# 堆

「堆 heap」是一种满足特定条件的完全二叉树，主要可分为下图所示的两种类型。

- 「大顶堆 max heap」：任意节点的值 $\geq$ 其子节点的值。
- 「小顶堆 min heap」：任意节点的值 $\leq$ 其子节点的值。

![小顶堆与大顶堆](heap.assets/min_heap_and_max_heap.png)

堆作为完全二叉树的一个特例，具有以下特性。

- 最底层节点靠左填充，其他层的节点都被填满。
- 我们将二叉树的根节点称为“堆顶”，将底层最靠右的节点称为“堆底”。
- 对于大顶堆（小顶堆），堆顶元素（即根节点）的值分别是最大（最小）的。

## 堆常用操作

需要指出的是，许多编程语言提供的是「优先队列 priority queue」，这是一种抽象数据结构，定义为具有优先级排序的队列。

实际上，**堆通常用作实现优先队列，大顶堆相当于元素按从大到小顺序出队的优先队列**。从使用角度来看，我们可以将“优先队列”和“堆”看作等价的数据结构。因此，本书对两者不做特别区分，统一使用“堆“来命名。

堆的常用操作见下表，方法名需要根据编程语言来确定。

<p align="center"> 表 <id> &nbsp; 堆的操作效率 </p>

| 方法名     | 描述                                         | 时间复杂度  |
| --------- | ------------------------------------------ | ----------- |
| push()    | 元素入堆                                    | $O(\log n)$ |
| pop()     | 堆顶元素出堆                                   | $O(\log n)$ |
| peek()    | 访问堆顶元素（大 / 小顶堆分别为最大 / 小值）       | $O(1)$      |
| size()    | 获取堆的元素数量                               | $O(1)$      |
| isEmpty() | 判断堆是否为空                                 | $O(1)$      |

在实际应用中，我们可以直接使用编程语言提供的堆类（或优先队列类）。

!!! tip

    类似于排序算法中的“从小到大排列”和“从大到小排列”，我们可以通过修改 Comparator 来实现“小顶堆”与“大顶堆”之间的转换。

=== "Python"

    ```python title="heap.py"
    # 初始化小顶堆
    min_heap, flag = [], 1
    # 初始化大顶堆
    max_heap, flag = [], -1

    # Python 的 heapq 模块默认实现小顶堆
    # 考虑将“元素取负”后再入堆，这样就可以将大小关系颠倒，从而实现大顶堆
    # 在本示例中，flag = 1 时对应小顶堆，flag = -1 时对应大顶堆

    # 元素入堆
    heapq.heappush(max_heap, flag * 1)
    heapq.heappush(max_heap, flag * 3)
    heapq.heappush(max_heap, flag * 2)
    heapq.heappush(max_heap, flag * 5)
    heapq.heappush(max_heap, flag * 4)

    # 获取堆顶元素
    peek: int = flag * max_heap[0] # 5

    # 堆顶元素出堆
    # 出堆元素会形成一个从大到小的序列
    val = flag * heapq.heappop(max_heap) # 5
    val = flag * heapq.heappop(max_heap) # 4
    val = flag * heapq.heappop(max_heap) # 3
    val = flag * heapq.heappop(max_heap) # 2
    val = flag * heapq.heappop(max_heap) # 1

    # 获取堆大小
    size: int = len(max_heap)

    # 判断堆是否为空
    is_empty: bool = not max_heap

    # 输入列表并建堆
    min_heap: list[int] = [1, 3, 2, 5, 4]
    heapq.heapify(min_heap)
    ```

=== "C++"

    ```cpp title="heap.cpp"
    /* 初始化堆 */
    // 初始化小顶堆
    priority_queue<int, vector<int>, greater<int>> minHeap;
    // 初始化大顶堆
    priority_queue<int, vector<int>, less<int>> maxHeap;

    /* 元素入堆 */
    maxHeap.push(1);
    maxHeap.push(3);
    maxHeap.push(2);
    maxHeap.push(5);
    maxHeap.push(4);

    /* 获取堆顶元素 */
    int peek = maxHeap.top(); // 5

    /* 堆顶元素出堆 */
    // 出堆元素会形成一个从大到小的序列
    maxHeap.pop(); // 5
    maxHeap.pop(); // 4
    maxHeap.pop(); // 3
    maxHeap.pop(); // 2
    maxHeap.pop(); // 1

    /* 获取堆大小 */
    int size = maxHeap.size();

    /* 判断堆是否为空 */
    bool isEmpty = maxHeap.empty();

    /* 输入列表并建堆 */
    vector<int> input{1, 3, 2, 5, 4};
    priority_queue<int, vector<int>, greater<int>> minHeap(input.begin(), input.end());
    ```

=== "Java"

    ```java title="heap.java"
    /* 初始化堆 */
    // 初始化小顶堆
    Queue<Integer> minHeap = new PriorityQueue<>();
    // 初始化大顶堆（使用 lambda 表达式修改 Comparator 即可）
    Queue<Integer> maxHeap = new PriorityQueue<>((a, b) -> b - a);
    
    /* 元素入堆 */
    maxHeap.offer(1);
    maxHeap.offer(3);
    maxHeap.offer(2);
    maxHeap.offer(5);
    maxHeap.offer(4);
    
    /* 获取堆顶元素 */
    int peek = maxHeap.peek(); // 5
    
    /* 堆顶元素出堆 */
    // 出堆元素会形成一个从大到小的序列
    peek = maxHeap.poll(); // 5
    peek = maxHeap.poll(); // 4
    peek = maxHeap.poll(); // 3
    peek = maxHeap.poll(); // 2
    peek = maxHeap.poll(); // 1
    
    /* 获取堆大小 */
    int size = maxHeap.size();
    
    /* 判断堆是否为空 */
    boolean isEmpty = maxHeap.isEmpty();
    
    /* 输入列表并建堆 */
    minHeap = new PriorityQueue<>(Arrays.asList(1, 3, 2, 5, 4));
    ```

=== "C#"

    ```csharp title="heap.cs"
    /* 初始化堆 */
    // 初始化小顶堆
    PriorityQueue<int, int> minHeap = new PriorityQueue<int, int>();
    // 初始化大顶堆（使用 lambda 表达式修改 Comparator 即可）
    PriorityQueue<int, int> maxHeap = new PriorityQueue<int, int>(Comparer<int>.Create((x, y) => y - x));

    /* 元素入堆 */
    maxHeap.Enqueue(1, 1);
    maxHeap.Enqueue(3, 3);
    maxHeap.Enqueue(2, 2);
    maxHeap.Enqueue(5, 5);
    maxHeap.Enqueue(4, 4);

    /* 获取堆顶元素 */
    int peek = maxHeap.Peek();//5

    /* 堆顶元素出堆 */
    // 出堆元素会形成一个从大到小的序列
    peek = maxHeap.Dequeue();  // 5
    peek = maxHeap.Dequeue();  // 4
    peek = maxHeap.Dequeue();  // 3
    peek = maxHeap.Dequeue();  // 2
    peek = maxHeap.Dequeue();  // 1

    /* 获取堆大小 */
    int size = maxHeap.Count;

    /* 判断堆是否为空 */
    bool isEmpty = maxHeap.Count == 0;

    /* 输入列表并建堆 */
    minHeap = new PriorityQueue<int, int>(new List<(int, int)> { (1, 1), (3, 3), (2, 2), (5, 5), (4, 4), });
    ```

=== "Go"

    ```go title="heap.go"
    // Go 语言中可以通过实现 heap.Interface 来构建整数大顶堆
    // 实现 heap.Interface 需要同时实现 sort.Interface
    type intHeap []any

    // Push heap.Interface 的方法，实现推入元素到堆
    func (h *intHeap) Push(x any) {
        // Push 和 Pop 使用 pointer receiver 作为参数
        // 因为它们不仅会对切片的内容进行调整，还会修改切片的长度。
        *h = append(*h, x.(int))
    }

    // Pop heap.Interface 的方法，实现弹出堆顶元素
    func (h *intHeap) Pop() any {
        // 待出堆元素存放在最后
        last := (*h)[len(*h)-1]
        *h = (*h)[:len(*h)-1]
        return last
    }

    // Len sort.Interface 的方法
    func (h *intHeap) Len() int {
        return len(*h)
    }

    // Less sort.Interface 的方法
    func (h *intHeap) Less(i, j int) bool {
        // 如果实现小顶堆，则需要调整为小于号
        return (*h)[i].(int) > (*h)[j].(int)
    }

    // Swap sort.Interface 的方法
    func (h *intHeap) Swap(i, j int) {
        (*h)[i], (*h)[j] = (*h)[j], (*h)[i]
    }

    // Top 获取堆顶元素
    func (h *intHeap) Top() any {
        return (*h)[0]
    }

    /* Driver Code */
    func TestHeap(t *testing.T) {
        /* 初始化堆 */
        // 初始化大顶堆
        maxHeap := &intHeap{}
        heap.Init(maxHeap)
        /* 元素入堆 */
        // 调用 heap.Interface 的方法，来添加元素
        heap.Push(maxHeap, 1)
        heap.Push(maxHeap, 3)
        heap.Push(maxHeap, 2)
        heap.Push(maxHeap, 4)
        heap.Push(maxHeap, 5)

        /* 获取堆顶元素 */
        top := maxHeap.Top()
        fmt.Printf("堆顶元素为 %d\n", top)

        /* 堆顶元素出堆 */
        // 调用 heap.Interface 的方法，来移除元素
        heap.Pop(maxHeap) // 5
        heap.Pop(maxHeap) // 4
        heap.Pop(maxHeap) // 3
        heap.Pop(maxHeap) // 2
        heap.Pop(maxHeap) // 1

        /* 获取堆大小 */
        size := len(*maxHeap)
        fmt.Printf("堆元素数量为 %d\n", size)

        /* 判断堆是否为空 */
        isEmpty := len(*maxHeap) == 0
        fmt.Printf("堆是否为空 %t\n", isEmpty)
    }
    ```

=== "Swift"

    ```swift title="heap.swift"
    // Swift 未提供内置 Heap 类
    ```

=== "JS"

    ```javascript title="heap.js"
    // JavaScript 未提供内置 Heap 类
    ```

=== "TS"

    ```typescript title="heap.ts"
    // TypeScript 未提供内置 Heap 类
    ```

=== "Dart"

    ```dart title="heap.dart"
    // Dart 未提供内置 Heap 类
    ```

=== "Rust"

    ```rust title="heap.rs"

    ```

=== "C"

    ```c title="heap.c"
    // C 未提供内置 Heap 类
    ```

=== "Zig"

    ```zig title="heap.zig"

    ```

## 堆的实现

下文实现的是大顶堆。若要将其转换为小顶堆，只需将所有大小逻辑判断取逆（例如，将 $\geq$ 替换为 $\leq$ ）。感兴趣的读者可以自行实现。

### 堆的存储与表示

我们在二叉树章节中学习到，完全二叉树非常适合用数组来表示。由于堆正是一种完全二叉树，**我们将采用数组来存储堆**。

当使用数组表示二叉树时，元素代表节点值，索引代表节点在二叉树中的位置。**节点指针通过索引映射公式来实现**。

如下图所示，给定索引 $i$ ，其左子节点索引为 $2i + 1$ ，右子节点索引为 $2i + 2$ ，父节点索引为 $(i - 1) / 2$（向下取整）。当索引越界时，表示空节点或节点不存在。

![堆的表示与存储](heap.assets/representation_of_heap.png)

我们可以将索引映射公式封装成函数，方便后续使用。

=== "Python"

    ```python title="my_heap.py"
    [class]{MaxHeap}-[func]{left}

    [class]{MaxHeap}-[func]{right}

    [class]{MaxHeap}-[func]{parent}
    ```

=== "C++"

    ```cpp title="my_heap.cpp"
    [class]{MaxHeap}-[func]{left}

    [class]{MaxHeap}-[func]{right}

    [class]{MaxHeap}-[func]{parent}
    ```

=== "Java"

    ```java title="my_heap.java"
    [class]{MaxHeap}-[func]{left}

    [class]{MaxHeap}-[func]{right}

    [class]{MaxHeap}-[func]{parent}
    ```

=== "C#"

    ```csharp title="my_heap.cs"
    [class]{MaxHeap}-[func]{left}

    [class]{MaxHeap}-[func]{right}

    [class]{MaxHeap}-[func]{parent}
    ```

=== "Go"

    ```go title="my_heap.go"
    [class]{maxHeap}-[func]{left}

    [class]{maxHeap}-[func]{right}

    [class]{maxHeap}-[func]{parent}
    ```

=== "Swift"

    ```swift title="my_heap.swift"
    [class]{MaxHeap}-[func]{left}

    [class]{MaxHeap}-[func]{right}

    [class]{MaxHeap}-[func]{parent}
    ```

=== "JS"

    ```javascript title="my_heap.js"
    [class]{MaxHeap}-[func]{#left}

    [class]{MaxHeap}-[func]{#right}

    [class]{MaxHeap}-[func]{#parent}
    ```

=== "TS"

    ```typescript title="my_heap.ts"
    [class]{MaxHeap}-[func]{left}

    [class]{MaxHeap}-[func]{right}

    [class]{MaxHeap}-[func]{parent}
    ```

=== "Dart"

    ```dart title="my_heap.dart"
    [class]{MaxHeap}-[func]{_left}

    [class]{MaxHeap}-[func]{_right}

    [class]{MaxHeap}-[func]{_parent}
    ```

=== "Rust"

    ```rust title="my_heap.rs"
    [class]{MaxHeap}-[func]{left}

    [class]{MaxHeap}-[func]{right}

    [class]{MaxHeap}-[func]{parent}
    ```

=== "C"

    ```c title="my_heap.c"
    [class]{maxHeap}-[func]{left}

    [class]{maxHeap}-[func]{right}

    [class]{maxHeap}-[func]{parent}
    ```

=== "Zig"

    ```zig title="my_heap.zig"
    [class]{MaxHeap}-[func]{left}

    [class]{MaxHeap}-[func]{right}

    [class]{MaxHeap}-[func]{parent}
    ```

### 访问堆顶元素

堆顶元素即为二叉树的根节点，也就是列表的首个元素。

=== "Python"

    ```python title="my_heap.py"
    [class]{MaxHeap}-[func]{peek}
    ```

=== "C++"

    ```cpp title="my_heap.cpp"
    [class]{MaxHeap}-[func]{peek}
    ```

=== "Java"

    ```java title="my_heap.java"
    [class]{MaxHeap}-[func]{peek}
    ```

=== "C#"

    ```csharp title="my_heap.cs"
    [class]{MaxHeap}-[func]{peek}
    ```

=== "Go"

    ```go title="my_heap.go"
    [class]{maxHeap}-[func]{peek}
    ```

=== "Swift"

    ```swift title="my_heap.swift"
    [class]{MaxHeap}-[func]{peek}
    ```

=== "JS"

    ```javascript title="my_heap.js"
    [class]{MaxHeap}-[func]{peek}
    ```

=== "TS"

    ```typescript title="my_heap.ts"
    [class]{MaxHeap}-[func]{peek}
    ```

=== "Dart"

    ```dart title="my_heap.dart"
    [class]{MaxHeap}-[func]{peek}
    ```

=== "Rust"

    ```rust title="my_heap.rs"
    [class]{MaxHeap}-[func]{peek}
    ```

=== "C"

    ```c title="my_heap.c"
    [class]{maxHeap}-[func]{peek}
    ```

=== "Zig"

    ```zig title="my_heap.zig"
    [class]{MaxHeap}-[func]{peek}
    ```

### 元素入堆

给定元素 `val` ，我们首先将其添加到堆底。添加之后，由于 val 可能大于堆中其他元素，堆的成立条件可能已被破坏。因此，**需要修复从插入节点到根节点的路径上的各个节点**，这个操作被称为「堆化 heapify」。

考虑从入堆节点开始，**从底至顶执行堆化**。如下图所示，我们比较插入节点与其父节点的值，如果插入节点更大，则将它们交换。然后继续执行此操作，从底至顶修复堆中的各个节点，直至越过根节点或遇到无须交换的节点时结束。

=== "<1>"
    ![元素入堆步骤](heap.assets/heap_push_step1.png)

=== "<2>"
    ![heap_push_step2](heap.assets/heap_push_step2.png)

=== "<3>"
    ![heap_push_step3](heap.assets/heap_push_step3.png)

=== "<4>"
    ![heap_push_step4](heap.assets/heap_push_step4.png)

=== "<5>"
    ![heap_push_step5](heap.assets/heap_push_step5.png)

=== "<6>"
    ![heap_push_step6](heap.assets/heap_push_step6.png)

=== "<7>"
    ![heap_push_step7](heap.assets/heap_push_step7.png)

=== "<8>"
    ![heap_push_step8](heap.assets/heap_push_step8.png)

=== "<9>"
    ![heap_push_step9](heap.assets/heap_push_step9.png)

设节点总数为 $n$ ，则树的高度为 $O(\log n)$ 。由此可知，堆化操作的循环轮数最多为 $O(\log n)$ ，**元素入堆操作的时间复杂度为 $O(\log n)$** 。

=== "Python"

    ```python title="my_heap.py"
    [class]{MaxHeap}-[func]{push}

    [class]{MaxHeap}-[func]{sift_up}
    ```

=== "C++"

    ```cpp title="my_heap.cpp"
    [class]{MaxHeap}-[func]{push}

    [class]{MaxHeap}-[func]{siftUp}
    ```

=== "Java"

    ```java title="my_heap.java"
    [class]{MaxHeap}-[func]{push}

    [class]{MaxHeap}-[func]{siftUp}
    ```

=== "C#"

    ```csharp title="my_heap.cs"
    [class]{MaxHeap}-[func]{push}

    [class]{MaxHeap}-[func]{siftUp}
    ```

=== "Go"

    ```go title="my_heap.go"
    [class]{maxHeap}-[func]{push}

    [class]{maxHeap}-[func]{siftUp}
    ```

=== "Swift"

    ```swift title="my_heap.swift"
    [class]{MaxHeap}-[func]{push}

    [class]{MaxHeap}-[func]{siftUp}
    ```

=== "JS"

    ```javascript title="my_heap.js"
    [class]{MaxHeap}-[func]{push}

    [class]{MaxHeap}-[func]{#siftUp}
    ```

=== "TS"

    ```typescript title="my_heap.ts"
    [class]{MaxHeap}-[func]{push}

    [class]{MaxHeap}-[func]{siftUp}
    ```

=== "Dart"

    ```dart title="my_heap.dart"
    [class]{MaxHeap}-[func]{push}

    [class]{MaxHeap}-[func]{siftUp}
    ```

=== "Rust"

    ```rust title="my_heap.rs"
    [class]{MaxHeap}-[func]{push}

    [class]{MaxHeap}-[func]{sift_up}
    ```

=== "C"

    ```c title="my_heap.c"
    [class]{maxHeap}-[func]{push}

    [class]{maxHeap}-[func]{siftUp}
    ```

=== "Zig"

    ```zig title="my_heap.zig"
    [class]{MaxHeap}-[func]{push}

    [class]{MaxHeap}-[func]{siftUp}
    ```

### 堆顶元素出堆

堆顶元素是二叉树的根节点，即列表首元素。如果我们直接从列表中删除首元素，那么二叉树中所有节点的索引都会发生变化，这将使得后续使用堆化修复变得困难。为了尽量减少元素索引的变动，我们采用以下操作步骤。

1. 交换堆顶元素与堆底元素（即交换根节点与最右叶节点）。
2. 交换完成后，将堆底从列表中删除（注意，由于已经交换，实际上删除的是原来的堆顶元素）。
3. 从根节点开始，**从顶至底执行堆化**。

如下图所示，**“从顶至底堆化”的操作方向与“从底至顶堆化”相反**，我们将根节点的值与其两个子节点的值进行比较，将最大的子节点与根节点交换。然后循环执行此操作，直到越过叶节点或遇到无须交换的节点时结束。

=== "<1>"
    ![堆顶元素出堆步骤](heap.assets/heap_pop_step1.png)

=== "<2>"
    ![heap_pop_step2](heap.assets/heap_pop_step2.png)

=== "<3>"
    ![heap_pop_step3](heap.assets/heap_pop_step3.png)

=== "<4>"
    ![heap_pop_step4](heap.assets/heap_pop_step4.png)

=== "<5>"
    ![heap_pop_step5](heap.assets/heap_pop_step5.png)

=== "<6>"
    ![heap_pop_step6](heap.assets/heap_pop_step6.png)

=== "<7>"
    ![heap_pop_step7](heap.assets/heap_pop_step7.png)

=== "<8>"
    ![heap_pop_step8](heap.assets/heap_pop_step8.png)

=== "<9>"
    ![heap_pop_step9](heap.assets/heap_pop_step9.png)

=== "<10>"
    ![heap_pop_step10](heap.assets/heap_pop_step10.png)

与元素入堆操作相似，堆顶元素出堆操作的时间复杂度也为 $O(\log n)$ 。

=== "Python"

    ```python title="my_heap.py"
    [class]{MaxHeap}-[func]{pop}

    [class]{MaxHeap}-[func]{sift_down}
    ```

=== "C++"

    ```cpp title="my_heap.cpp"
    [class]{MaxHeap}-[func]{pop}

    [class]{MaxHeap}-[func]{siftDown}
    ```

=== "Java"

    ```java title="my_heap.java"
    [class]{MaxHeap}-[func]{pop}

    [class]{MaxHeap}-[func]{siftDown}
    ```

=== "C#"

    ```csharp title="my_heap.cs"
    [class]{MaxHeap}-[func]{pop}

    [class]{MaxHeap}-[func]{siftDown}
    ```

=== "Go"

    ```go title="my_heap.go"
    [class]{maxHeap}-[func]{pop}

    [class]{maxHeap}-[func]{siftDown}
    ```

=== "Swift"

    ```swift title="my_heap.swift"
    [class]{MaxHeap}-[func]{pop}

    [class]{MaxHeap}-[func]{siftDown}
    ```

=== "JS"

    ```javascript title="my_heap.js"
    [class]{MaxHeap}-[func]{pop}

    [class]{MaxHeap}-[func]{#siftDown}
    ```

=== "TS"

    ```typescript title="my_heap.ts"
    [class]{MaxHeap}-[func]{pop}

    [class]{MaxHeap}-[func]{siftDown}
    ```

=== "Dart"

    ```dart title="my_heap.dart"
    [class]{MaxHeap}-[func]{pop}

    [class]{MaxHeap}-[func]{siftDown}
    ```

=== "Rust"

    ```rust title="my_heap.rs"
    [class]{MaxHeap}-[func]{pop}

    [class]{MaxHeap}-[func]{sift_down}
    ```

=== "C"

    ```c title="my_heap.c"
    [class]{maxHeap}-[func]{pop}

    [class]{maxHeap}-[func]{siftDown}
    ```

=== "Zig"

    ```zig title="my_heap.zig"
    [class]{MaxHeap}-[func]{pop}

    [class]{MaxHeap}-[func]{siftDown}
    ```

## 堆常见应用

- **优先队列**：堆通常作为实现优先队列的首选数据结构，其入队和出队操作的时间复杂度均为 $O(\log n)$ ，而建队操作为 $O(n)$ ，这些操作都非常高效。
- **堆排序**：给定一组数据，我们可以用它们建立一个堆，然后不断地执行元素出堆操作，从而得到有序数据。然而，我们通常会使用一种更优雅的方式实现堆排序，详见后续的堆排序章节。
- **获取最大的 $k$ 个元素**：这是一个经典的算法问题，同时也是一种典型应用，例如选择热度前 10 的新闻作为微博热搜，选取销量前 10 的商品等。