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14.6.   编辑距离问题

编辑距离,也被称为 Levenshtein 距离,指两个字符串之间互相转换的最小修改次数,通常用于在信息检索和自然语言处理中度量两个序列的相似度。

Question

输入两个字符串 \(s\)\(t\) ,返回将 \(s\) 转换为 \(t\) 所需的最少编辑步数。

你可以在一个字符串中进行三种编辑操作:插入一个字符、删除一个字符、替换字符为任意一个字符。

如下图所示,将 kitten 转换为 sitting 需要编辑 3 步,包括 2 次替换操作与 1 次添加操作;将 hello 转换为 algo 需要 3 步,包括 2 次替换操作和 1 次删除操作。

编辑距离的示例数据

图:编辑距离的示例数据

编辑距离问题可以很自然地用决策树模型来解释。字符串对应树节点,一轮决策(一次编辑操作)对应树的一条边。

如下图所示,在不限制操作的情况下,每个节点都可以派生出许多条边,每条边对应一种操作,这意味着从 hello 转换到 algo 有许多种可能的路径。

从决策树的角度看,本题的目标是求解节点 hello 和节点 algo 之间的最短路径。

基于决策树模型表示编辑距离问题

图:基于决策树模型表示编辑距离问题

第一步:思考每轮的决策,定义状态,从而得到 \(dp\)

每一轮的决策是对字符串 \(s\) 进行一次编辑操作。

我们希望在编辑操作的过程中,问题的规模逐渐缩小,这样才能构建子问题。设字符串 \(s\)\(t\) 的长度分别为 \(n\)\(m\) ,我们先考虑两字符串尾部的字符 \(s[n-1]\)\(t[m-1]\)

  • \(s[n-1]\)\(t[m-1]\) 相同,我们可以跳过它们,直接考虑 \(s[n-2]\)\(t[m-2]\)
  • \(s[n-1]\)\(t[m-1]\) 不同,我们需要对 \(s\) 进行一次编辑(插入、删除、替换),使得两字符串尾部的字符相同,从而可以跳过它们,考虑规模更小的问题。

也就是说,我们在字符串 \(s\) 中进行的每一轮决策(编辑操作),都会使得 \(s\)\(t\) 中剩余的待匹配字符发生变化。因此,状态为当前在 \(s\) , \(t\) 中考虑的第 \(i\) , \(j\) 个字符,记为 \([i, j]\)

状态 \([i, j]\) 对应的子问题:\(s\) 的前 \(i\) 个字符更改为 \(t\) 的前 \(j\) 个字符所需的最少编辑步数

至此,得到一个尺寸为 \((i+1) \times (j+1)\) 的二维 \(dp\) 表。

第二步:找出最优子结构,进而推导出状态转移方程

考虑子问题 \(dp[i, j]\) ,其对应的两个字符串的尾部字符为 \(s[i-1]\)\(t[j-1]\) ,可根据不同编辑操作分为三种情况:

  1. \(s[i-1]\) 之后添加 \(t[j-1]\) ,则剩余子问题 \(dp[i, j-1]\)
  2. 删除 \(s[i-1]\) ,则剩余子问题 \(dp[i-1, j]\)
  3. \(s[i-1]\) 替换为 \(t[j-1]\) ,则剩余子问题 \(dp[i-1, j-1]\)

编辑距离的状态转移

图:编辑距离的状态转移

根据以上分析,可得最优子结构:\(dp[i, j]\) 的最少编辑步数等于 \(dp[i, j-1]\) , \(dp[i-1, j]\) , \(dp[i-1, j-1]\) 三者中的最少编辑步数,再加上本次的编辑步数 \(1\) 。对应的状态转移方程为:

\[ dp[i, j] = \min(dp[i, j-1], dp[i-1, j], dp[i-1, j-1]) + 1 \]

请注意,\(s[i-1]\)\(t[j-1]\) 相同时,无需编辑当前字符,这种情况下的状态转移方程为:

\[ dp[i, j] = dp[i-1, j-1] \]

第三步:确定边界条件和状态转移顺序

当两字符串都为空时,编辑步数为 \(0\) ,即 \(dp[0, 0] = 0\) 。当 \(s\) 为空但 \(t\) 不为空时,最少编辑步数等于 \(t\) 的长度,即首行 \(dp[0, j] = j\) 。当 \(s\) 不为空但 \(t\) 为空时,等于 \(s\) 的长度,即首列 \(dp[i, 0] = i\)

观察状态转移方程,解 \(dp[i, j]\) 依赖左方、上方、左上方的解,因此通过两层循环正序遍历整个 \(dp\) 表即可。

代码实现

edit_distance.java
/* 编辑距离:动态规划 */
int editDistanceDP(String s, String t) {
    int n = s.length(), m = t.length();
    int[][] dp = new int[n + 1][m + 1];
    // 状态转移:首行首列
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        dp[i][0] = i;
    }
    for (int j = 1; j <= m; j++) {
        dp[0][j] = j;
    }
    // 状态转移:其余行列
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        for (int j = 1; j <= m; j++) {
            if (s.charAt(i - 1) == t.charAt(j - 1)) {
                // 若两字符相等,则直接跳过此两字符
                dp[i][j] = dp[i - 1][j - 1];
            } else {
                // 最少编辑步数 = 插入、删除、替换这三种操作的最少编辑步数 + 1
                dp[i][j] = Math.min(Math.min(dp[i][j - 1], dp[i - 1][j]), dp[i - 1][j - 1]) + 1;
            }
        }
    }
    return dp[n][m];
}
edit_distance.cpp
/* 编辑距离:动态规划 */
int editDistanceDP(string s, string t) {
    int n = s.length(), m = t.length();
    vector<vector<int>> dp(n + 1, vector<int>(m + 1, 0));
    // 状态转移:首行首列
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        dp[i][0] = i;
    }
    for (int j = 1; j <= m; j++) {
        dp[0][j] = j;
    }
    // 状态转移:其余行列
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        for (int j = 1; j <= m; j++) {
            if (s[i - 1] == t[j - 1]) {
                // 若两字符相等,则直接跳过此两字符
                dp[i][j] = dp[i - 1][j - 1];
            } else {
                // 最少编辑步数 = 插入、删除、替换这三种操作的最少编辑步数 + 1
                dp[i][j] = min(min(dp[i][j - 1], dp[i - 1][j]), dp[i - 1][j - 1]) + 1;
            }
        }
    }
    return dp[n][m];
}
edit_distance.py
def edit_distance_dp(s: str, t: str) -> int:
    """编辑距离:动态规划"""
    n, m = len(s), len(t)
    dp = [[0] * (m + 1) for _ in range(n + 1)]
    # 状态转移:首行首列
    for i in range(1, n + 1):
        dp[i][0] = i
    for j in range(1, m + 1):
        dp[0][j] = j
    # 状态转移:其余行列
    for i in range(1, n + 1):
        for j in range(1, m + 1):
            if s[i - 1] == t[j - 1]:
                # 若两字符相等,则直接跳过此两字符
                dp[i][j] = dp[i - 1][j - 1]
            else:
                # 最少编辑步数 = 插入、删除、替换这三种操作的最少编辑步数 + 1
                dp[i][j] = min(dp[i][j - 1], dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - 1]) + 1
    return dp[n][m]
edit_distance.go
/* 编辑距离:动态规划 */
func editDistanceDP(s string, t string) int {
    n := len(s)
    m := len(t)
    dp := make([][]int, n+1)
    for i := 0; i <= n; i++ {
        dp[i] = make([]int, m+1)
    }
    // 状态转移:首行首列
    for i := 1; i <= n; i++ {
        dp[i][0] = i
    }
    for j := 1; j <= m; j++ {
        dp[0][j] = j
    }
    // 状态转移:其余行列
    for i := 1; i <= n; i++ {
        for j := 1; j <= m; j++ {
            if s[i-1] == t[j-1] {
                // 若两字符相等,则直接跳过此两字符
                dp[i][j] = dp[i-1][j-1]
            } else {
                // 最少编辑步数 = 插入、删除、替换这三种操作的最少编辑步数 + 1
                dp[i][j] = MinInt(MinInt(dp[i][j-1], dp[i-1][j]), dp[i-1][j-1]) + 1
            }
        }
    }
    return dp[n][m]
}
edit_distance.js
[class]{}-[func]{editDistanceDP}
edit_distance.ts
[class]{}-[func]{editDistanceDP}
edit_distance.c
[class]{}-[func]{editDistanceDP}
edit_distance.cs
/* 编辑距离:动态规划 */
int editDistanceDP(string s, string t) {
    int n = s.Length, m = t.Length;
    int[,] dp = new int[n + 1, m + 1];
    // 状态转移:首行首列
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        dp[i, 0] = i;
    }
    for (int j = 1; j <= m; j++) {
        dp[0, j] = j;
    }
    // 状态转移:其余行列
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        for (int j = 1; j <= m; j++) {
            if (s[i - 1] == t[j - 1]) {
                // 若两字符相等,则直接跳过此两字符
                dp[i, j] = dp[i - 1, j - 1];
            } else {
                // 最少编辑步数 = 插入、删除、替换这三种操作的最少编辑步数 + 1
                dp[i, j] = Math.Min(Math.Min(dp[i, j - 1], dp[i - 1, j]), dp[i - 1, j - 1]) + 1;
            }
        }
    }
    return dp[n, m];
}
edit_distance.swift
/* 编辑距离:动态规划 */
func editDistanceDP(s: String, t: String) -> Int {
    let n = s.utf8CString.count
    let m = t.utf8CString.count
    var dp = Array(repeating: Array(repeating: 0, count: m + 1), count: n + 1)
    // 状态转移:首行首列
    for i in stride(from: 1, through: n, by: 1) {
        dp[i][0] = i
    }
    for j in stride(from: 1, through: m, by: 1) {
        dp[0][j] = j
    }
    // 状态转移:其余行列
    for i in stride(from: 1, through: n, by: 1) {
        for j in stride(from: 1, through: m, by: 1) {
            if s.utf8CString[i - 1] == t.utf8CString[j - 1] {
                // 若两字符相等,则直接跳过此两字符
                dp[i][j] = dp[i - 1][j - 1]
            } else {
                // 最少编辑步数 = 插入、删除、替换这三种操作的最少编辑步数 + 1
                dp[i][j] = min(min(dp[i][j - 1], dp[i - 1][j]), dp[i - 1][j - 1]) + 1
            }
        }
    }
    return dp[n][m]
}
edit_distance.zig
// 编辑距离:动态规划
fn editDistanceDP(comptime s: []const u8, comptime t: []const u8) i32 {
    comptime var n = s.len;
    comptime var m = t.len;
    var dp = [_][m + 1]i32{[_]i32{0} ** (m + 1)} ** (n + 1);
    // 状态转移:首行首列
    for (1..n + 1) |i| {
        dp[i][0] = @intCast(i);
    }
    for (1..m + 1) |j| {
        dp[0][j] = @intCast(j);
    }
    // 状态转移:其余行列
    for (1..n + 1) |i| {
        for (1..m + 1) |j| {
            if (s[i - 1] == t[j - 1]) {
                // 若两字符相等,则直接跳过此两字符
                dp[i][j] = dp[i - 1][j - 1];
            } else {
                // 最少编辑步数 = 插入、删除、替换这三种操作的最少编辑步数 + 1
                dp[i][j] = @min(@min(dp[i][j - 1], dp[i - 1][j]), dp[i - 1][j - 1]) + 1;
            }
        }
    }
    return dp[n][m];
}
edit_distance.dart
/* 编辑距离:动态规划 */
int editDistanceDP(String s, String t) {
  int n = s.length, m = t.length;
  List<List<int>> dp = List.generate(n + 1, (_) => List.filled(m + 1, 0));
  // 状态转移:首行首列
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    dp[i][0] = i;
  }
  for (int j = 1; j <= m; j++) {
    dp[0][j] = j;
  }
  // 状态转移:其余行列
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    for (int j = 1; j <= m; j++) {
      if (s[i - 1] == t[j - 1]) {
        // 若两字符相等,则直接跳过此两字符
        dp[i][j] = dp[i - 1][j - 1];
      } else {
        // 最少编辑步数 = 插入、删除、替换这三种操作的最少编辑步数 + 1
        dp[i][j] = min(min(dp[i][j - 1], dp[i - 1][j]), dp[i - 1][j - 1]) + 1;
      }
    }
  }
  return dp[n][m];
}
edit_distance.rs
/* 编辑距离:动态规划 */
fn edit_distance_dp(s: &str, t: &str) -> i32 {
    let (n, m) = (s.len(), t.len());
    let mut dp = vec![vec![0; m + 1]; n + 1];
    // 状态转移:首行首列
    for i in 1..= n {
        dp[i][0] = i as i32;
    }
    for j in 1..m {
        dp[0][j] = j as i32;
    }
    // 状态转移:其余行列
    for i in 1..=n {
        for j in 1..=m {
            if s.chars().nth(i - 1) == t.chars().nth(j - 1) {
                // 若两字符相等,则直接跳过此两字符
                dp[i][j] = dp[i - 1][j - 1];
            } else {
                // 最少编辑步数 = 插入、删除、替换这三种操作的最少编辑步数 + 1
                dp[i][j] = std::cmp::min(std::cmp::min(dp[i][j - 1], dp[i - 1][j]), dp[i - 1][j - 1]) + 1;
            }
        }
    }
    dp[n][m]
}

如下图所示,编辑距离问题的状态转移过程与背包问题非常类似,都可以看作是填写一个二维网格的过程。

编辑距离的动态规划过程

edit_distance_dp_step2

edit_distance_dp_step3

edit_distance_dp_step4

edit_distance_dp_step5

edit_distance_dp_step6

edit_distance_dp_step7

edit_distance_dp_step8

edit_distance_dp_step9

edit_distance_dp_step10

edit_distance_dp_step11

edit_distance_dp_step12

edit_distance_dp_step13

edit_distance_dp_step14

edit_distance_dp_step15

图:编辑距离的动态规划过程

状态压缩

由于 \(dp[i,j]\) 是由上方 \(dp[i-1, j]\) 、左方 \(dp[i, j-1]\) 、左上方状态 \(dp[i-1, j-1]\) 转移而来,而正序遍历会丢失左上方 \(dp[i-1, j-1]\) ,倒序遍历无法提前构建 \(dp[i, j-1]\) ,因此两种遍历顺序都不可取。

为此,我们可以使用一个变量 leftup 来暂存左上方的解 \(dp[i-1, j-1]\) ,从而只需考虑左方和上方的解。此时的情况与完全背包问题相同,可使用正序遍历。

edit_distance.java
/* 编辑距离:状态压缩后的动态规划 */
int editDistanceDPComp(String s, String t) {
    int n = s.length(), m = t.length();
    int[] dp = new int[m + 1];
    // 状态转移:首行
    for (int j = 1; j <= m; j++) {
        dp[j] = j;
    }
    // 状态转移:其余行
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        // 状态转移:首列
        int leftup = dp[0]; // 暂存 dp[i-1, j-1]
        dp[0] = i;
        // 状态转移:其余列
        for (int j = 1; j <= m; j++) {
            int temp = dp[j];
            if (s.charAt(i - 1) == t.charAt(j - 1)) {
                // 若两字符相等,则直接跳过此两字符
                dp[j] = leftup;
            } else {
                // 最少编辑步数 = 插入、删除、替换这三种操作的最少编辑步数 + 1
                dp[j] = Math.min(Math.min(dp[j - 1], dp[j]), leftup) + 1;
            }
            leftup = temp; // 更新为下一轮的 dp[i-1, j-1]
        }
    }
    return dp[m];
}
edit_distance.cpp
/* 编辑距离:状态压缩后的动态规划 */
int editDistanceDPComp(string s, string t) {
    int n = s.length(), m = t.length();
    vector<int> dp(m + 1, 0);
    // 状态转移:首行
    for (int j = 1; j <= m; j++) {
        dp[j] = j;
    }
    // 状态转移:其余行
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        // 状态转移:首列
        int leftup = dp[0]; // 暂存 dp[i-1, j-1]
        dp[0] = i;
        // 状态转移:其余列
        for (int j = 1; j <= m; j++) {
            int temp = dp[j];
            if (s[i - 1] == t[j - 1]) {
                // 若两字符相等,则直接跳过此两字符
                dp[j] = leftup;
            } else {
                // 最少编辑步数 = 插入、删除、替换这三种操作的最少编辑步数 + 1
                dp[j] = min(min(dp[j - 1], dp[j]), leftup) + 1;
            }
            leftup = temp; // 更新为下一轮的 dp[i-1, j-1]
        }
    }
    return dp[m];
}
edit_distance.py
def edit_distance_dp_comp(s: str, t: str) -> int:
    """编辑距离:状态压缩后的动态规划"""
    n, m = len(s), len(t)
    dp = [0] * (m + 1)
    # 状态转移:首行
    for j in range(1, m + 1):
        dp[j] = j
    # 状态转移:其余行
    for i in range(1, n + 1):
        # 状态转移:首列
        leftup = dp[0]  # 暂存 dp[i-1, j-1]
        dp[0] += 1
        # 状态转移:其余列
        for j in range(1, m + 1):
            temp = dp[j]
            if s[i - 1] == t[j - 1]:
                # 若两字符相等,则直接跳过此两字符
                dp[j] = leftup
            else:
                # 最少编辑步数 = 插入、删除、替换这三种操作的最少编辑步数 + 1
                dp[j] = min(dp[j - 1], dp[j], leftup) + 1
            leftup = temp  # 更新为下一轮的 dp[i-1, j-1]
    return dp[m]
edit_distance.go
/* 编辑距离:状态压缩后的动态规划 */
func editDistanceDPComp(s string, t string) int {
    n := len(s)
    m := len(t)
    dp := make([]int, m+1)
    // 状态转移:首行
    for j := 1; j <= m; j++ {
        dp[j] = j
    }
    // 状态转移:其余行
    for i := 1; i <= n; i++ {
        // 状态转移:首列
        leftUp := dp[0] // 暂存 dp[i-1, j-1]
        dp[0] = i
        // 状态转移:其余列
        for j := 1; j <= m; j++ {
            temp := dp[j]
            if s[i-1] == t[j-1] {
                // 若两字符相等,则直接跳过此两字符
                dp[j] = leftUp
            } else {
                // 最少编辑步数 = 插入、删除、替换这三种操作的最少编辑步数 + 1
                dp[j] = MinInt(MinInt(dp[j-1], dp[j]), leftUp) + 1
            }
            leftUp = temp // 更新为下一轮的 dp[i-1, j-1]
        }
    }
    return dp[m]
}
edit_distance.js
[class]{}-[func]{editDistanceDPComp}
edit_distance.ts
[class]{}-[func]{editDistanceDPComp}
edit_distance.c
[class]{}-[func]{editDistanceDPComp}
edit_distance.cs
/* 编辑距离:状态压缩后的动态规划 */
int editDistanceDPComp(string s, string t) {
    int n = s.Length, m = t.Length;
    int[] dp = new int[m + 1];
    // 状态转移:首行
    for (int j = 1; j <= m; j++) {
        dp[j] = j;
    }
    // 状态转移:其余行
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        // 状态转移:首列
        int leftup = dp[0]; // 暂存 dp[i-1, j-1]
        dp[0] = i;
        // 状态转移:其余列
        for (int j = 1; j <= m; j++) {
            int temp = dp[j];
            if (s[i - 1] == t[j - 1]) {
                // 若两字符相等,则直接跳过此两字符
                dp[j] = leftup;
            } else {
                // 最少编辑步数 = 插入、删除、替换这三种操作的最少编辑步数 + 1
                dp[j] = Math.Min(Math.Min(dp[j - 1], dp[j]), leftup) + 1;
            }
            leftup = temp; // 更新为下一轮的 dp[i-1, j-1]
        }
    }
    return dp[m];
}
edit_distance.swift
/* 编辑距离:状态压缩后的动态规划 */
func editDistanceDPComp(s: String, t: String) -> Int {
    let n = s.utf8CString.count
    let m = t.utf8CString.count
    var dp = Array(repeating: 0, count: m + 1)
    // 状态转移:首行
    for j in stride(from: 1, through: m, by: 1) {
        dp[j] = j
    }
    // 状态转移:其余行
    for i in stride(from: 1, through: n, by: 1) {
        // 状态转移:首列
        var leftup = dp[0] // 暂存 dp[i-1, j-1]
        dp[0] = i
        // 状态转移:其余列
        for j in stride(from: 1, through: m, by: 1) {
            let temp = dp[j]
            if s.utf8CString[i - 1] == t.utf8CString[j - 1] {
                // 若两字符相等,则直接跳过此两字符
                dp[j] = leftup
            } else {
                // 最少编辑步数 = 插入、删除、替换这三种操作的最少编辑步数 + 1
                dp[j] = min(min(dp[j - 1], dp[j]), leftup) + 1
            }
            leftup = temp // 更新为下一轮的 dp[i-1, j-1]
        }
    }
    return dp[m]
}
edit_distance.zig
// 编辑距离:状态压缩后的动态规划
fn editDistanceDPComp(comptime s: []const u8, comptime t: []const u8) i32 {
    comptime var n = s.len;
    comptime var m = t.len;
    var dp = [_]i32{0} ** (m + 1);
    // 状态转移:首行
    for (1..m + 1) |j| {
        dp[j] = @intCast(j);
    }
    // 状态转移:其余行
    for (1..n + 1) |i| {
        // 状态转移:首列
        var leftup = dp[0]; // 暂存 dp[i-1, j-1]
        dp[0] = @intCast(i);
        // 状态转移:其余列
        for (1..m + 1) |j| {
            var temp = dp[j];
            if (s[i - 1] == t[j - 1]) {
                // 若两字符相等,则直接跳过此两字符
                dp[j] = leftup;
            } else {
                // 最少编辑步数 = 插入、删除、替换这三种操作的最少编辑步数 + 1
                dp[j] = @min(@min(dp[j - 1], dp[j]), leftup) + 1;
            }
            leftup = temp; // 更新为下一轮的 dp[i-1, j-1]
        }
    }
    return dp[m];
}
edit_distance.dart
/* 编辑距离:状态压缩后的动态规划 */
int editDistanceDPComp(String s, String t) {
  int n = s.length, m = t.length;
  List<int> dp = List.filled(m + 1, 0);
  // 状态转移:首行
  for (int j = 1; j <= m; j++) {
    dp[j] = j;
  }
  // 状态转移:其余行
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    // 状态转移:首列
    int leftup = dp[0]; // 暂存 dp[i-1, j-1]
    dp[0] = i;
    // 状态转移:其余列
    for (int j = 1; j <= m; j++) {
      int temp = dp[j];
      if (s[i - 1] == t[j - 1]) {
        // 若两字符相等,则直接跳过此两字符
        dp[j] = leftup;
      } else {
        // 最少编辑步数 = 插入、删除、替换这三种操作的最少编辑步数 + 1
        dp[j] = min(min(dp[j - 1], dp[j]), leftup) + 1;
      }
      leftup = temp; // 更新为下一轮的 dp[i-1, j-1]
    }
  }
  return dp[m];
}
edit_distance.rs
/* 编辑距离:状态压缩后的动态规划 */
fn edit_distance_dp_comp(s: &str, t: &str) -> i32 {
    let (n, m) = (s.len(), t.len());
    let mut dp = vec![0; m + 1];
    // 状态转移:首行
    for j in 1..m {
        dp[j] = j as i32;
    }
    // 状态转移:其余行
    for i in 1..=n {
        // 状态转移:首列
        let mut leftup = dp[0]; // 暂存 dp[i-1, j-1]
        dp[0] = i as i32;
        // 状态转移:其余列
        for j in 1..=m {
            let temp = dp[j];
            if s.chars().nth(i - 1) == t.chars().nth(j - 1) {
                // 若两字符相等,则直接跳过此两字符
                dp[j] = leftup;
            } else {
                // 最少编辑步数 = 插入、删除、替换这三种操作的最少编辑步数 + 1
                dp[j] = std::cmp::min(std::cmp::min(dp[j - 1], dp[j]), leftup) + 1;
            }
            leftup = temp; // 更新为下一轮的 dp[i-1, j-1]
        }
    }
    dp[m]
}

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