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5.2. 队列

「队列 Queue」是一种遵循「先入先出 first in, first out」数据操作规则的线性数据结构。顾名思义队列模拟的是排队现象即外面的人不断加入队列尾部而处于队列头部的人不断地离开。

我们将队列头部称为「队首」,队列尾部称为「队尾」,将把元素加入队尾的操作称为「入队」,删除队首元素的操作称为「出队」。

queue_operations

Fig. 队列的先入先出特性

5.2.1. 队列常用操作

队列的常用操作见下表,方法名需根据特定语言来确定。

Table. 队列的常用操作

方法名 描述 时间复杂度
push() 元素入队,即将元素添加至队尾 O(1)
poll() 队首元素出队 O(1)
front() 访问队首元素 O(1)
size() 获取队列的长度 O(1)
isEmpty() 判断队列是否为空 O(1)

我们可以直接使用编程语言实现好的队列类。

=== "Java"

```java title="queue.java"
/* 初始化队列 */
Queue<Integer> queue = new LinkedList<>();

/* 元素入队 */
queue.offer(1);
queue.offer(3);
queue.offer(2);
queue.offer(5);
queue.offer(4);

/* 访问队首元素 */
int peek = queue.peek();

/* 元素出队 */
int poll = queue.poll();

/* 获取队列的长度 */
int size = queue.size();

/* 判断队列是否为空 */
boolean isEmpty = queue.isEmpty();
```

=== "C++"

```cpp title="queue.cpp"
/* 初始化队列 */
queue<int> queue;

/* 元素入队 */
queue.push(1);
queue.push(3);
queue.push(2);
queue.push(5);
queue.push(4);

/* 访问队首元素 */
int front = queue.front();

/* 元素出队 */
queue.pop();

/* 获取队列的长度 */
int size = queue.size();

/* 判断队列是否为空 */
bool empty = queue.empty();
```

=== "Python"

```python title="queue.py"
""" 初始化队列 """
# 在 Python 中,我们一般将双向队列类 deque 看作队列使用
# 虽然 queue.Queue() 是纯正的队列类,但不太好用,因此不建议
que = collections.deque()

""" 元素入队 """
que.append(1)
que.append(3)
que.append(2)
que.append(5)
que.append(4)

""" 访问队首元素 """
front = que[0];

""" 元素出队 """
pop = que.popleft()

""" 获取队列的长度 """
size = len(que)

""" 判断队列是否为空 """
is_empty = len(que) == 0
```

=== "Go"

```go title="queue_test.go"
/* 初始化队列 */
// 在 Go 中,将 list 作为队列来使用
queue := list.New()

/* 元素入队 */
queue.PushBack(1)
queue.PushBack(3)
queue.PushBack(2)
queue.PushBack(5)
queue.PushBack(4)

/* 访问队首元素 */
peek := queue.Front()

/* 元素出队 */
poll := queue.Front()
queue.Remove(poll)

/* 获取队列的长度 */
size := queue.Len()

/* 判断队列是否为空 */
isEmpty := queue.Len() == 0
```

=== "JavaScript"

```js title="queue.js"
/* 初始化队列 */
// JavaScript 没有内置的队列,可以把 Array 当作队列来使用
const queue = [];

/* 元素入队 */
queue.push(1);
queue.push(3);
queue.push(2);
queue.push(5);
queue.push(4);

/* 访问队首元素 */
const peek = queue[0];

/* 元素出队 */
// 底层是数组,因此 shift() 方法的时间复杂度为 O(n)
const poll = queue.shift();

/* 获取队列的长度 */
const size = queue.length;

/* 判断队列是否为空 */
const empty = queue.length === 0;
```

=== "TypeScript"

```typescript title="queue.ts"
/* 初始化队列 */
// TypeScript 没有内置的队列,可以把 Array 当作队列来使用 
const queue: number[] = [];

/* 元素入队 */
queue.push(1);
queue.push(3);
queue.push(2);
queue.push(5);
queue.push(4);

/* 访问队首元素 */
const peek = queue[0];

/* 元素出队 */
// 底层是数组,因此 shift() 方法的时间复杂度为 O(n)
const poll = queue.shift();

/* 获取队列的长度 */
const size = queue.length;

/* 判断队列是否为空 */
const empty = queue.length === 0;
```

=== "C"

```c title="queue.c"

```

=== "C#"

```csharp title="queue.cs"
/* 初始化队列 */
Queue<int> queue = new();

/* 元素入队 */
queue.Enqueue(1);
queue.Enqueue(3);
queue.Enqueue(2);
queue.Enqueue(5);
queue.Enqueue(4);

/* 访问队首元素 */
int peek = queue.Peek();

/* 元素出队 */
int poll = queue.Dequeue();

/* 获取队列的长度 */
int size = queue.Count();

/* 判断队列是否为空 */
bool isEmpty = queue.Count() == 0;
```

=== "Swift"

```swift title="queue.swift"
/* 初始化队列 */
// Swift 没有内置的队列类,可以把 Array 当作队列来使用
var queue: [Int] = []

/* 元素入队 */
queue.append(1)
queue.append(3)
queue.append(2)
queue.append(5)
queue.append(4)

/* 访问队首元素 */
let peek = queue.first!

/* 元素出队 */
// 使用 Array 模拟时 poll 的复杂度为 O(n)
let pool = queue.removeFirst()

/* 获取队列的长度 */
let size = queue.count

/* 判断队列是否为空 */
let isEmpty = queue.isEmpty
```

=== "Zig"

```zig title="queue.zig"

```

5.2.2. 队列实现

队列需要一种可以在一端添加,并在另一端删除的数据结构,也可以使用链表或数组来实现。

基于链表的实现

我们将链表的「头结点」和「尾结点」分别看作是队首和队尾,并规定队尾只可添加结点,队首只可删除结点。

=== "LinkedListQueue" linkedlist_queue

=== "push()" linkedlist_queue_push

=== "poll()" linkedlist_queue_poll

以下是使用链表实现队列的示例代码。

=== "Java"

```java title="linkedlist_queue.java"
[class]{LinkedListQueue}-[func]{}
```

=== "C++"

```cpp title="linkedlist_queue.cpp"
[class]{LinkedListQueue}-[func]{}
```

=== "Python"

```python title="linkedlist_queue.py"
[class]{LinkedListQueue}-[func]{}
```

=== "Go"

```go title="linkedlist_queue.go"
/* 基于链表实现的队列 */
type linkedListQueue struct {
    // 使用内置包 list 来实现队列
    data *list.List
}

// newLinkedListQueue 初始化链表
func newLinkedListQueue() *linkedListQueue {
    return &linkedListQueue{
        data: list.New(),
    }
}

// push 入队
func (s *linkedListQueue) push(value any) {
    s.data.PushBack(value)
}

// poll 出队
func (s *linkedListQueue) poll() any {
    if s.isEmpty() {
        return nil
    }
    e := s.data.Front()
    s.data.Remove(e)
    return e.Value
}

// peek 访问队首元素
func (s *linkedListQueue) peek() any {
    if s.isEmpty() {
        return nil
    }
    e := s.data.Front()
    return e.Value
}

// size 获取队列的长度
func (s *linkedListQueue) size() int {
    return s.data.Len()
}

// isEmpty 判断队列是否为空
func (s *linkedListQueue) isEmpty() bool {
    return s.data.Len() == 0
}
```

=== "JavaScript"

```js title="linkedlist_queue.js"
/* 基于链表实现的队列 */
class LinkedListQueue {
    #front;  // 头结点 #front
    #rear;   // 尾结点 #rear
    #queSize = 0;
    constructor() {
        this.#front = null;
        this.#rear = null;
    }
    /* 获取队列的长度 */
    get size() {
        return this.#queSize;
    }
    /* 判断队列是否为空 */
    isEmpty() {
        return this.size === 0;
    }
    /* 入队 */
    push(num) {
        // 尾结点后添加 num
        const node = new ListNode(num);
        // 如果队列为空,则令头、尾结点都指向该结点
        if (!this.#front) {
            this.#front = node;
            this.#rear = node;
            // 如果队列不为空,则将该结点添加到尾结点后
        } else {
            this.#rear.next = node;
            this.#rear = node;
        }
        this.#queSize++;
    }
    /* 出队 */
    poll() {
        const num = this.peek();
        // 删除头结点
        this.#front = this.#front.next;
        this.#queSize--;
        return num;
    }
    /* 访问队首元素 */
    peek() {
        if (this.size === 0)
            throw new Error("队列为空");
        return this.#front.val;
    }
}
```

=== "TypeScript"

```typescript title="linkedlist_queue.ts"
/* 基于链表实现的队列 */
class LinkedListQueue {
    private front: ListNode | null; // 头结点 front
    private rear: ListNode | null;  // 尾结点 rear
    private queSize: number = 0;
    constructor() {
        this.front = null;
        this.rear = null;
    }
    /* 获取队列的长度 */
    get size(): number {
        return this.queSize;
    }
    /* 判断队列是否为空 */
    isEmpty(): boolean {
        return this.size === 0;
    }
    /* 入队 */
    push(num: number): void {
        // 尾结点后添加 num
        const node = new ListNode(num);
        // 如果队列为空,则令头、尾结点都指向该结点
        if (!this.front) {
            this.front = node;
            this.rear = node;
            // 如果队列不为空,则将该结点添加到尾结点后
        } else {
            this.rear!.next = node;
            this.rear = node;
        }
        this.queSize++;
    }
    /* 出队 */
    poll(): number {
        const num = this.peek();
        if (!this.front)
            throw new Error("队列为空")
        // 删除头结点
        this.front = this.front.next;
        this.queSize--;
        return num;
    }
    /* 访问队首元素 */
    peek(): number {
        if (this.size === 0)
            throw new Error("队列为空");
        return this.front!.val;
    }
}
```

=== "C"

```c title="linkedlist_queue.c"

```

=== "C#"

```csharp title="linkedlist_queue.cs"
/* 基于链表实现的队列 */
class LinkedListQueue
{
    private ListNode? front, rear;  // 头结点 front ,尾结点 rear 
    private int queSize = 0;
    public LinkedListQueue()
    {
        front = null;
        rear = null;
    }
    /* 获取队列的长度 */
    public int size()
    {
        return queSize;
    }
    /* 判断队列是否为空 */
    public bool isEmpty()
    {
        return size() == 0;
    }
    /* 入队 */
    public void push(int num)
    {
        // 尾结点后添加 num
        ListNode node = new ListNode(num);
        // 如果队列为空,则令头、尾结点都指向该结点
        if (front == null)
        {
            front = node;
            rear = node;
            // 如果队列不为空,则将该结点添加到尾结点后
        }
        else if (rear != null)
        {
            rear.next = node;
            rear = node;
        }
        queSize++;
    }
    /* 出队 */
    public int poll()
    {
        int num = peek();
        // 删除头结点
        front = front?.next;
        queSize--;
        return num;
    }
    /* 访问队首元素 */
    public int peek()
    {
        if (size() == 0 || front == null)
            throw new Exception();
        return front.val;
    }
}
```

=== "Swift"

```swift title="linkedlist_queue.swift"
/* 基于链表实现的队列 */
class LinkedListQueue {
    private var front: ListNode? // 头结点
    private var rear: ListNode? // 尾结点
    private var _size = 0

    init() {}

    /* 获取队列的长度 */
    func size() -> Int {
        _size
    }

    /* 判断队列是否为空 */
    func isEmpty() -> Bool {
        size() == 0
    }

    /* 入队 */
    func push(num: Int) {
        // 尾结点后添加 num
        let node = ListNode(x: num)
        // 如果队列为空,则令头、尾结点都指向该结点
        if front == nil {
            front = node
            rear = node
        }
        // 如果队列不为空,则将该结点添加到尾结点后
        else {
            rear?.next = node
            rear = node
        }
        _size += 1
    }

    /* 出队 */
    @discardableResult
    func poll() -> Int {
        let num = peek()
        // 删除头结点
        front = front?.next
        _size -= 1
        return num
    }

    /* 访问队首元素 */
    func peek() -> Int {
        if isEmpty() {
            fatalError("队列为空")
        }
        return front!.val
    }
}
```

=== "Zig"

```zig title="linkedlist_queue.zig"

```

基于数组的实现

数组的删除首元素的时间复杂度为 O(n) ,因此不适合直接用来实现队列。然而,我们可以借助两个指针 front , rear 来分别记录队首和队尾的索引位置,在入队 / 出队时分别将 front / rear 向后移动一位即可,这样每次仅需操作一个元素,时间复杂度降至 O(1)

=== "ArrayQueue" array_queue

=== "push()" array_queue_push

=== "poll()" array_queue_poll

细心的同学可能会发现一个问题,即在入队与出队的过程中,两个指针都在向后移动,在到达尾部后则无法继续移动了

为了解决此问题,我们可以采取一个取巧方案,即将数组看作是“环形”的。具体做法是规定指针越过数组尾部后,再次回到头部接续遍历,这样相当于使数组“首尾相连”了。在环形数组的设定下,获取长度 size() 、入队 push() 、出队 poll() 方法都需要做相应的取余操作处理,使得当尾指针绕回数组头部时,仍然可以正确处理操作。

=== "Java"

```java title="array_queue.java"
[class]{ArrayQueue}-[func]{}
```

=== "C++"

```cpp title="array_queue.cpp"
[class]{ArrayQueue}-[func]{}
```

=== "Python"

```python title="array_queue.py"
[class]{ArrayQueue}-[func]{}
```

=== "Go"

```go title="array_queue.go"
/* 基于环形数组实现的队列 */
type arrayQueue struct {
    nums        []int // 用于存储队列元素的数组
    front       int   // 队首指针,指向队首元素
    queSize     int   // 队列长度
    queCapacity int   // 队列容量(即最大容纳元素数量)
}

// newArrayQueue 基于环形数组实现的队列
func newArrayQueue(queCapacity int) *arrayQueue {
    return &arrayQueue{
        nums:        make([]int, queCapacity),
        queCapacity: queCapacity,
        front:       0,
        queSize:     0,
    }
}

// size 获取队列的长度
func (q *arrayQueue) size() int {
    return q.queSize
}

// isEmpty 判断队列是否为空
func (q *arrayQueue) isEmpty() bool {
    return q.queSize == 0
}

// push 入队
func (q *arrayQueue) push(num int) {
    // 当 rear == queCapacity 表示队列已满
    if q.queSize == q.queCapacity {
        return
    }
    // 计算尾指针,指向队尾索引 + 1
    // 通过取余操作,实现 rear 越过数组尾部后回到头部
    rear := (q.front + q.queSize) % q.queCapacity
    // 尾结点后添加 num
    q.nums[rear] = num
    q.queSize++
}

// poll 出队
func (q *arrayQueue) poll() any {
    num := q.peek()
    // 队首指针向后移动一位,若越过尾部则返回到数组头部
    q.front = (q.front + 1) % q.queCapacity
    q.queSize--
    return num
}

// peek 访问队首元素
func (q *arrayQueue) peek() any {
    if q.isEmpty() {
        return nil
    }
    return q.nums[q.front]
}

// 获取 Slice 用于打印
func (q *arrayQueue) toSlice() []int {
    rear := (q.front + q.queSize)
    if rear >= q.queCapacity {
        rear %= q.queCapacity
        return append(q.nums[q.front:], q.nums[:rear]...)
    }
    return q.nums[q.front:rear]
}
```

=== "JavaScript"

```js title="array_queue.js"
/* 基于环形数组实现的队列 */
class ArrayQueue {
    #nums;         // 用于存储队列元素的数组
    #front = 0;    // 队首指针,指向队首元素
    #queSize = 0;  // 队列长度

    constructor(capacity) {
        this.#nums = new Array(capacity);
    }

    /* 获取队列的容量 */
    get capacity() {
        return this.#nums.length;
    }

    /* 获取队列的长度 */
    get size() {
        return this.#queSize;
    }

    /* 判断队列是否为空 */
    empty() {
        return this.#queSize == 0;
    }

    /* 入队 */
    push(num) {
        if (this.size == this.capacity) {
            console.log("队列已满");
            return;
        }
        // 计算尾指针,指向队尾索引 + 1
        // 通过取余操作,实现 rear 越过数组尾部后回到头部
        const rear = (this.#front + this.size) % this.capacity;
        // 尾结点后添加 num
        this.#nums[rear] = num;
        this.#queSize++;
    }

    /* 出队 */
    poll() {
        const num = this.peek();
        // 队首指针向后移动一位,若越过尾部则返回到数组头部
        this.#front = (this.#front + 1) % this.capacity;
        this.#queSize--;
        return num;
    }

    /* 访问队首元素 */
    peek() {
        if (this.empty())
            throw new Error("队列为空");
        return this.#nums[this.#front];
    }
}
```

=== "TypeScript"

```typescript title="array_queue.ts"
/* 基于环形数组实现的队列 */
class ArrayQueue {
    private nums: number[];  // 用于存储队列元素的数组
    private front: number;   // 队首指针,指向队首元素
    private queSize: number; // 队列长度

    constructor(capacity: number) {
        this.nums = new Array(capacity);
        this.front = this.queSize = 0;
    }

    /* 获取队列的容量 */
    get capacity(): number {
        return this.nums.length;
    }

    /* 获取队列的长度 */
    get size(): number {
        return this.queSize;
    }

    /* 判断队列是否为空 */
    empty(): boolean {
        return this.queSize == 0;
    }

    /* 入队 */
    push(num: number): void {
        if (this.size == this.capacity) {
            console.log("队列已满");
            return;
        }
        // 计算尾指针,指向队尾索引 + 1
        // 通过取余操作,实现 rear 越过数组尾部后回到头部
        const rear = (this.front + this.queSize) % this.capacity;
        // 尾结点后添加 num
        this.nums[rear] = num;
        this.queSize++;
    }

    /* 出队 */
    poll(): number {
        const num = this.peek();
        // 队首指针向后移动一位,若越过尾部则返回到数组头部
        this.front = (this.front + 1) % this.capacity;
        this.queSize--;
        return num;
    }

    /* 访问队首元素 */
    peek(): number {
        if (this.empty())
            throw new Error("队列为空");
        return this.nums[this.front];
    }
}
```

=== "C"

```c title="array_queue.c"

```

=== "C#"

```csharp title="array_queue.cs"
/* 基于环形数组实现的队列 */
class ArrayQueue
{
    private int[] nums;  // 用于存储队列元素的数组
    private int front;   // 队首指针,指向队首元素
    private int queSize; // 队列长度

    public ArrayQueue(int capacity)
    {
        nums = new int[capacity];
        front = queSize = 0;
    }

    /* 获取队列的容量 */
    public int capacity()
    {
        return nums.Length;
    }

    /* 获取队列的长度 */
    public int size()
    {
        return queSize;
    }

    /* 判断队列是否为空 */
    public bool isEmpty()
    {
        return queSize == 0;
    }

    /* 入队 */
    public void push(int num)
    {
        if (queSize == capacity())
        {
            Console.WriteLine("队列已满");
            return;
        }
        // 计算尾指针,指向队尾索引 + 1
        // 通过取余操作,实现 rear 越过数组尾部后回到头部
        int rear = (front + queSize) % capacity();
        // 尾结点后添加 num
        nums[rear] = num;
        queSize++;
    }

    /* 出队 */
    public int poll()
    {
        int num = peek();
        // 队首指针向后移动一位,若越过尾部则返回到数组头部
        front = (front + 1) % capacity();
        queSize--;
        return num;
    }

    /* 访问队首元素 */
    public int peek()
    {
        if (isEmpty())
            throw new Exception();
        return nums[front];
    }
}
```

=== "Swift"

```swift title="array_queue.swift"
/* 基于环形数组实现的队列 */
class ArrayQueue {
    private var nums: [Int] // 用于存储队列元素的数组
    private var front = 0 // 队首指针,指向队首元素
    private var queSize = 0 // 队列长度

    init(capacity: Int) {
        // 初始化数组
        nums = Array(repeating: 0, count: capacity)
    }

    /* 获取队列的容量 */
    func capacity() -> Int {
        nums.count
    }

    /* 获取队列的长度 */
    func size() -> Int {
        queSize
    }

    /* 判断队列是否为空 */
    func isEmpty() -> Bool {
        queSize == 0
    }

    /* 入队 */
    func push(num: Int) {
        if size() == capacity() {
            print("队列已满")
            return
        }
        // 计算尾指针,指向队尾索引 + 1
        // 通过取余操作,实现 rear 越过数组尾部后回到头部
        let rear = (front + queSize) % capacity()
        // 尾结点后添加 num
        nums[rear] = num
        queSize += 1
    }

    /* 出队 */
    @discardableResult
    func poll() -> Int {
        let num = peek()
        // 队首指针向后移动一位,若越过尾部则返回到数组头部
        front = (front + 1) % capacity()
        queSize -= 1
        return num
    }

    /* 访问队首元素 */
    func peek() -> Int {
        if isEmpty() {
            fatalError("队列为空")
        }
        return nums[front]
    }
}
```

=== "Zig"

```zig title="array_queue.zig"

```

以上代码仍存在局限性,即长度不可变。然而,我们可以通过将数组替换为列表(即动态数组)来引入扩容机制,有兴趣的同学可以尝试实现。

5.2.3. 两种实现对比

与栈的结论一致,在此不再赘述。

5.2.4. 队列典型应用

  • 淘宝订单。购物者下单后,订单就被加入到队列之中,随后系统再根据顺序依次处理队列中的订单。在双十一时,在短时间内会产生海量的订单,如何处理「高并发」则是工程师们需要重点思考的问题。
  • 各种待办事项。例如打印机的任务队列、餐厅的出餐队列等等。