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hello-algo/chapter_searching/binary_search_edge.md

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true

10.2.   二分查找边界

在上一节中,题目规定数组中所有元素都是唯一的。如果目标元素在数组中多次出现,上节介绍的方法只能保证返回其中一个目标元素的索引,而无法确定该索引的左边和右边还有多少目标元素

!!! question

给定一个长度为 $n$ 的有序数组 `nums` ,数组可能包含重复元素。请查找并返回元素 `target` 在数组中首次出现的索引。若数组中不包含该元素,则返回 $-1$ 。

10.2.1.   线性方法

为了查找数组中最左边的 target ,我们可以分为两步:

  1. 进行二分查找,定位到任意一个 target 的索引,记为 k
  2. 以索引 k 为起始点,向左进行线性遍历,找到最左边的 target 返回即可。

线性查找最左边的元素

Fig. 线性查找最左边的元素

这个方法虽然有效,但由于包含线性查找,时间复杂度为 O(n) ,当存在很多重复的 target 时效率较低。

10.2.2.   二分方法

考虑仅使用二分查找解决该问题。整体算法流程不变,先计算中点索引 m ,再判断 targetnums[m] 大小关系:

  • nums[m] < targetnums[m] > target 时,说明还没有找到 target ,因此采取与上节代码相同的缩小区间操作,从而使指针 ijtarget 靠近
  • nums[m] == target 时,说明“小于 target 的元素”在区间 [i, m - 1] 中,因此采用 j = m - 1 来缩小区间,从而使指针 j 向小于 target 的元素靠近

二分查找完成后,i 指向最左边的 target j 指向首个小于 target 的元素,因此返回索引 i 即可。

=== "<1>" 二分查找最左边元素的步骤

=== "<2>" binary_search_left_edge_step2

=== "<3>" binary_search_left_edge_step3

=== "<4>" binary_search_left_edge_step4

=== "<5>" binary_search_left_edge_step5

=== "<6>" binary_search_left_edge_step6

=== "<7>" binary_search_left_edge_step7

=== "<8>" binary_search_left_edge_step8

注意,数组可能不包含目标元素 target 。因此在函数返回前,我们需要先判断 nums[i]target 是否相等,以及索引 i 是否越界。

=== "Java"

```java title="binary_search_edge.java"
/* 二分查找最左一个元素 */
int binarySearchLeftEdge(int[] nums, int target) {
    int i = 0, j = nums.length - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
    while (i <= j) {
        int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
        if (nums[m] < target)
            i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
        else if (nums[m] > target)
            j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
        else
            j = m - 1; // 首个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
    }
    if (i == nums.length || nums[i] != target)
        return -1; // 未找到目标元素,返回 -1
    return i;
}
```

=== "C++"

```cpp title="binary_search_edge.cpp"
/* 二分查找最左一个元素 */
int binarySearchLeftEdge(vector<int> &nums, int target) {
    int i = 0, j = nums.size() - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
    while (i <= j) {
        int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
        if (nums[m] < target)
            i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
        else if (nums[m] > target)
            j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
        else
            j = m - 1; // 首个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
    }
    if (i == nums.size() || nums[i] != target)
        return -1; // 未找到目标元素,返回 -1
    return i;
}
```

=== "Python"

```python title="binary_search_edge.py"
def binary_search_left_edge(nums: list[int], target: int) -> int:
    """二分查找最左一个元素"""
    i, j = 0, len(nums) - 1  # 初始化双闭区间 [0, n-1]
    while i <= j:
        m = (i + j) // 2  # 计算中点索引 m
        if nums[m] < target:
            i = m + 1  # target 在区间 [m+1, j] 中
        elif nums[m] > target:
            j = m - 1  # target 在区间 [i, m-1] 中
        else:
            j = m - 1  # 首个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
    if i == len(nums) or nums[i] != target:
        return -1  # 未找到目标元素,返回 -1
    return i
```

=== "Go"

```go title="binary_search_edge.go"
/* 二分查找最左一个元素 */
func binarySearchLeftEdge(nums []int, target int) int {
    // 初始化双闭区间 [0, n-1]
    i, j := 0, len(nums)-1
    for i <= j {
        // 计算中点索引 m
        m := i + (j-i)/2
        if nums[m] < target {
            // target 在区间 [m+1, j] 中
            i = m + 1
        } else if nums[m] > target {
            // target 在区间 [i, m-1] 中
            j = m - 1
        } else {
            // 首个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
            j = m - 1
        }
    }
    if i == len(nums) || nums[i] != target {
        // 未找到目标元素,返回 -1
        return -1
    }
    return i
}
```

=== "JavaScript"

```javascript title="binary_search_edge.js"
/* 二分查找最左一个元素 */
function binarySearchLeftEdge(nums, target) {
    let i = 0,
        j = nums.length - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
    while (i <= j) {
        let m = Math.floor((i + j) / 2); // 计算中点索引 m
        if (nums[m] < target) {
            i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
        } else if (nums[m] > target) {
            j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
        } else {
            j = m - 1; // 首个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
        }
    }
    if (i == nums.length || nums[i] != target) {
        return -1; // 未找到目标元素,返回 -1
    }
    return i;
}
```

=== "TypeScript"

```typescript title="binary_search_edge.ts"
/* 二分查找最左一个元素 */
function binarySearchLeftEdge(nums: number[], target: number): number {
    let i = 0, j = nums.length - 1;  // 初始化双闭区间 [0, n-1]
    while (i <= j) {
        let m = Math.floor((i + j) / 2);  // 计算中点索引 m
        if (nums[m] < target) {
            i = m + 1;  // target 在区间 [m+1, j] 中
        } else if (nums[m] > target) {
            j = m - 1;  // target 在区间 [i, m-1] 中
        } else {
            j = m - 1;  // 首个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
        }
    }
    if (i == nums.length || nums[i] != target) {
        return -1;  // 未找到目标元素,返回 -1
    }
    return i;
}
```

=== "C"

```c title="binary_search_edge.c"
/* 二分查找最左一个元素 */
int binarySearchLeftEdge(int *nums, int size, int target) {
    int i = 0, j = size - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
    while (i <= j) {
        int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
        if (nums[m] < target)
            i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
        else if (nums[m] > target)
            j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
        else
            j = m - 1; // 首个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
    }
    if (i == size || nums[i] != target)
        return -1; // 未找到目标元素,返回 -1
    return i;
}
```

=== "C#"

```csharp title="binary_search_edge.cs"
/* 二分查找最左一个元素 */
int binarySearchLeftEdge(int[] nums, int target) {
    int i = 0, j = nums.Length - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
    while (i <= j) {
        int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
        if (nums[m] < target)
            i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
        else if (nums[m] > target)
            j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
        else
            j = m - 1; // 首个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
    }
    if (i == nums.Length || nums[i] != target)
        return -1; // 未找到目标元素,返回 -1
    return i;
}
```

=== "Swift"

```swift title="binary_search_edge.swift"
/* 二分查找最左一个元素 */
func binarySearchLeftEdge(nums: [Int], target: Int) -> Int {
    // 初始化双闭区间 [0, n-1]
    var i = 0
    var j = nums.count - 1
    while i <= j {
        let m = i + (j - 1) / 2 // 计算中点索引 m
        if nums[m] < target {
            i = m + 1 // target 在区间 [m+1, j] 中
        } else if nums[m] > target {
            j = m - 1 // target 在区间 [i, m-1] 中
        } else {
            j = m - 1 // 首个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
        }
    }
    if i == nums.count || nums[i] != target {
        return -1 // 未找到目标元素,返回 -1
    }
    return i
}
```

=== "Zig"

```zig title="binary_search_edge.zig"
[class]{}-[func]{binarySearchLeftEdge}
```

=== "Dart"

```dart title="binary_search_edge.dart"
/* 二分查找最左一个元素 */
int binarySearchLeftEdge(List<int> nums, int target) {
  int i = 0, j = nums.length - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
  while (i <= j) {
    int m = i + (j - i) ~/ 2; // 计算中间索引 m
    if (nums[m] < target)
      i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
    else if (nums[m] > target)
      j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
    else
      j = m - 1; // 首个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
  }
  if (i == nums.length || nums[i] != target) return -1; // 未找到目标元素,返回 -1
  return i;
}
```

10.2.3.   查找右边界

类似地,我们也可以二分查找最右边的 target 。当 nums[m] == target 时,说明大于 target 的元素在区间 [m + 1, j] 中,因此执行 i = m + 1 使得指针 i 向大于 target 的元素靠近

完成二分后,i 指向首个大于 target 的元素,j 指向最右边的 target ,因此返回索引 j 即可。

=== "Java"

```java title="binary_search_edge.java"
/* 二分查找最右一个元素 */
int binarySearchRightEdge(int[] nums, int target) {
    int i = 0, j = nums.length - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
    while (i <= j) {
        int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
        if (nums[m] < target)
            i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
        else if (nums[m] > target)
            j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
        else
            i = m + 1; // 首个大于 target 的元素在区间 [m+1, j] 中
    }
    if (j < 0 || nums[j] != target)
        return -1; // 未找到目标元素,返回 -1
    return j;
}
```

=== "C++"

```cpp title="binary_search_edge.cpp"
/* 二分查找最右一个元素 */
int binarySearchRightEdge(vector<int> &nums, int target) {
    int i = 0, j = nums.size() - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
    while (i <= j) {
        int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
        if (nums[m] < target)
            i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
        else if (nums[m] > target)
            j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
        else
            i = m + 1; // 首个大于 target 的元素在区间 [m+1, j] 中
    }
    if (j < 0 || nums[j] != target)
        return -1; // 未找到目标元素,返回 -1
    return j;
}
```

=== "Python"

```python title="binary_search_edge.py"
def binary_search_right_edge(nums: list[int], target: int) -> int:
    """二分查找最右一个元素"""
    i, j = 0, len(nums) - 1  # 初始化双闭区间 [0, n-1]
    while i <= j:
        m = (i + j) // 2  # 计算中点索引 m
        if nums[m] < target:
            i = m + 1  # target 在区间 [m+1, j] 中
        elif nums[m] > target:
            j = m - 1  # target 在区间 [i, m-1] 中
        else:
            i = m + 1  # 首个大于 target 的元素在区间 [m+1, j] 中
    if j < 0 or nums[j] != target:
        return -1  # 未找到目标元素,返回 -1
    return j
```

=== "Go"

```go title="binary_search_edge.go"
/* 二分查找最右一个元素 */
func binarySearchRightEdge(nums []int, target int) int {
    // 初始化双闭区间 [0, n-1]
    i, j := 0, len(nums)-1
    for i <= j {
        // 计算中点索引 m
        m := i + (j-i)/2
        if nums[m] < target {
            // target 在区间 [m+1, j] 中
            i = m + 1
        } else if nums[m] > target {
            // target 在区间 [i, m-1] 中
            j = m - 1
        } else {
            // 首个大于 target 的元素在区间 [m+1, j] 中
            i = m + 1
        }
    }
    if j < 0 || nums[j] != target {
        // 未找到目标元素,返回 -1
        return -1
    }
    return j
}
```

=== "JavaScript"

```javascript title="binary_search_edge.js"
/* 二分查找最右一个元素 */
function binarySearchRightEdge(nums, target) {
    let i = 0,
        j = nums.length - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
    while (i <= j) {
        let m = Math.floor((i + j) / 2); // 计算中点索引 m
        if (nums[m] < target) {
            i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
        } else if (nums[m] > target) {
            j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
        } else {
            i = m + 1; // 首个大于 target 的元素在区间 [m+1, j] 中
        }
    }
    if (j < 0 || nums[j] != target) {
        return -1; // 未找到目标元素,返回 -1
    }
    return j;
}
```

=== "TypeScript"

```typescript title="binary_search_edge.ts"
/* 二分查找最右一个元素 */
function binarySearchRightEdge(nums: number[], target: number): number {
    let i = 0, j = nums.length - 1;  // 初始化双闭区间 [0, n-1]
    while (i <= j) {
        let m = Math.floor((i + j) / 2);  // 计算中点索引 m
        if (nums[m] < target) {
            i = m + 1;  // target 在区间 [m+1, j] 中
        } else if (nums[m] > target) {
            j = m - 1;  // target 在区间 [i, m-1] 中
        } else {
            i = m + 1;  // 首个大于 target 的元素在区间 [m+1, j] 中
        }
    }
    if (j < 0 || nums[j] != target) {
        return -1;  // 未找到目标元素,返回 -1
    }
    return j;
}
```

=== "C"

```c title="binary_search_edge.c"
/* 二分查找最右一个元素 */
int binarySearchRightEdge(int *nums, int size, int target) {
    int i = 0, j = size - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
    while (i <= j) {
        int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
        if (nums[m] < target)
            i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
        else if (nums[m] > target)
            j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
        else
            i = m + 1; // 首个大于 target 的元素在区间 [m+1, j] 中
    }
    if (j < 0 || nums[j] != target)
        return -1; // 未找到目标元素,返回 -1
    return j;
}
```

=== "C#"

```csharp title="binary_search_edge.cs"
/* 二分查找最右一个元素 */
int binarySearchRightEdge(int[] nums, int target) {
    int i = 0, j = nums.Length - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
    while (i <= j) {
        int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
        if (nums[m] < target)
            i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
        else if (nums[m] > target)
            j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
        else
            i = m + 1; // 首个大于 target 的元素在区间 [m+1, j] 中
    }
    if (j < 0 || nums[j] != target)
        return -1; // 未找到目标元素,返回 -1
    return j;
}
```

=== "Swift"

```swift title="binary_search_edge.swift"
/* 二分查找最右一个元素 */
func binarySearchRightEdge(nums: [Int], target: Int) -> Int {
    // 初始化双闭区间 [0, n-1]
    var i = 0
    var j = nums.count - 1
    while i <= j {
        let m = i + (j - i) / 2 // 计算中点索引 m
        if nums[m] < target {
            i = m + 1 // target 在区间 [m+1, j] 中
        } else if nums[m] > target {
            j = m - 1 // target 在区间 [i, m-1] 中
        } else {
            i = m + 1 // 首个大于 target 的元素在区间 [m+1, j] 中
        }
    }
    if j < 0 || nums[j] != target {
        return -1 // 未找到目标元素,返回 -1
    }
    return j
}
```

=== "Zig"

```zig title="binary_search_edge.zig"
[class]{}-[func]{binarySearchRightEdge}
```

=== "Dart"

```dart title="binary_search_edge.dart"
/* 二分查找最右一个元素 */
int binarySearchRightEdge(List<int> nums, int target) {
  int i = 0, j = nums.length - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
  while (i <= j) {
    int m = i + (j - i) ~/ 2; // 计算中间索引 m
    if (nums[m] < target)
      i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
    else if (nums[m] > target)
      j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
    else
      i = m + 1; // 首个大于 target 的元素在区间 [m+1, j] 中
  }
  if (j < 0 || nums[j] != target) return -1; // 未找到目标元素,返回 -1
  return j;
}
```

观察下图,搜索最右边元素时指针 j 的作用与搜索最左边元素时指针 i 的作用一致,反之亦然。也就是说,搜索最左边元素和最右边元素的实现是镜像对称的

查找最左边和最右边元素的对称性

Fig. 查找最左边和最右边元素的对称性

!!! tip

以上代码采取的都是“双闭区间”写法。有兴趣的读者可以自行实现“左闭右开”写法。