尋區間為空為止。
Question
給定一個長度為 \(n\) 的陣列 nums
,元素按從小到大的順序排列且不重複。請查詢並返回元素 target
在該陣列中的索引。若陣列不包含該元素,則返回 \(-1\) 。示例如圖 10-1 所示。
圖 10-1 二分搜尋示例資料
如圖 10-2 所示,我們先初始化指標 \(i = 0\) 和 \(j = n - 1\) ,分別指向陣列首元素和尾元素,代表搜尋區間 \([0, n - 1]\) 。請注意,中括號表示閉區間,其包含邊界值本身。
接下來,迴圈執行以下兩步。
- 計算中點索引 \(m = \lfloor {(i + j) / 2} \rfloor\) ,其中 \(\lfloor \: \rfloor\) 表示向下取整操作。
- 判斷
nums[m]
和target
的大小關係,分為以下三種情況。- 當
nums[m] < target
時,說明target
在區間 \([m + 1, j]\) 中,因此執行 \(i = m + 1\) 。 - 當
nums[m] > target
時,說明target
在區間 \([i, m - 1]\) 中,因此執行 \(j = m - 1\) 。 - 當
nums[m] = target
時,說明找到target
,因此返回索引 \(m\) 。
- 當
若陣列不包含目標元素,搜尋區間最終會縮小為空。此時返回 \(-1\) 。
圖 10-2 二分搜尋流程
值得注意的是,由於 \(i\) 和 \(j\) 都是 int
型別,因此 \(i + j\) 可能會超出 int
型別的取值範圍。為了避免大數越界,我們通常採用公式 \(m = \lfloor {i + (j - i) / 2} \rfloor\) 來計算中點。
程式碼如下所示:
def binary_search(nums: list[int], target: int) -> int:
"""二分搜尋(雙閉區間)"""
# 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
i, j = 0, len(nums) - 1
# 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
while i <= j:
# 理論上 Python 的數字可以無限大(取決於記憶體大小),無須考慮大數越界問題
m = (i + j) // 2 # 計算中點索引 m
if nums[m] < target:
i = m + 1 # 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
elif nums[m] > target:
j = m - 1 # 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
else:
return m # 找到目標元素,返回其索引
return -1 # 未找到目標元素,返回 -1
/* 二分搜尋(雙閉區間) */
int binarySearch(vector<int> &nums, int target) {
// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
int i = 0, j = nums.size() - 1;
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
j = m - 1;
else // 找到目標元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目標元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分搜尋(雙閉區間) */
int binarySearch(int[] nums, int target) {
// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
int i = 0, j = nums.length - 1;
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
j = m - 1;
else // 找到目標元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目標元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分搜尋(雙閉區間) */
int BinarySearch(int[] nums, int target) {
// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
int i = 0, j = nums.Length - 1;
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
j = m - 1;
else // 找到目標元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目標元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分搜尋(雙閉區間) */
func binarySearch(nums []int, target int) int {
// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
i, j := 0, len(nums)-1
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
for i <= j {
m := i + (j-i)/2 // 計算中點索引 m
if nums[m] < target { // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
i = m + 1
} else if nums[m] > target { // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
j = m - 1
} else { // 找到目標元素,返回其索引
return m
}
}
// 未找到目標元素,返回 -1
return -1
}
/* 二分搜尋(雙閉區間) */
func binarySearch(nums: [Int], target: Int) -> Int {
// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
var i = nums.startIndex
var j = nums.endIndex - 1
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
while i <= j {
let m = i + (j - i) / 2 // 計算中點索引 m
if nums[m] < target { // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
i = m + 1
} else if nums[m] > target { // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
j = m - 1
} else { // 找到目標元素,返回其索引
return m
}
}
// 未找到目標元素,返回 -1
return -1
}
/* 二分搜尋(雙閉區間) */
function binarySearch(nums, target) {
// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
let i = 0,
j = nums.length - 1;
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
while (i <= j) {
// 計算中點索引 m ,使用 parseInt() 向下取整
const m = parseInt(i + (j - i) / 2);
if (nums[m] < target)
// 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target)
// 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
j = m - 1;
else return m; // 找到目標元素,返回其索引
}
// 未找到目標元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分搜尋(雙閉區間) */
function binarySearch(nums: number[], target: number): number {
// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
let i = 0,
j = nums.length - 1;
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
while (i <= j) {
// 計算中點索引 m
const m = Math.floor(i + (j - i) / 2);
if (nums[m] < target) {
// 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
i = m + 1;
} else if (nums[m] > target) {
// 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
j = m - 1;
} else {
// 找到目標元素,返回其索引
return m;
}
}
return -1; // 未找到目標元素,返回 -1
}
/* 二分搜尋(雙閉區間) */
int binarySearch(List<int> nums, int target) {
// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
int i = 0, j = nums.length - 1;
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) ~/ 2; // 計算中點索引 m
if (nums[m] < target) {
// 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
i = m + 1;
} else if (nums[m] > target) {
// 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
j = m - 1;
} else {
// 找到目標元素,返回其索引
return m;
}
}
// 未找到目標元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分搜尋(雙閉區間) */
fn binary_search(nums: &[i32], target: i32) -> i32 {
// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
let mut i = 0;
let mut j = nums.len() as i32 - 1;
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
while i <= j {
let m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
if nums[m as usize] < target {
// 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
i = m + 1;
} else if nums[m as usize] > target {
// 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
j = m - 1;
} else {
// 找到目標元素,返回其索引
return m;
}
}
// 未找到目標元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分搜尋(雙閉區間) */
int binarySearch(int *nums, int len, int target) {
// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
int i = 0, j = len - 1;
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
j = m - 1;
else // 找到目標元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目標元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分搜尋(雙閉區間) */
fun binarySearch(nums: IntArray, target: Int): Int {
// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
var i = 0
var j = nums.size - 1
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
while (i <= j) {
val m = i + (j - i) / 2 // 計算中點索引 m
if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
i = m + 1
else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
j = m - 1
else // 找到目標元素,返回其索引
return m
}
// 未找到目標元素,返回 -1
return -1
}
// 二分搜尋(雙閉區間)
fn binarySearch(comptime T: type, nums: std.ArrayList(T), target: T) T {
// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
var i: usize = 0;
var j: usize = nums.items.len - 1;
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
while (i <= j) {
var m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
if (nums.items[m] < target) { // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
i = m + 1;
} else if (nums.items[m] > target) { // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
j = m - 1;
} else { // 找到目標元素,返回其索引
return @intCast(m);
}
}
// 未找到目標元素,返回 -1
return -1;
}
視覺化執行
時間複雜度為 \(O(\log n)\) :在二分迴圈中,區間每輪縮小一半,因此迴圈次數為 \(\log_2 n\) 。
空間複雜度為 \(O(1)\) :指標 \(i\) 和 \(j\) 使用常數大小空間。
10.1.1 區間表示方法¶
除了上述雙閉區間外,常見的區間表示還有“左閉右開”區間,定義為 \([0, n)\) ,即左邊界包含自身,右邊界不包含自身。在該表示下,區間 \([i, j)\) 在 \(i = j\) 時為空。
我們可以基於該表示實現具有相同功能的二分搜尋演算法:
def binary_search_lcro(nums: list[int], target: int) -> int:
"""二分搜尋(左閉右開區間)"""
# 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
i, j = 0, len(nums)
# 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
while i < j:
m = (i + j) // 2 # 計算中點索引 m
if nums[m] < target:
i = m + 1 # 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
elif nums[m] > target:
j = m # 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
else:
return m # 找到目標元素,返回其索引
return -1 # 未找到目標元素,返回 -1
/* 二分搜尋(左閉右開區間) */
int binarySearchLCRO(vector<int> &nums, int target) {
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
int i = 0, j = nums.size();
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
while (i < j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
j = m;
else // 找到目標元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目標元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分搜尋(左閉右開區間) */
int binarySearchLCRO(int[] nums, int target) {
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
int i = 0, j = nums.length;
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
while (i < j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
j = m;
else // 找到目標元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目標元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分搜尋(左閉右開區間) */
int BinarySearchLCRO(int[] nums, int target) {
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
int i = 0, j = nums.Length;
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
while (i < j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
j = m;
else // 找到目標元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目標元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分搜尋(左閉右開區間) */
func binarySearchLCRO(nums []int, target int) int {
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
i, j := 0, len(nums)
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
for i < j {
m := i + (j-i)/2 // 計算中點索引 m
if nums[m] < target { // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
i = m + 1
} else if nums[m] > target { // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
j = m
} else { // 找到目標元素,返回其索引
return m
}
}
// 未找到目標元素,返回 -1
return -1
}
/* 二分搜尋(左閉右開區間) */
func binarySearchLCRO(nums: [Int], target: Int) -> Int {
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
var i = nums.startIndex
var j = nums.endIndex
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
while i < j {
let m = i + (j - i) / 2 // 計算中點索引 m
if nums[m] < target { // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
i = m + 1
} else if nums[m] > target { // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
j = m
} else { // 找到目標元素,返回其索引
return m
}
}
// 未找到目標元素,返回 -1
return -1
}
/* 二分搜尋(左閉右開區間) */
function binarySearchLCRO(nums, target) {
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
let i = 0,
j = nums.length;
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
while (i < j) {
// 計算中點索引 m ,使用 parseInt() 向下取整
const m = parseInt(i + (j - i) / 2);
if (nums[m] < target)
// 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target)
// 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
j = m;
// 找到目標元素,返回其索引
else return m;
}
// 未找到目標元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分搜尋(左閉右開區間) */
function binarySearchLCRO(nums: number[], target: number): number {
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
let i = 0,
j = nums.length;
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
while (i < j) {
// 計算中點索引 m
const m = Math.floor(i + (j - i) / 2);
if (nums[m] < target) {
// 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
i = m + 1;
} else if (nums[m] > target) {
// 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
j = m;
} else {
// 找到目標元素,返回其索引
return m;
}
}
return -1; // 未找到目標元素,返回 -1
}
/* 二分搜尋(左閉右開區間) */
int binarySearchLCRO(List<int> nums, int target) {
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
int i = 0, j = nums.length;
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
while (i < j) {
int m = i + (j - i) ~/ 2; // 計算中點索引 m
if (nums[m] < target) {
// 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
i = m + 1;
} else if (nums[m] > target) {
// 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
j = m;
} else {
// 找到目標元素,返回其索引
return m;
}
}
// 未找到目標元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分搜尋(左閉右開區間) */
fn binary_search_lcro(nums: &[i32], target: i32) -> i32 {
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
let mut i = 0;
let mut j = nums.len() as i32;
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
while i < j {
let m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
if nums[m as usize] < target {
// 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
i = m + 1;
} else if nums[m as usize] > target {
// 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
j = m;
} else {
// 找到目標元素,返回其索引
return m;
}
}
// 未找到目標元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分搜尋(左閉右開區間) */
int binarySearchLCRO(int *nums, int len, int target) {
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
int i = 0, j = len;
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
while (i < j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
j = m;
else // 找到目標元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目標元素,返回 -1
return -1;
}
/* 二分搜尋(左閉右開區間) */
fun binarySearchLCRO(nums: IntArray, target: Int): Int {
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
var i = 0
var j = nums.size
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
while (i < j) {
val m = i + (j - i) / 2 // 計算中點索引 m
if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
i = m + 1
else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
j = m
else // 找到目標元素,返回其索引
return m
}
// 未找到目標元素,返回 -1
return -1
}
// 二分搜尋(左閉右開區間)
fn binarySearchLCRO(comptime T: type, nums: std.ArrayList(T), target: T) T {
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
var i: usize = 0;
var j: usize = nums.items.len;
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
while (i <= j) {
var m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
if (nums.items[m] < target) { // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
i = m + 1;
} else if (nums.items[m] > target) { // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
j = m;
} else { // 找到目標元素,返回其索引
return @intCast(m);
}
}
// 未找到目標元素,返回 -1
return -1;
}
視覺化執行
如圖 10-3 所示,在兩種區間表示下,二分搜尋演算法的初始化、迴圈條件和縮小區間操作皆有所不同。
由於“雙閉區間”表示中的左右邊界都被定義為閉區間,因此透過指標 \(i\) 和指標 \(j\) 縮小區間的操作也是對稱的。這樣更不容易出錯,因此一般建議採用“雙閉區間”的寫法。
圖 10-3 兩種區間定義
10.1.2 優點與侷限性¶
二分搜尋在時間和空間方面都有較好的效能。
- 二分搜尋的時間效率高。在大資料量下,對數階的時間複雜度具有顯著優勢。例如,當資料大小 \(n = 2^{20}\) 時,線性查詢需要 \(2^{20} = 1048576\) 輪迴圈,而二分搜尋僅需 \(\log_2 2^{20} = 20\) 輪迴圈。
- 二分搜尋無須額外空間。相較於需要藉助額外空間的搜尋演算法(例如雜湊查詢),二分搜尋更加節省空間。
然而,二分搜尋並非適用於所有情況,主要有以下原因。
- 二分搜尋僅適用於有序資料。若輸入資料無序,為了使用二分搜尋而專門進行排序,得不償失。因為排序演算法的時間複雜度通常為 \(O(n \log n)\) ,比線性查詢和二分搜尋都更高。對於頻繁插入元素的場景,為保持陣列有序性,需要將元素插入到特定位置,時間複雜度為 \(O(n)\) ,也是非常昂貴的。
- 二分搜尋僅適用於陣列。二分搜尋需要跳躍式(非連續地)訪問元素,而在鏈結串列中執行跳躍式訪問的效率較低,因此不適合應用在鏈結串列或基於鏈結串列實現的資料結構。
- 小資料量下,線性查詢效能更佳。線上性查詢中,每輪只需 1 次判斷操作;而在二分搜尋中,需要 1 次加法、1 次除法、1 ~ 3 次判斷操作、1 次加法(減法),共 4 ~ 6 個單元操作;因此,當資料量 \(n\) 較小時,線性查詢反而比二分搜尋更快。