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8.2.   建堆操作

如果我们想要根据输入列表生成一个堆,这个过程被称为「建堆」。

8.2.1.   借助入堆方法实现

最直接的方法是借助“元素入堆操作”实现,首先创建一个空堆,然后将列表元素依次添加到堆中。

设元素数量为 \(n\) ,则最后一个元素入堆的时间复杂度为 \(O(\log n)\) 。在依次添加元素时,堆的平均长度为 \(\frac{n}{2}\) ,因此该方法的总体时间复杂度为 \(O(n \log n)\)

8.2.2.   基于堆化操作实现

有趣的是,存在一种更高效的建堆方法,其时间复杂度仅为 \(O(n)\) 。我们先将列表所有元素原封不动添加到堆中,然后迭代地对各个节点执行“从顶至底堆化”。当然,我们不需要对叶节点执行堆化操作,因为它们没有子节点。

my_heap.java
/* 构造方法,根据输入列表建堆 */
MaxHeap(List<Integer> nums) {
    // 将列表元素原封不动添加进堆
    maxHeap = new ArrayList<>(nums);
    // 堆化除叶节点以外的其他所有节点
    for (int i = parent(size() - 1); i >= 0; i--) {
        siftDown(i);
    }
}
my_heap.cpp
/* 构造方法,根据输入列表建堆 */
MaxHeap(vector<int> nums) {
    // 将列表元素原封不动添加进堆
    maxHeap = nums;
    // 堆化除叶节点以外的其他所有节点
    for (int i = parent(size() - 1); i >= 0; i--) {
        siftDown(i);
    }
}
my_heap.py
def __init__(self, nums: list[int]):
    """构造方法,根据输入列表建堆"""
    # 将列表元素原封不动添加进堆
    self.max_heap = nums
    # 堆化除叶节点以外的其他所有节点
    for i in range(self.parent(self.size() - 1), -1, -1):
        self.sift_down(i)
my_heap.go
/* 构造函数,根据切片建堆 */
func newMaxHeap(nums []any) *maxHeap {
    // 将列表元素原封不动添加进堆
    h := &maxHeap{data: nums}
    for i := len(h.data) - 1; i >= 0; i-- {
        // 堆化除叶节点以外的其他所有节点
        h.siftDown(i)
    }
    return h
}
my_heap.js
/* 构造方法,建立空堆或根据输入列表建堆 */
constructor(nums) {
    // 将列表元素原封不动添加进堆
    this.#maxHeap = nums === undefined ? [] : [...nums];
    // 堆化除叶节点以外的其他所有节点
    for (let i = this.#parent(this.size() - 1); i >= 0; i--) {
        this.#siftDown(i);
    }
}
my_heap.ts
/* 构造方法,建立空堆或根据输入列表建堆 */
constructor(nums?: number[]) {
    // 将列表元素原封不动添加进堆
    this.maxHeap = nums === undefined ? [] : [...nums];
    // 堆化除叶节点以外的其他所有节点
    for (let i = this.parent(this.size() - 1); i >= 0; i--) {
        this.siftDown(i);
    }
}
my_heap.c
/* 构造函数,根据切片建堆 */
maxHeap *newMaxHeap(int nums[], int size) {
    // 所有元素入堆
    maxHeap *h = (maxHeap *)malloc(sizeof(maxHeap));
    h->size = size;
    memcpy(h->data, nums, size * sizeof(int));
    for (int i = size - 1; i >= 0; i--) {
        // 堆化除叶节点以外的其他所有节点
        siftDown(h, i);
    }
    return h;
}
my_heap.cs
/* 构造函数,根据输入列表建堆 */
MaxHeap(IEnumerable<int> nums) {
    // 将列表元素原封不动添加进堆
    maxHeap = new List<int>(nums);
    // 堆化除叶节点以外的其他所有节点
    var size = parent(this.size() - 1);
    for (int i = size; i >= 0; i--) {
        siftDown(i);
    }
}
my_heap.swift
/* 构造方法,根据输入列表建堆 */
init(nums: [Int]) {
    // 将列表元素原封不动添加进堆
    maxHeap = nums
    // 堆化除叶节点以外的其他所有节点
    for i in stride(from: parent(i: size() - 1), through: 0, by: -1) {
        siftDown(i: i)
    }
}
my_heap.zig
// 构造方法,根据输入列表建堆
fn init(self: *Self, allocator: std.mem.Allocator, nums: []const T) !void {
    if (self.max_heap != null) return;
    self.max_heap = std.ArrayList(T).init(allocator);
    // 将列表元素原封不动添加进堆
    try self.max_heap.?.appendSlice(nums);
    // 堆化除叶节点以外的其他所有节点
    var i: usize = parent(self.size() - 1) + 1;
    while (i > 0) : (i -= 1) {
        try self.siftDown(i - 1);
    }
}
my_heap.dart
/* 构造方法,根据输入列表建堆 */
MaxHeap(List<int> nums) {
  // 将列表元素原封不动添加进堆
  _maxHeap = nums;
  // 堆化除叶节点以外的其他所有节点
  for (int i = _parent(size() - 1); i >= 0; i--) {
    _siftDown(i);
  }
}

8.2.3.   复杂度分析

为什么第二种建堆方法的时间复杂度是 \(O(n)\) ?我们来展开推算一下。

  • 完全二叉树中,设节点总数为 \(n\) ,则叶节点数量为 \((n + 1) / 2\) ,其中 \(/\) 为向下整除。因此,在排除叶节点后,需要堆化的节点数量为 \((n - 1)/2\) ,复杂度为 \(O(n)\)
  • 在从顶至底堆化的过程中,每个节点最多堆化到叶节点,因此最大迭代次数为二叉树高度 \(O(\log n)\)

将上述两者相乘,可得到建堆过程的时间复杂度为 \(O(n \log n)\)然而,这个估算结果并不准确,因为我们没有考虑到二叉树底层节点数量远多于顶层节点的特性

接下来我们来进行更为详细的计算。为了减小计算难度,我们假设树是一个“完美二叉树”,该假设不会影响计算结果的正确性。设二叉树(即堆)节点数量为 \(n\) ,树高度为 \(h\) 。上文提到,节点堆化最大迭代次数等于该节点到叶节点的距离,而该距离正是“节点高度”

完美二叉树的各层节点数量

Fig. 完美二叉树的各层节点数量

因此,我们可以将各层的“节点数量 \(\times\) 节点高度”求和,从而得到所有节点的堆化迭代次数的总和

\[ T(h) = 2^0h + 2^1(h-1) + 2^2(h-2) + \cdots + 2^{(h-1)}\times1 \]

化简上式需要借助中学的数列知识,先对 \(T(h)\) 乘以 \(2\) ,得到

\[ \begin{aligned} T(h) & = 2^0h + 2^1(h-1) + 2^2(h-2) + \cdots + 2^{h-1}\times1 \newline 2 T(h) & = 2^1h + 2^2(h-1) + 2^3(h-2) + \cdots + 2^{h}\times1 \newline \end{aligned} \]

使用错位相减法,令下式 \(2 T(h)\) 减去上式 \(T(h)\) ,可得

\[ 2T(h) - T(h) = T(h) = -2^0h + 2^1 + 2^2 + \cdots + 2^{h-1} + 2^h \]

观察上式,发现 \(T(h)\) 是一个等比数列,可直接使用求和公式,得到时间复杂度为

\[ \begin{aligned} T(h) & = 2 \frac{1 - 2^h}{1 - 2} - h \newline & = 2^{h+1} - h - 2 \newline & = O(2^h) \end{aligned} \]

进一步地,高度为 \(h\) 的完美二叉树的节点数量为 \(n = 2^{h+1} - 1\) ,易得复杂度为 \(O(2^h) = O(n)\) 。以上推算表明,输入列表并建堆的时间复杂度为 \(O(n)\) ,非常高效

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